对物料堆积图像进行物料分割的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种对物料堆积图像进行物料分割的方法和装置，该方法主要包括：对物料堆积的原始图像进行滤波处理得到平滑图像，将所述平滑图像进行形态学操作后，与原始图像相减得到梯度图像；对所述平滑图像中的每个像素的灰度值进行阈值化处理得到二值图像；通过扫描线填充方法对所述二值图像的内部噪声进行填充，并断开所述二值图像中连接的堆积物目标得到距离平滑图像；对所述距离平滑图像进行测地开运算，提取出各个堆积物的中心目标区域，在所述梯度图像上从各个堆积物的中心目标区域并行向外生长，一直生长到堆积物的边缘，获取各个堆积物的边界信息。本发明专利技术实施例能够对堆积场景中的物料进行准确、有效地分割。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子
，特别涉及一种对物料堆积图像进行物料分割的方法和装置。
技术介绍
对传送带上输送的物料堆积图像进行物料采集和处理，得到物料的分割结果，用于实时性地对企业的生产过程进行质量检测及故障诊断，对企业生产过程有着重要意义。传送带上输送的物料堆积，物料的尺度差异大且形态不规则，部分边界信息被阴影覆盖，光源在采集图像中造成不均匀的分布，整帧图像中几乎没有背景信息，导致仅靠图像的顔色信息难以区分堆积物。如果堆积物的表面凸凹不同、粗糙不平滑，图像的纹理信息对堆积物的分割也不灵敏。単一的顔色、纹理特征不能较好地分割复杂的堆积物图像。因此，由于堆积的物料有着不规则的形状和粗糙的表面，从采集到的物料堆积的图像中准确地描绘物料的边缘是一个亟待解决的问题。现有技术中的一种对矿石等物料堆积的图像进行分割的方法为基于阈值的图像分割方法，即采用灰度阈值将堆积物和背景分为ニ值图像，依此实现对堆积物的分割。但传送带上堆积物重叠堆积，阈值分割后的ニ值图像中多处相邻或堆积的堆积物连接在一起，不同的物体会被分割为ー个物体；且堆积物内部的较大的噪声信息也难以去除，会导致该物体被分割为几个物体。专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张国英，马郁佳，朱红，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：发明
国别省市：