无线射频识别系统技术方案

在移动体(托板)(P)通过的路径的附近配置天线(A)，在能够接收来自天线(A)的电波的位置配置固定标签(T)。安装在移动体(P)上的移动标签(M)及固定标签(T)一接收到来自天线(A)的读出指令，便在恒定的定时送回响应信号。天线(A)从固定标签(T)接收的信号几乎恒定，但在移动标签(M)位于应当与天线(A)进行通信的地点的期间，来自固定标签(T)的信号被掩埋在从移动标签(M)发送到天线(A)的信号之中而成为不能被读取的状态。另一方面，如果移动标签(M)与天线(A)相距规定的距离以上，则来自移动标签(M)的信号被掩埋在来自固定标签(T)的信号之中而成为不能被读取的状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在移动的物体(以下，称作“移动体”)在其移动的过程中识别该移动的物体的无线射频识别(Radio Frequency Identification, RFID)系统。
技术介绍
无线射频识别系统经由电波在无线射频识别标签(以下，有时会简称为“标签”)与读写器之间进行通信。特别是，利用无源类型或半无源类型的无线射频识别标签的系统，由于能够通过来自读写器的电波来启动无线射频识别标签而使其进行通信，因而不仅便利性高，而且使用于各种目的。例如，在工厂，给作为管理对象的一个个物品分别安装无线射频识别标签而通过输送机运输，并且在输送机的附近位置设置作为读写器的天线，每当无线射频识别标签随着物品的移动而进入天线的通信区域时，就会在该无线射频识别标签与天线之间进行通信，来实施信息的读写处理(参照专利文献I)。并且，还公知有如下的系统，该系统以管理出入为目的，在通往出入口的通路设置作为读写器的天线，并使安装于在通路通过的移动体(人或物)上的无线射频识别标签对来自天线的指令作出反应。例如，专利文献2中记载了如下的系统，该系统从通过相接近的多个门(gate)的无线射频识别标签取得识别信息，从对应每个门设置的天线发送读出信号，基于来自接收到读出信号的所有无线射频识别标签的响应信号来取得ID信息，并实施从中去除来自不需要的无线射频识别标签的ID信息的滤波处理。并且，专利文献3中记载了如下专利技术在人通过的多个门分别设置询问器(读写器)和固定标签，在各门的询问器中，在每单位时间多次同步读出通过门的人所持有的移动标签及固定标签，并根据是否能与各标签进行通信或通信成功率来判别各门中是否存在移动标签。进而，在专利文献3中记载了如下专利技术在难以与固定标签进行通信且判别为不存在移动标签的情况下，通过识别为发向固定标签的电波被未持有标签的人所屏蔽的情况或者对固定标签及移动标签分配各自不同的时隙，来对应每个标签的种类错开时机地对来自询问器的指令作出响应。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2010-39858号公报专利文献2 :日本特开2009-276939号公报专利文献3 :日本特开2006-72672号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术的专利技术者在以管理叉车等车辆的出入为目的，致力于开发无线射频识别系统时，构成了如图13所示的系统，并验证了其实用性。在该系统中，在相接近而并列设置的多个路径Rl Rn的一侧分别配备作为读写器的天线Al An，并在叉车B安装无线射频识别标签t。无线射频识别标签t中预先写有例如与通过叉车B搬入的货物有关的信息。各天线Al An依次发送读出指令，并且等待接收来自标签t的响应信号，直到经过规定的等待时间为止。在等待时间之内接收到响应信号的情况下，读取包含在该响应信号中的信息并进行分析，检验是否进行搬入。但是，采用上述的方法时，如图14所示，路径R2的无线射频识别标签t对来自与叉车B实际进入的路径(本例中为路径R2)不同的路径(本例中为路径R3)上的天线A3的电波作出反应，其结果，读取的是错误信息，而导致识别结果存在误差的情况。在专利文献2中记载的专利技术中，考虑到会接收来自存在于门周边的标签的信号，接收来自能对每一次读取信号的发送作出响应的所有标签的响应信号，来取得各ID信息，并对应每个同一 ID信息求出响应信号的强度的时序变化，而基于该变化的波型图来判别来自正确通过门的标签的响应信号。然而，在这种方法中，由于处理复杂，且处理所需时间长，因而不适合于需要高速处理的用途。在专利文献3中记载的专利技术中，使移动标签及固定标签分别在不同的时机对来自询问器的指令作出响应，在虽能与移动标签进行通信但不能与固定标签通信的情况下，判断为移动体与该天线位于同一通路，在与移动标签及固定标签双方进行通信的情况下，判断为移动体位于与该天线不同的通路。由此，能够高精度地检测出各通路的移动标签。但是，在专利文献3中记载的专利技术中，分别对接收来自移动标签的响应的时间和接收来自固定标签的响应的时间进行了设定，而且需要花费分析与各标签进行的通信状況的时间，因而与专利文献2相同，处理复杂、且耗费时间。由此，专利文献3中记载的专利技术也不适合于需要高速处理的用途。并且，在专利文献3中记载的专利技术中，以通过移动体进入天线与固定标签之间来屏蔽电波的情况作为前提，但存在具有使电波通过的特性的物体成为移动体的情况。并且，还存在由于来自天线的电波发生反射等情况，因而来自天线的电波传送到始料未及的方 向，其结果导致来自通信对象之外的标签的响应信号到达发送了指令的天线的情况。然而，专利文献3中未记载任何对应这些问题的措施。本专利技术是为了解决如上所述的问题而提出的，本专利技术的目的在于，以简便的结构和简单的处理来确保能够只与识别移动体时所需的无线射频识别标签进行通信，并且缩短处理时间。 用于解决问题的手段本专利技术适用于无线射频识别系统，该无线射频识别系统具有通信处理装置，其包括设置在路径的附近的天线，该路径为作为识别对象的移动体通过的路径；移动无线射频识别标签(以下简称为“移动标签”)，其写有与上述移动体相关联的信息，并与该移动体一同移动；控制装置，其控制上述通信处理装置的动作，并且从通信处理装置取得该通信处理装置通过与移动无线射频识别标签进行通信来得到的读取信息，并利用该读取信息来对上述移动体进行识别处理。在上述的无线射频识别系统中，通信处理装置例如由具有天线和对该天线的动作进行控制的通信控制部的读写器构成。并且，通常的读写器由一对天线和通信控制部构成，但在本专利技术的通信处理装置中，还能够包括多个天线和综合控制这些天线的控制部。或者，还能够包括多组由天线和通信控制部构成的组合。在本专利技术的无线射频识别系统中，还包括固定配置于规定的地点的固定无线射频识别标签(以下简称为“固定标签”)。该固定无线射频识别标签将特定电平的信号发送至上述天线，该特定电平是指，能够被由上述天线从位于应当与该天线进行通信的地点的移动无线射频识别标签接收到的信号所掩埋掉，而且能够掩埋由上述天线从位于不应当与该天线进行通信的地点的移动无线射频识别标签接收到的信号的电平。并且，本专利技术的移动标签及固定标签分别在恒定的定时对来自天线的指令作出响应。控制装置使通信处理装置反复执行发送读出指令而接收来自无线射频识别标签的针对该指令的响应信号的处理，并且在从接收到响应信号的通信处理装置取得了基于移动标签的响应信号的读取信息时，利用该读取信息执行上述识别处理。根据上述的系统，在来自天线的读出指令到达移动标签及固定标签双方的情况下，各无线射频识别标签与其类别无关地在恒定的定时作出响应。由此，来自这些标签的响应信号几乎同时到达天线，但是在移动标签位于应当与天线进行通信的地点的情况下，从固定标签接收到的响应信号被从移动标签接收到的响应信号所掩埋而成为不能被读取的状态，此时被读取的是基于来自移动标签的响应信号的信息。另一方面，在移动标签位于不应当与天线进行通信的地点的情况下，从移动标签接收到的响应信号被来自固定标签的响应信号所掩埋而成为不能被读取的状态，此时被读取的是基于来自固定标签的响应信号的信息。由此，能够可靠地读取随着移动体的移动而进入应当与天线进行通信的地点的移动标签的信息。并且，即使读出指令到达处于不应当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：笠井广和，野上英克，山崎一志，松井修一，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：