传感器网络节点的定位方法及装置制造方法及图纸

技术编号：7761449 阅读：143 留言：0更新日期：2012-09-14 07:21

本发明专利技术提供一种传感器网络节点的定位方法及装置，该方法包括：待定位节点接收三个信标节点分别广播的第一信标消息，各第一信标消息中包含对应信标节点的虚拟每跳距离和位置坐标，分别获取所述待定位节点到所述三个信标节点中每个信标节点的虚拟跳数；根据所述三个信标节点的位置坐标和虚拟每跳距离、所述待定位节点到所述三个信标节点的虚拟跳数，确定所述待定位节点的估算位置坐标，降低了现有的基于最小跳数和平均每跳距离的定位方法在网络节点随机分布时存在的偏差。