滚珠式往复运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滚珠式往复运动机构，它包括旋转主体、导轨、固定架、滑块和滚珠，所述旋转主体为一圆柱体，其圆周面上设置有首尾相接的槽轨，所述槽轨与旋转主体轴向倾斜设置；所述导轨与旋转主体轴向平行设置，其两端部分别安装有固定架，用于固定导轨；所述滑块安装在导轨上，且滑块与旋转主体为间隙配合；所述滚珠安装在滑块内，且滚珠落装在槽轨内，驱使滑块沿导轨轴向往复运动；本实用新型专利技术将机构中的滑动摩擦改为滚动摩擦，摩擦阻力小，耗能低，精度高，使用寿命长，且能够有准确的控制往复运动的速度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及往复运动机构，特别是涉及一种滚珠式往复运动机构。技术背景往复运动机构被广泛应用于压缩机、收卷机、收线机等装置上，其形式各异，其中最典型的是由曲柄、连杆和滑块等组成的曲柄连杆机构，其中连杆的一端铰接在曲柄上，其另一端安装在滑块上，动力系统驱使曲柄转动，进而通过连杆的摆动转化为滑块的往复运动；类似上述结构的现有设计，具有许多不足如连杆与曲柄的连接处为滑动摩擦，不仅摩擦阻力大，耗能多，且磨损严重，影响机构的精度和使用寿命；又如连杆为摆动方式，摆动方式的速度难以操控，尤其是往复运动的频率及速度无法保障。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术问题，提供一种滚珠式往复运动机构。本技术将机构中的滑动摩擦改为滚动摩擦，摩擦阻力小，耗能低，精度高，使用寿命长，且能够有准确的控制往复运动的速度。为了达到上述目的，本技术所提供的技术方案是一种滚珠式往复运动机构，它包括旋转主体、导轨、固定架、滑块和滚珠，所述旋转主体为一圆柱体，其圆周面上设置有首尾相接的槽轨，所述槽轨与旋转主体轴向倾斜设置；所述导轨与旋转主体轴向平行设置，其两端部分别安装有固定架；所述滑块安装在导轨上，且滑块与旋转主体为间隙配合；所述滚珠安装在滑块内，且滚珠落装在槽轨内。进一步的，所述滑块内安装有限位柱，所述限位柱的一端设置有凹槽，其另一端通过轴承插装在滑块内，凹槽内装置有滚珠。进一步的，所述滑块邻近旋转主体一端的面设置为弧面。进一步的，所述导轨为两根，平行设置。进一步的，所述导轨为两根以上，平行设置。进一步的,它还包括动力系统和变速机构,所述动力系统通过变速机构驱动旋转主体转动。采用上述技术方案，本技术的技术效果有本技术设计的滚珠式结构，将滑动摩擦改为滚动摩擦，磨损降低，精度高，使用寿命长；本技术利用滚珠的滚动替换了连杆的摆动，能够更精准的调控往复运动的速度；本技术通过对槽轨的路径的不同设计，能够实现对往复运动匀速、加速、减速等状态进行调整，以适用于不同的工艺。附图说明图I为本技术的结构示意图；图2为本技术的滑块和滚珠放大示意图；图3为本技术的旋转主体圆柱面展开示意图；图4为本技术的实施例示意图；其中1、旋转主体，11、槽轨，2、导轨，3、固定架，4、滑块，41、连接件，42、锁紧装置，5、滚珠，6、限位柱，61、凹槽，7、轴承，8、动力系统，9、变速机构，101、卷线轮，102、线。具体实施方式以下结合附图说明本技术的具体实施方式。如图I所示，一种滚珠式往复运动机构，它包括旋转主体I、导轨2、固定架3、滑块4和滚珠5，旋转主体I为圆柱形，其圆周面上设置有围绕旋转主体I 一周、且首尾相接的槽轨11，槽轨11与旋转主体I的轴向倾斜设置，即槽轨11的周长大于旋转主体I径向截面的圆周长；导轨2与旋转主体I的轴向平行设置，其两端部分别安装有固定架3，用于固定导轨2，导轨2可以依据需求设计为一根或者一根以上，且导轨2之间为平行排布；在导轨2上 安装有滑块4，滑块4与旋转主体I为间隙配合；在槽轨11内设有滚珠5，且滚珠5卡装在滑块4上，即滚珠5位于旋转主体I与滑块4之间，且，滚珠5与槽轨11之间为滚动摩擦；动力系统8通过变速机构9安装在旋转主体I的一端，驱动旋转主体I绕其轴心转动，驱使滚珠5在槽轨11内滚动，由于滚珠5与滑块4卡装在一起，二者保持同步移动，而滑块4被限定于导轨2上，因此滚珠5与滑块4的径向(即图I的上、下方向)运动受限，只能沿导轨2的轴向(即图I的左、右方向)进行往复运动。如图2所示，滑块4的结构可以具体设计为在滑块4内安装有限位柱6，限位柱6的一端设置有凹槽61，用于扣装在滚珠5上，其另一端通过轴承7插装在滑块4内，以使限位柱6能够绕其轴心转动，且滑块4的一端面(即插装有限位柱6的一端)，设置为内凹的弧面，且弧面与旋转主体I的圆柱面之间为间隙配合；还可以进一步设计为将滑块4的一端设计为内凹的弧面，且弧面与旋转主体I的圆柱面之间为间隙配合，同时在滑块4上设置一通孔，在通孔内安装有连接件41，从弧面一端向通孔内插装上述的限位柱6，且限位柱6的一端部通过轴承安装在连接件41上，限位柱6的另一端部(即设有凹槽61的端部)位于位于滑块4的弧面上，在通孔的另一端安装有锁紧装置42，用于锁紧、固定连接件41。当滚珠5在槽轨11内滚动时，滚珠5与槽轨11之间为滚动摩擦，而限位柱6能够随着滚珠5的运动而饶其轴心自转，其自转能够使得滚珠5的运动相协调，使其运动更稳定、可控，其能够抵消一定的摩擦阻力，且由于滑块4由槽轨11所固定，滑块4与旋转主体I之间为间隙配合，即限位柱6与滚珠5之间也是间隙配合，二者之间在不运动时没有任何接触和压力，这样的设计进一步的降低了二者之间的摩擦阻力。如图3所示，为旋转主体I的圆柱面展开图，沿图示路径的槽轨运行，即可实现滑块的匀速往复运动，同时，本技术通过对槽轨11的路径改变，可以调整往复运动为加速或减速往复运动。如图4所示为一应用实施例，本技术可以广泛应用于塑料偏丝收卷机、塑料圆丝收卷机中或纺织机械收线机等设备中，本实施例为一卷线设备，即上部的卷线轮101通过自转，对线102进行收卷，同时，动力系统8通过变速机构9驱使旋转主体I绕其轴心转动，使得滚珠5在槽轨11内滚动，其上下运动被滑块4所限定，只能够连同滑块4 一起在导轨2上左右往复运动(即沿导轨的轴向往复运动)，由于滑块4的往复运动，使得线102能够均衡的绕卷在卷线轮101上，并且依据对卷线工艺的不同要求，可以通过对槽轨11路径的改变而调整滑块4的往复运动幅度、频率和速度。最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚珠式往复运动机构，其特征在于它包括旋转主体(I)、导轨(2)、固定架(3)、滑块(4)和滚珠(5)，所述旋转主体(I)为一圆柱体，其圆周面上设置有首尾相接的槽轨(11 )，所述槽轨(11)与旋转主体(I)轴向倾斜设置；所述导轨(2 )与旋转主体(I)轴向平行设置，其两端部分别安装有固定架(3);所述滑块(4)安装在导轨(2)上，且滑块(4)与旋转主体(I)为间隙配合；所述滚珠(5)安装在滑块(4)内，且滚珠(5)落装在槽轨(11)内；所述滑块(4)内安装有限位柱(6)，所述限位柱(6)的一端设置有凹槽(61)，其另...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈艳，彭来喜，
申请(专利权)人：陈艳，
类型：实用新型
国别省市：