本发明专利技术涉及用于交叉卷绕筒子更换装置的筒管夹头，具有筒管座和夹指。本发明专利技术规定，筒管夹头具有两个间隔布置的用于固定和定向空筒管的3点式夹紧机构，它们包括筒管座、活动支承的触杆和活动支承的配对夹杆，每个触杆以形状配合方式与对应的配对夹杆相连，从而当3点式夹紧机构合拢以固定从空筒管储存器中收到的空筒管时，实现所接纳的空筒管的转动轴线根据规定的筒管规格而按规定定向，从而空筒管的转动轴线在筒管交接位置区域中与对应的工位的筒子架的筒管接纳盘的转动轴线重合。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及根据权利要求I的前序部分的、用于交叉卷绕筒子换筒装置的筒管夹头。
技术介绍
与制造交叉卷绕筒子的纺织机械例如自动交叉卷绕络筒机相关，很早就已知道了所谓的交叉卷绕筒子换筒装置。这种交叉卷绕筒子换筒装置是可沿纺织机械的エ位移动的操作巡回机构，它根据需要自动辅助作用于这些エ位。例如当在一个エ位上交叉卷绕筒子 已达到预定规格时，就存在这样的需要。在这样的情况下，交叉卷绕筒子换筒装置移向相关的エ位，停留在那里并且用新的空筒管来替换绕成的交叉卷绕筒子。这种例如由DE 195 24 946 B4和DE 10 2007 036 696 Al所述的交叉卷绕筒子换筒装置分别具有在换筒过程中按照预定程序投入工作的多个操作机构。这种交叉卷绕筒子换筒装置例如具有筒子架打开机构、筒子架升降机构、筒子导向机构以及筒管夹头。利用筒管夹头，交叉卷绕筒子换筒装置在更换过程中从エ位自身的空筒管储存器取出一个空筒管并且在绕成的交叉卷绕筒子被排出后将该空筒管换入相关エ位的筒子架中。在DE 195 24 946 B4中，例如描述了ー种交叉卷绕筒子换筒装置，它具有筒管夹头，该筒管夹头具有呈棱柱体形的、借助调节机构可被机械调节的且用于定位空筒管的筒管座以及借助气缸可摆动的且用于将空筒管固定在筒管座上的夹指。在这样构成的筒管夹头中，总是由呈棱柱体形的筒管座的位置来规定空筒管随后的筒管交接位置。这意味着，在配备有这样构成的筒管夹头的交叉卷绕筒子换筒装置中，当在所属的纺织机械中出现批次更换并且在批次更换过程中例如要由具有圆柱体形筒管的交叉卷绕筒子换成具有圆锥体形筒管的交叉卷绕筒子之时，则也必须重新手动调节筒管座的位置以适应新的筒管规格。在DE 10 2007 036 696 Al中也描述了带有相似筒管夹头的交叉卷绕筒子换筒装置。在这里，筒管夹头也包括安置在筒管夹头主体上的呈棱柱体形的筒管座和可借助气缸移动的夹指，该夹指可以下降到定位于筒管座内的空筒管上。不过，该文献没有说明该已知的筒管夹头是否或如何根据不同的筒管规格进行调整。实践证明，虽然这些已知的交叉卷绕筒子换筒装置确实可用，但它们有以下缺点，即，其筒管夹头在更换筒管规格时总是需要重新人工调节。而且，这样的交叉卷绕筒子换筒装置总是只能应对ー种空筒管；结果是，这种交叉卷绕筒子换筒装置只能被用在纺织机械的单批次生产运行中。就是说，如果制造交叉卷绕筒子的纺织机要按照多批次生产运行方式工作，则为了供应该纺织机械的エ位，总是需要至少两个如此构成的交叉卷绕筒子换筒装置。过去，已有人提出这样的交叉卷绕筒子换筒装置，它无需复杂的改造工作就可以应对不同的筒管规格。此外，与自动交叉卷绕络筒机相关已经研究出筒管喂给机构，其在夹取空筒管时自动匹配于相应的筒管规格。EP 0 126 352 BI例如描述了ー种交叉卷绕筒子换筒装置，其中，筒管夹头设置在交叉卷绕筒子换筒装置的ー个特殊的转动支承的中间框架上。该交叉卷绕筒子换筒装置的中间框架可以根据应当处理圆柱体形或圆锥体形的空筒管而转动到第一或第二工作位置。不过，这种交叉卷绕筒子换筒装置的构建结构相当复杂，结果是，制造这种交叉卷绕筒子换筒装置的成本相当高。因此，带有安置在摆动支承的中间框架上的筒管夹头的交叉卷绕筒子换筒装置未能实际应用。EP I 197 463 BI公开ー种筒管喂给机构，它配备有特殊的筒管夹头。这种已知的也可被用在交叉卷绕筒子换筒装置上的筒管夹头是如此构成的，即，它自动匹配于所容纳的空筒管的直径和形状，此外在这里，在筒管转交过程中所容纳的空筒管的中心纵轴线与空筒管的直径或形状无关地被移位，以使该中心纵轴线在筒管交接位置上与设置在一个エ位的筒子架上的筒管接纳盘的转动轴线重合。但是，已知的筒管喂给机构的机械结构相当复杂，尤其是对于在卷绕车间内存在的环境条件例如飞花是非常敏感的。因此，根据EP I 197 463 BI的筒管喂给机构在实践中也没有投入使用。
技术实现思路
源于上述现有技术，本专利技术的任务在于，改进用于交叉卷绕筒子换筒装置的筒管夹头，它一方面无需附加改造工作可靠地允许将具有不同筒管规格的空筒管换入制造交叉卷绕筒子的纺织机械的エ位的筒子架，另ー方面，它可成本低廉地制造且对于困难的环境条件不敏感。根据本专利技术，通过如权利要求I所述的筒管夹头来完成该任务。本专利技术的其它有利实施方式是从属权利要求的主題。按照本专利技术的筒管夹头构造尤其有以下优点，S卩，在从エ位自身的空筒管储存器中接过ー个空筒管时，立即按照预定的当前筒管规格完成了所接纳的空筒管的转动轴线的可靠定向和固定。就是说，本专利技术筒管夹头的间隔布置的两个3点式夹紧机构分别通过筒管座、活动的触杆以及活动的配对夹杆构成，该3点式夹紧机构保证了所接纳的空筒管的转动轴线立即依据其筒管规格(该筒管规格是已知的并且存储在交叉卷绕筒子换筒装置的存储器中)按规定取向，从而空筒管的转动轴线在筒管交接位置区域内与相关エ位的筒子架的筒管接纳盘的转动轴线重合。因此，配备有本专利技术筒管夹头的交叉卷绕筒子换筒装置可以顺利地前后相继地处理具有不同直径和/或不同筒管形状(圆柱体形或圆锥体形)的空筒管，就是说，从エ位自身的空筒管储存器转送人工位的对应的筒子架的筒管交接位置。即使在需要对付不同筒管规格的多批次生产运行中，也决不需要对筒管夹头进行调节操作。在筒管交接位置上由筒管夹头夹持的空筒管可以在筒子架合拢时由筒子架的转动支承的筒管接纳盘可靠地接走。在优选的实施方式中，筒管夹头具有两个触杆和两个配对夹杆，其中，所述两个触杆通过第一轴可转动地支承在筒管夹头的中央托架上，并且所述两个配对夹杆可转动地支承在该中央托架的第二轴上。这两个触杆此时通过气缸可朝向空筒管转动，并且分别与ー个对应的配对夹杆以形状配合方式连接。就是说，设置在触杆上的滑动导向件与整合到配对夹杆中的对应的曲线轮廓互相配合。实际上这意味着，在触杆向内摆动的同时，对应的配对夹杆也一同向内摆动，同时就位于筒管座上的空筒管按规定取向和固定。作用于空筒管的两个触杆和两个配对夹杆连同该筒管夹头的筒管座一起，构成了间隔布置的两个3点式夹紧机构，其使得空筒管不仅按规定取向，而且可靠固定就位。在有利的实施方式中，配对夹杆均可承受ー个弹簧件的作用，从而其曲线轮廓总是紧贴在触杆的滑动导向件上。通过这种方式保证了，该配对夹杆总是位于由对应的触杆所预定的位置上。为了能总是根据筒管规格(该筒管规格如上所述是已知的并且存储在交叉卷绕筒子换筒装置的控制机构的存储器中)精确调节所接纳的空筒管的转动轴线的位置，该第ニ触杆的滑动导向件是如此构成的并且能够如此按规定调节，即，当筒管夹头合拢时，空筒管的转动轴线被自动送往预定位置。滑动导向件优选构成为被偏心支承的调节螺栓，所述被偏心支承的调节螺栓由电动机驱动装置驱动，并且所述被偏心支承的调节螺栓能够按规定定位在可预定的工作位置上。就是说，通过设置在第二触杆上的滑动导向件(该滑动导向件与相应的配对夹杆的曲线轮廓互相配合)的工作位置，可以在触杆向内摆动时准确调节第二 3点式夹紧机构的中 心，进而准确调节空筒管的转动轴线的位置。附图说明以下，将结合附图所示的实施例来详细描述本专利技术，其中图I是制造交叉卷绕筒子的纺织机械的前视图，它具有交叉卷绕筒子换筒装置，该交叉卷绕筒子换筒本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·本特尔，
申请(专利权)人：欧瑞康纺织有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：
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