非PVC软袋大输液生产线的快速转移装置制造方法及图纸

技术编号:7768278 阅读:280 留言:0更新日期:2012-09-15 04:30
本实用新型专利技术涉及一种非PVC软袋大输液生产线的快速转移装置,属于医疗器械技术领域,其特征在于:制袋机输出工位和灌封机袋接收工位的上方设有长横撑,长横撑固定在机架上,长横撑的底部安装有两根直线导轨,顶部安装有电缸,直线导轨上安装有滑块,滑块底部通过驱动连接板连接有机械手组件,驱动连接板与电缸相连接,制袋机输出工位的下方设有上袋机构,灌封机袋接收工位的一侧设有下袋机构。本实用新型专利技术实现了袋体转移和袋体翻转同时进行,机械手组件的重量小,整体结构稳定,可以实现快速稳定运行,不会出现真空度不稳定造成的掉袋现象,提高了软袋线转移速度,提升了软袋线稳定性,提高了产值。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种非PVC软袋大输液生产线的快速转移装置,属于医疗器械

技术介绍
现在市场中广泛使用着第一代非PVC膜全自动制袋灌封机,是早期药厂刚刚开始进入软袋线市场时采购的设备。第一代软袋线的特点是占地面积大、生产速度慢、结构复杂。其中转移机构对生产速度的影响尤其明显,其电缸行程长,袋体的接收采用了抽真空的方式,机械手夹持组件重量大,运行过程中的震动剧烈,袋体的移动和翻转分两步进行,动作过程多。 由于转移机构有这些缺点,导致第一代软袋线的生产速度满足不了制药厂越来越高的产能需求。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足,本技术要解决的技术问题是提供一种解决了上述缺陷的,提高了软袋线转移速度,提升了软袋线稳定性的非PVC软袋大输液生产线的快速转移装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是所述的非PVC软袋大输液生产线的快速转移装置,包括机架和安装在机架上的制袋机输出エ位和灌封机袋接收エ位,其特征在干制袋机输出エ位和灌封机袋接收エ位的上方设有长横撑,长横撑固定在机架上,长横撑的底部安装有两根直线导轨,顶部安装有电缸,直线导轨上安装有滑块,滑块底部通过驱动连接板连接有机械手组件,驱动连接板与电缸相连接,制袋机输出エ位的下方设有上袋机构,灌封机袋接收エ位的一侧设有下袋机构。上袋机构和下袋机构均为公知的上袋/下袋机构,可由气缸带动完成上袋/下袋过程。所述的机械手组件包括无杆气缸,无杆气缸的末端安装有U型支架,U型支架的一端装有翻转气缸,底部装有翻转轴,翻转轴上装有四个夹持座。本技术所具有的有益效果是非PVC软袋大输液生产线的快速转移装置实现了袋体转移和袋体翻转同时进行,机械手组件的重量小,整体结构稳定,可以实现快速稳定运行,不会出现真空度不稳定造成的掉袋现象,提高了软袋线转移速度,提升了软袋线稳定性,提闻了广值。附图说明图I是本技术的结构示意图;图2是图I的左视结构示意图;图3是本技术袋接收状态的结构示意图;图4是图3的左视结构示意图。图中1、机架;2、制袋机输出エ位;3、灌封机袋接收エ位;4、长横撑;5、直线导轨;6、电缸;7、滑块;8、上袋机构;9、下袋机构;10、无杆气缸;11、U型支架;12、翻转气缸;13、翻转轴;14、夹持座;15、空袋子;16、灌封夹具;17、驱动连接板;18、制袋夹具。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例做进ー步描述如图I 4所示,非PVC软袋大输液生产线的快速转移装置,包括机架I和安装在机架I上的制袋机输出エ位2和灌封机袋接收エ位3,制袋机输出エ位2和灌封机袋接收エ位3的上方设有长横撑4,长横撑4固定在机架I上,长横撑4的底部安装有两根直线导轨5,顶部安装有电缸6,滑块7底部通过驱动连接板17连接有机械手组件,驱动连接板17与电缸6相连接,制袋机输出エ位2的下方设有上袋机构8,灌封机袋接收エ位3的一侧设有下袋机构9。 机械手组件包括无杆气缸10,无杆气缸10的末端安装有U型支架11,U型支架11的一端装有翻转气缸12,底部装有翻转轴13,翻转轴13上装有四个夹持座14。夹持座14在翻转气缸12的驱动下可以翻转90°,无杆气缸10可以带动机械手组件前后移动,电缸6连接驱动连接板17,可以带动整个机械手组件沿直线导轨5平移。使用时,制袋机环形传送将ー组制袋夹具18和空袋子15输送到制袋机输出エ位2后,上袋机构8的气缸动作,将空袋子15向上推到制袋夹具18上方的夹持座14上,然后电缸6将机械手组件向灌封机袋接收エ位3方向转移;在转移的同时,翻转气缸12带动夹持座14翻转90°,将空袋子15从水平状态调整为竖直状态;无杆气缸10动作,将机械手组件前移,到达灌封机袋接收エ位3后,夹持座14的位置正好对正灌封机袋接收エ位3上的灌封夹具16 ;下袋机构9的气缸动作,将空袋子15向后推到灌封夹具16上,灌封夹具16向灌装エ位移动的同时,所有气缸和机械手组件复位,一个动作循环结束,开始下ー个循环。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种非PVC软袋大输液生产线的快速转移装置,包括机架和安装在机架上的制袋机输出エ位和灌封机袋接收エ位,其特征在干制袋机输出エ位和灌封机袋接收エ位的上方设有长横撑,长横撑固定在机架上,长横撑的底部安装有两根直线导轨,顶部安装有电缸,直线导轨上安装有滑块,滑块底部通过驱动连接板连接有机械手组件,...

【专利技术属性】
技术研发人员:潘旭辉王树新籍文涛王延强
申请(专利权)人:山东新华医疗器械股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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