车速信号窜改检测装置、车速抑制装置、车速信号窜改检测方法以及车速抑制方法制造方法及图纸

内置有计算机的控制单元计算对应于与驱动轮的旋转速度成比例的脉冲信号的车速，并且计算对应于与从动轮的旋转速度成比例的脉冲信号的模拟车速。并且，控制单元基于车速和模拟车速的比较对车速信号是否被窜改进行判断。另外，控制单元在判断为车速信号被窜改时，为了抑制发动机输出，向其它控制单元输出窜改检测信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对车速信号被窜改进行检测的车速信号窜改检测装置和车速信号窜改检测方法、以及在车速信号被窜改时抑制车速的车速抑制装置和车速抑制方法。
技术介绍
目前，在日本国内的大型车辆中，如特开2003-148193号公报(专利文献I)所记载的那样，需要装配不能以一定值以上的车速行使的速度限制器。速度限制器在车速达到目标限制速度时限制对发动机的燃料喷射量而抑制加速.现有技术文献_4] 专利文献 专利文献I :特开2003-148193号公报
技术实现思路
_6] 专利技术要解决的问题但是，在利用各种方法窜改车速信号时，即使实际车速超出目标限制速度也不限制燃料喷射量，能违法解除速度限制器。因此，本专利技术鉴于现有的问题，其目的在于提供对车速信号是否被窜改进行检测的车速信号窜改检测装置和车速信号窜改检测方法。另外，本专利技术鉴于现有的问题，其目的在于提供在基于车速与模拟车速的比较检测到车速信号被窜改时抑制车速的车速抑制装置和车速抑制方法。用于解决问题的方案内置有计算机的控制单元计算对应于与驱动轮的旋转速度成比例的脉冲信号的车速，并且计算对应于与从动轮的旋转速度成比例的脉冲信号的模拟车速。并且，控制单元基于车速和模拟车速的比较对车速信号是否被窜改进行判断。另外，内置有计算机的第I控制单元计算对应于与驱动轮的旋转速度成比例的脉冲信号的车速，并且计算对应于与从动轮的旋转速度成比例的脉冲信号的模拟车速。并且，第I控制单元在基于车速和模拟车速的比较判断为车速信号被窜改时，向内置有计算机的第2控制单元输出窜改检测信号。另一方面，第2控制单元在接收到来自第I控制单元的窜改检测信号时抑制发动机输出。专利技术效果计算出对应于与驱动轮的旋转速度成比例的脉冲信号的车速，并且计算出对应于与从动轮的旋转速度成比例的脉冲信号的模拟车速。并且，基于车速和模拟车速的比较，判断出对车速信号是否被窜改。因此，能对窜改车速信号进行检测。另外，在第I控制单元中，在基于车速和模拟车速的比较判断为车速信号被窜改时，向第2控制单元输出窜改检测信号。另一方面，在第2控制单元中，在接收到窜改检测信号时，发动机输出被抑制。因此，在窜改车速信号时，利用发动机输出控制使加速变得缓慢，所以能抑制进行车速信号的窜改。附图说明图I是搭载车速信号窜改检测装置和车速抑制装置的车辆的概要图。图2是被装入到窜改检测单元的各种功能的框图。图3是车速计算处理的流程图。图4是模拟车速计算处理的流程图。图5是窜改检测处理的流程图。 图6是被装入到发动机控制单元的功能的框图。图7是发动机输出抑制处理的流程图。具体实施例方式下面，参照附图对用于实施本专利技术的实施方式进行详细说明。图I示出搭载车速信号窜改检测装置和车速抑制装置的车辆的概要。在从变速器的输出轴到驱动轮10的驱动力传递系统中安装有车速传感器12，车速传感器12输出与驱动轮10的旋转速度成比例的脉冲信号(正弦波或者矩形波)。另一方面，在从动轮14安装有轮速传感器16，轮速传感器16输出与其旋转速度成比例的脉冲信号。在此，作为轮速传感器16,可以使用作为ABS(Antilock Brake System :防抱死制动系统)的构成要素的轮速传感器。从车速传感器12输出的脉冲信号(下面称为“车速脉冲信号”)被输入到内置有计算机的窜改检测单元18，并且被输入到内置有计算机的发动机控制单元20。从轮速传感器16输出的脉冲信号(下面称为“轮速脉冲信号”)被输入到窜改检测单元18。窜改检测单元18和发动机控制单元20通过CAN(ControIIer Area Network :控制器局域网)等车载网络相互连接。另外，窜改检测单元18和发动机控制单元20连接着警告显示装置22，警告显示装置22安装有警告车速信号异常(车速信号被窜改)的警告灯和表示是发动机输出抑制中的显示灯。在此，警告显示装置22能组装到与驾驶座相对的组合仪表。此外，窜改检测单元18相当于控制单元或者第I控制单元，另一方面，发动机控制单元20相当于第2控制单元。窜改检测单元18执行存储于ROM (Read Only Memory :只读存储器)等的控制程序，由此如图2所示，分别具体实现车速计算部18A、模拟车速计算部18B、窜改判断部18C、警告显示部18D以及窜改检测信号输出部18E。车速计算部18A始终从车速传感器12输入车速脉冲信号，计算时时刻刻变化的车速Vr。模拟车速计算部18B始终从轮速传感器16输入轮速脉冲信号，计算时时刻刻变化的模拟车速W。窜改判断部18C基于车速Vr和模拟车速Vf的比较对车速信号(车速Vr)是否被窜改进行判断。警告显示部18D在由窜改判断部18C判断为车速信号被窜改时使警告显示装置22的警告灯点亮。窜改检测信号输出部18E在由窜改判断部18C判断为车速信号被窜改时向发动机控制单元20输出窜改检测信号。图3示出窜改检测单元18的车速计算部18A按每个第I规定时间重复执行的车速计算处理。在步骤I (在图中简略记载为“SI”。以下同样。)中，车速计算部18A从车速传感器12读入车速脉冲信号。在步骤2中，车速计算部18A计算对应于车速脉冲信号的车速Vr。具体地，车速计算部18A测量连续的2个车速脉冲信号的周期，由该周期计算频率。并且，车速计算部18A由车速脉冲信号的频率计算车速Vr。此外，车速Vr为了在任意的时间点能参照，期望预先写入到例如计算机的非易失性存储器(模拟车速也同样)。图4示出窜改检测单元18的模拟车速计算部18B按每个第I规定时间重复执行的模拟车速计算处理。 在步骤11中，模拟车速计算部18B从轮速传感器16读入轮速脉冲信号。在步骤12中，模拟车速计算部18B计算对应于轮速脉冲信号的模拟车速Vf。具体地，模拟车速计算部18B测量连续的2个轮速脉冲信号的周期，由该周期计算频率。并且，轮速计算部18B由轮速脉冲信号的频率计算模拟车速Vf。图5示出窜改检测单元18的窜改判断部18C、警告显示部18D以及窜改检测信号输出部18E协作地按每个第2规定时间重复执行的窜改检测处理。此外，第2规定时间可以与第I规定时间相同。在步骤21中，窜改判断部18C对是否能利用车速计算部18A计算车速Vr，即是否以窜改车速信号为目的将车速传感器12拆下进行判断。并且，窜改判断部18C如果判断为能计算车速Vr，则使处理进入步骤22(是)，另一方面，如果判断为不能计算出车速Vr，则使处理进入步骤24 (否)。在此，窜改判断部18C在车速Vr为O时判断为能计算车速Vr (以下同样)。在步骤22中，窜改判断部18C对是否能利用模拟车速计算部18B计算模拟车速Vf，即是否以窜改车速信号为目的将轮速传感器14拆下进行判断。并且，窜改判断部18C如果判断为能计算模拟车速Vf，则使处理进入步骤23 (是)，另一方面，如果判断为不能计算出模拟车速Vf，则使处理进入步骤24(否)。在步骤23中，窜改判断部18C对车速Vr与模拟车速Vf之差是否比第I规定值VsI大(|Vr-Vf| > Vsl)进行判断。在此，第I规定值Vsl是用于对车速信号是否被窜改进行判断的阈值，例如根据车速Vr和模拟车速Vf的计算精度适当设定。并且，窜改判断部18C如果判断为车速Vr与模拟车速Vf之差比第I规定值Vsl大，则本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤井聪史，新井力，
申请(专利权)人：优迪卡汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：