一种用于油茶果采摘的振动采摘头制造技术

本发明专利技术公开了一种用于油茶果采摘机的振动采摘头，图1所示，包括由曲柄1、滑块2、导杆3组成的摆动导杆机构，该机构曲柄长度设计为可调。摆动导杆机构安装在夹头（9）内部，由液压马达（4）驱动。夹头由液压缸（10）驱动。夹头悬挂在振动头挂架（8）下面，振动头挂架由托板（6）上的两根横梁（5）挑起，与托板之间设置了四组隔振弹簧（7）。本发明专利技术对采摘环境适应性好，采摘效率高，采摘动作连续，对油茶树的损失小，为油茶果采摘机的研究和推广提供了强有力的技术支持。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于油茶果采摘机的振动采摘头。
技术介绍
油茶是我国特有的木本油料树种，而且茶油品质高，联合国粮农组织已将其作为重点推广的健康型高级食用植物油。在国家有关政策的指引下，我国油茶种植面积和规模越来越大，随之而来的是油茶果采摘问题。一直以来，油茶果采摘机械化程度不高，基本上由人工来完成，劳动强度大，效率低。至今，市场上还没有技术成熟的油茶采摘机械。 由于油茶花果同期，现有的部分用于油茶果采摘的机械，采摘过程中容易造成油茶花脱落，影响来年油茶果产量。通过在油茶种植基地对油茶树经行研究，发现油茶树在不同振幅和频率下油茶果和花的脱落有一定的区分度，适宜用振动方法进行机械化采摘。
技术实现思路
针对目前油茶果采摘机械化程度不高，劳动强度大，效率低的现状，本专利技术g在提供一种用于油茶果采摘机的振动采摘头，它可以实现采摘过程的自动化，进行连续采摘，且采摘过程的适应性和协调性良好，实用性強，效率高。本专利技术的结构包括图I所示，由液压缸驱动的夹头(2)，夹头内侧用橡胶填充，以免在振动过程中损伤树皮。图2所示，由上滑座(I)、压板(2)、螺杆(3)、滑轴(6)、滚动轴承(5)、滑槽(4)组成的摆动导杆机构，上滑座由液压马达(7)驱动，在液压马达驱动下产生采摘所需的振动。该摆动导杆机构将曲柄设计为长度可调的结构，以获得最佳的采摘振幅。为最大限度減少采摘时振动对采摘机和驾驶员的影响，采摘头悬挂在振动头支架(I)下面，振动头支架由托板(4)通过两根横梁(6)挑起，振动头支架与托板的联接处装有四组隔振弹簧(5)。同时，为保持夹头与振动头支架的平行度，也为了改善夹头的受カ状态，通过悬吊弹黃(10)、弯板(11)，将夹头悬吊在变动杆(9)下方。通过调节液压马达的转速，能获得不同的振动频率。通过螺杆调节曲柄长度，能获得不同的采摘振幅。与现有油茶机械化采摘方式相比，本专利技术的优点是采摘环境适应性好，维护方便，能保证采摘动作的连续性，能有效防止采摘过程中花的脱落，采摘效率高。附图说明图I是本专利的结构综合图，包括俯视图和主视图。图2是本专利摆动导杆机构的结构图。具体实施例方式一种用于油茶果采摘的振动采摘头，包括夹头(2)，安装在夹头内的摆动导杆机构，液压马达(7)，振动头支架(1)，托板(4)，隔振弹簧(5)，变动杆(9)，悬吊弹簧(10)和弯板(11)。具体采摘过程为通过采摘头前面的采摘臂调整采摘头姿态使其垂直夹紧树干，然后液压马达驱动摆动导杆机构运动，使油茶树绕夹头摆动中心轴(8)往复摆动，往复运动 产生的惯性カ将油茶果与树枝分离，达到采摘油茶果目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于油茶果采摘的振动采摘头，包括夹头，安装在夹头内由曲柄、滑块、导杆组成的摆动导杆机构。2.根据权利要求I所述，用于油茶果采摘的振动采摘头，其特征在于所述的摆动导杆机构，由上滑座(I)、压板(2)、螺杆(3)、滑轴(6)、滚动轴承(5)、滑槽(4)构成，上滑座(I)与液压马达相联，滑槽通过螺栓固定在夹头上，调节螺杆可改变曲柄长度，进而改变采摘头振...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立君，高自成，杨志敏，王勇桦，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，李立君，
类型：发明
国别省市：