用于远程控制物资处理车辆的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于远程控制物资处理车辆的系统和方法。其中，一种用于物资处理车辆的辅助控制系统,包括:可佩戴的控制装置和物资处理车辆上的对应的接收机。所述可佩戴的控制装置由与物资处理车辆交互的操作者佩戴,所述可佩戴的控制装置包括:无线发射机和与所述无线发射机可通信地相耦合的行进控制装置。所述行进控制装置的触发使所述无线发射机发射第一类型信号，所述第一类型信号指定使所述车辆沿第一方向前进的请求。接收机由车辆支持，以便用于接收来自所述无线发射机的发射。车辆的牵引控制装置响应于所述接收机接收到的所述第一类型信号来使所述车辆前进。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体涉及物资处理车辆，并且更具体地，涉及用于使辅助无线远程控制装置与物资处理车辆相结合以便改进其操作的系统和方法。
技术介绍
低位拣选车(low level order picking truck)通常用于在仓库和物流中心拣选存货。这样的拣选车典型地包括载重搬运叉、电カ单元和平台，操作者可以在控制车的同时站在所述平台上并乘坐所述平台。电カ单元具有转向轮和对应的牵引和转向控制机构，例如与转向轮相连接的可移动的转向臂。与转向臂相连接的控制手柄典型地包括用于操作车所必须的操作控制装置，诸如用于升起和降低叉车的控制装置和用于控制车的速度和方向(向前或向后)的控制装置。在典型的存货拣选操作中，操作者从位于设置在仓库或物流中心的多个过道的两侧的贮藏区中的可用存货物品开始执行订单。操作者驾驶低位拣选车到要拣选的第一个订单上的物品所在的第一地点。在拣选过程中，操作者从订购的存货物品的相关贮藏区取到订购的存货物品，并将所拣选的存货放置在由拣选车的叉支撑的货盘、集货箱或其它支持结构上。然后，操作者使拣选车前进至要拣选物品的下一地点。重复上述过程直到订单上的所有存货物品都已被拣选。当连续拣选之间的距离较长，例如二十英尺(约为6. I米)或更长时，操作者通常站在车平台上来乘坐拣选车。对应地，当沿连续拣选之间的路线的距离很短时，操作者在车旁边步行。因此，ー些拣选车包括在叉附近和/或在控制手柄上或控制手柄周围的、位于车上的推动开关(jog switch)。在拣选车旁边步行的操作者可以使用所述推动开关来使车加快到歩行速度，典型地在约I. 6英里/每小时(3. 3公里/每小时)到大约2. 75英里/每小时(4. 4公里/每小时)之间，从ー个存货拣选地点移动到下ー个存货拣选地点，而无需站在拣选车的平台上。然而，对于这样的行为，在拣选车被重新定位至下一地点时，操作者需要中断拣选。因此，操作者可能需要从期望的工作位置移出，或修改期望的步行路线来到达推动开关。对于操作者来讲，每ー个订单都需要重复几百次拣选过程并不是不常见的。此外，每一次轮班操作者可能需要拣选多个订単。这样，操作者可能需要花费相当长的时间来重新定向和重新定位拣选车，这減少了操作者可用来拣选存货的时间。
技术实现思路
根据本专利技术的ー个方面，用于物资处理车辆的辅助远程控制系统包括可佩戴的无线远程控制装置，所述无线远程控制装置由与物资处理车辆交互的操作者佩戴。所述可佩戴无线远程控制装置包括无线发射机和与该无线发射机可通信地相耦合的行进控制装置，其中触发所述行进控制装置使无线发射机将行进请求作为第一类型信号无线地发射，所述第一类型信号请求车辆沿第一方向前迸。 辅助远程控制系统还包括用于在车辆处接收来自无线发射机的发射的接收机和可通信地耦合至接收机和车辆的牵引控制系统的控制器，所述控制器响应于接收机接收第一类型信号来评估至少ー个车辆条件，从而基于车辆条件的评估来决定是否执行行进请求，并且如果控制器基于条件的评估决定执行行进请求，则使牵引控制系统使车辆前迸。根据本专利技术的另一方面，操作用于物资处理车辆的辅助远程控制系统的方法包括提供可佩戴的无线远程控制装置，所述无线远程控制装置由与物资处理车辆交互的操作者佩戴，所述可佩戴无线远程控制装置具有无线发射机和与该无线发射机可通信地相耦合的行进控制装置，其中触发所述行进控制装置使无线发射机将行进请求作为第一类型信号无线地发射，所述第一类型信号请求车辆沿第一方向前迸。所述方法还包括提供在车辆处接收来自无线发射机的发射的接收机；以及提供可通信地耦合至接收机和车辆的牵引控制系统的控制器，所述控制器响应于接收机接收第一类型信号来评估至少ー个车辆条件，从而基于车辆条件的评估来决定是否执行行进请求，并且如果控制器基于条件的评估决定执行行进请求，则使牵引控制系统使车辆前迸。根据本专利技术的ー个方面，使用于物资处理车辆的辅助远程控制系统中的发射机和接收机相关的方法包括启动通电序列，使物资处理车辆用于操作，物资处理车辆具有用于接收无线地发射的行进命令的接收机，并使车辆上的接收机和对应的控制器与多个无线远程控制装置中选择的ー个配对并同歩。该方法还包括在车辆的接收机处接收配对模式置信信号，其中每ー个配对模式置信信号都提供发射机标识，其在接收机的范围内唯一地识别多个无线远程控制装置中对应的一个；将与多个无线远程控制装置中所述选择的一个相关的已知发射机标识代码与由接收机接收的配对模式置信信号中对应的一个相匹配；以及使匹配的无线远程控制装置与车辆的接收机和控制器同歩，从而在其之间进行通信。附图说明结合附图阅读，可以更好地理解对本专利技术的优选实施例的下述说明，其中相似的结构由相似的附图标记来表示，并且其中图I是根据本专利技术的各个实施例的低位拣选车的透视图；图2是示出了根据本专利技术的各个实施例的，用于响应无线远程命令而远程地控制图I所示的车的牵引、转向和/或制动功能的示例性系统的框图；图3是根据本专利技术的各个实施例的仓库过道中的车的示意图4是根据本专利技术的各个方面的朝向表示失效(disabling)地带的示例性仓库过道的尽头的车的示意图；图5是示出了根据本专利技术的各个实施例的图I的车上的控制器的示例性决定处理的流程图；图6是根据本专利技术的各个方面的示例性远程控制装置的视图；图7A和7B是根据本专利技术的各个方面的对接至对应服装的可对接(dockable)通信装置的部件的视图；图8A和SB是根据本专利技术的各个方面的由操作者佩戴的通信装置的视图；图9是示出了根据本专利技术的各个方面的将无线远程发射机与车上的接收机相关的方法的流程图；图10是示出了根据本专利技术的各个方面的将无线远程发射机与车上的接收机相关的示例性方法的流程图；图11是示出了根据本专利技术的各个方面将具有之前与无线远程发射机相关的接收机的车暂时断电的示例性方法的流程图；图12是根据本专利技术的各个方面的終止接收机和无线远程发射机之间的相关性的示例性方法的流程图。具体实施例方式在对示例性实施例的下述详细说明中，參照形成本文的一部分并且为了示例而不是为了限制而被示出的附图和可以实施本专利技术的具体实施例。应当理解，可以使用其它实施例，并且在不偏离本专利技术的各个实施例的精神和范围的同时可以进行改变。本专利技术的各个方面涉及无线远程控制配置，其包括由操作者佩戴或固定在操作者身上的无线远程控制装置，以便无线远程操作诸如升降车的物资处理车辆的功能部件。此夕卜，本专利技术的各个方面涉及设置在物资处理车辆上的系统，其用于对无线远程控制命令作出响应。此外，根据本专利技术的各个方面，描述了同步和使用操作，以便帮助用户与物资处理车辆交互并无线远程控制物资处理车辆。现在參照附图，并且具体地參照图1，作为低位拣选车10被示出的物资处理车辆通常包括从电カ単元14延伸的载重处理组件12。载重处理组件12包括ー对叉16，每ー个叉16都具有载重支持轮组件18。除示出的叉16的配置之外或代替示出的叉16的配置，载重处理组件12可以包括其它载重处理功能部件，诸如载重靠背、剪刀型升降叉、支架和单独的高度可调叉、杆、载重平台、集货箱或由叉16支撑的其它支持结构；或设置用于处理由车10支持和支撑的载重的结构。示出的电カ单元14包括操作者区30，其具有与叉16相对设置的第一端部32、与叉16相邻设置的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：J·V·克莱默，J·G·波拉克，T·A·维尔曼，E·詹森，M·克拉比尔，K·戴克玛，P·杜克沃斯，T·A·塞林格，
申请(专利权)人：克朗设备公司，
类型：发明
国别省市：