自动变速器怠速起步转矩自适应匹配方法组成比例

自动变速器怠速起步转矩自适应匹配方法，通过控制离合器主从动片的滑摩来减少液力变矩器的输出转矩，从而控制发动机怠速输出转矩。本发明专利技术在计算控制离合器压力的电磁阀的电流时考虑接合滑摩的影响，参照不同湿式离合器的动态特性，引入模糊控制算法来控制离合器滑摩，并通过仿真和试验，调节滑摩的速度，从而实现最优控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制技术的控制算法，具体为一种控制自动变速器起步转矩的。
技术介绍
搭载自动变速器的车辆不同于手动变速器的车辆，其取消了离合器踏板，整个传动系统也不一样，发动机与自动变速器的联接简图，如图I所示，湿式离合器的结合与滑摩是由自动变速器的控制器通过控制电磁阀的电流来调节离合器的压力实现的；液力变矩器起到减速增扭的作用，使输出转矩大于输入转矩，输出转矩与输入转矩的变扭比是由液力 变矩器输出端的负载转矩来控制的；发动机的怠速输出转矩是由发动机的控制器通过负载转矩控制喷油量来实现的。自动变速器在D档时，由于液力变矩器的变扭放大作用，会把发动机的怠速输出转矩放大。如果发动机怠速输出转矩过大，会使车辆在制动时或者怠速行驶时，驱动力过大，从而影响驾驶的舒适性。对于发动机来说，如果负载转矩过大，发动机为了维持怠速转速，势必会增大喷油量，提高输出转矩。因此，如果液力变速器的变扭比过大，会使得发动机喷油加大，汽车起步速度过大，并且影响车辆的燃油经济性，降低车辆的起步性能。虽然重新设计液力变矩器能改善这些情况，但重新开发液力变矩器的周期长成本大，不同发动机的特性是不一样的，与之匹配的液力变矩器也不相同，从而使开发成本增力口，开发周期增长。鉴于此，本专利技术提供了一种自动变速器起步转矩的自动控制方法，通过控制湿式离合器的滑摩速度，自适应发动机与自动变速器的液力变矩器匹配，从而控制发动机的怠速输出转矩，降低发动机的油耗，提升车辆的驾驶舒适性，减少开发成本与开发周期。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供了一种，可有效提高车辆自动变速器性能，从而从整体上提高车辆综合性能，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现 ，通过控制离合器主从动片的滑摩来减少液力变矩器的输出转矩，从而控制发动机怠速输出转矩，其具体操作步骤如下 1、读取当前发动机转速和输出转矩，液力变矩器涡轮转速和车速，其中液力变矩器泵轮转速等于发动机转速，涡轮转速等于离合器主动片转速，车速可以换算成离合器从动片转速； 2、计算泵轮和涡轮的转速比，离合器主动片和从动片的转速差，根据转速比计算出离合器主动片的转矩；3、综合考虑车辆的经济性，动力性和驾驶舒适性，适应不同的路况和工况，根据离合器主动片的转矩和车速，查离合器主动片目标转速的表； 4、根据当前的车速和发动机转速查离合器主动片目标转速修正值的表，与第三步得到的值相加得到最终目标转速； 5、计算离合器主动片目标转速与实际转速的转速差； 6、根据离合器主动片的转矩，离合器主动片和从动片的转速差，以及离合器主动片目标转速与实际转速的转速差，经过模糊控制，计算出离合器电磁阀控制电流； 7、自动变速器的控制器输出离合器电磁阀控制电流，使离合器腔内产生一定压力，主动片与从动片之间产生一定的滑摩，从而使离合器主动片实际转速接近目标转速，降低液力变矩器的输出转矩，减少发动机的怠速输出转矩，从而实现本专利技术的目标。 在进行发动机怠速输出转矩的控制即离合器滑摩控制时，最为关键的就是要控制离合器主从动片最优的相对滑摩速度，即离合器主动片和从动片之间的最佳速度差，在改善系统性能和减少能量损失之间寻求平衡点。在计算离合器主动片的目标转速时，综合考虑了发动机和车辆的工况以及路况，结合整车的经济性，动力性和舒适性，使离合器主从动片的相对滑摩速度最优。在计算控制离合器压力的电磁阀的电流时考虑接合滑摩的影响，参照不同湿式离合器的动态特性，弓丨入模糊控制算法来控制离合器滑摩，并通过仿真和试验，调节滑摩的速度，从而实现最优控制。有益效果本专利技术在不改变自动变速器原有结构的基础上，修改了控制策略，可以较大程度减少车辆起步时的怠速油耗，提高车辆的舒适性，并显著提高了车辆的经济性，同时，有效增强了系统的自适应性和鲁棒性。附图说明图I为本专利技术的发动机与自动变速器联接简图。具体实施例方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图I、的较佳实施例，在本实施例中，发动机怠速输出转矩主要由当前液力变矩器负载转矩决定的，当车辆的阻力一定时，则离合器从动片上的输出转矩也就确定了。如果离合器不滑摩，则液力变矩器的输出转矩就等于离合器从动片的输出转矩，就是车辆的阻力，根据液力变矩器的变扭比，泵轮的转矩可以确定，而泵轮的转矩等于发动机的输出转矩；如果离合器滑摩，则液力变矩器的输出转矩不等于离合器从动片的输出转矩，较不滑摩状态时小，根据液力变矩器的变扭比，可以确定泵轮的转矩，此转矩也较小，由于发动机的怠速输出转矩等于泵轮的转矩，因此，发动机的怠速输出转矩也较小。设计控制策略前，需对湿式离合器进行理论计算和大量的试验得出最优的滑摩速度图。实际行驶时根据当前车速和发动机的怠速输出转矩，查表获得离合器主动片的目标转速，作为策略中的参考量，然后通过发动机转速修正，经过计算得到最优的离合器相对滑摩速度，最后计算出控制电磁阀的最优电流，进而控制滑摩的速度。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施 例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动变速器怠速起步转矩自适应匹配方法，其特征在于，通过控制离合器主从动片的滑摩来减少液力变矩器的输出转矩，从而控制发动机怠速输出转矩，其具体操作步骤如下 ①读取当前发动机转速和输出转矩，液力变矩器涡轮转速和车速，其中液力变矩器泵轮转速等于发动机转速，涡轮转速等于离合器主动片转速，车速可以换算成离合器从动片转速； ②计算泵轮和涡轮的转速比，离合器主动片和从动片的转速差，根据转速比计算出离合器主动片的转矩； ③综合考虑车辆的经济性，动力性和驾驶舒适性，适应不同的路况和工况，根据离合器主动片的转矩和车速，查离合器主动片目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞铁，周云山，张军，肖贻鹏，蔡源春，周晶晶，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：