制面包机及其控制方法技术

一种制面包机，具有主体，所述主体具有烤箱室，一对平行揉面鼓在所述烤箱室内相互隔开并缠绕装满配料的混合袋以在其上制作面包，并且鼓驱动器驱动所述揉面鼓旋转，所述制面包机包括：旋转检测部分，用于检测至少一个揉面鼓的旋转；控制器，通过减小所述至少一个揉面鼓的转矩，控制所述鼓驱动器从而基于由所述旋转检测部分检测的旋转位置在接近所述至少一个揉面鼓的反转位置之前的预定位置时减小所述揉面鼓的转矩，以使揉面鼓缓慢接近反转位置。采用这种结构，本发明专利技术提供了一种制面包机及其控制方法，能够防止混合袋由于揉面鼓的过分旋转而从揉面鼓上脱离。

Bread making machine and control method thereof

A bread maker has a body, the body has the oven room, a pair of parallel kneading drums in the oven chamber separated from each other and mixed bag filled with ingredients to make bread wrapped in it, and the drum driver drives the kneading drum rotation, the bread maker includes a rotation detecting part and for the detection of at least one of the kneading drums rotate; the controller, by reducing the torque of at least one of the kneading drums, drum drive to control the rotational position by the rotation detecting part detection in close proximity to the at least one of the kneading drums against a predetermined position before the turn position is reduced the kneading drum torque, so that the kneading drum slowly approaching the reverse position. By adopting the structure, the invention provides a bread making machine and a control method thereof, which can prevent the mixing bag from being separated from the kneading surface drum due to the excessive rotation of the kneading drum.

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制面包机及其控制方法，尤其涉及这样一种制面包机及其控制方法，所述制面包机通过基于检测到的旋转位置减小揉面鼓的旋转扭矩而控制揉面鼓，使揉面鼓在接近揉面鼓的转向位置之前的预定位置处缓慢旋转，从而防止混合袋脱离制面包机内的揉面鼓。
技术介绍
通常，制面包机自动地进行生面团的揉制、发酵和烘烤，并为用户提供新鲜面包，因此用户只需要将配料放入制面包机。例如，韩国专利首次公开No.1988-7000638披露的制面包机包括一对平行揉面鼓，位于烤箱室的上下部分并定期反向旋转；所述一对揉面鼓之间的焙烤盘；加热烤箱室内部的加热器和条形码读出器等。在所述制面包机中，装满面粉、水等的混合袋的上下端连接至上部和下部揉面鼓，随后混合袋在预定的时间周期内往复上下，从而揉制混合袋中的生面团。在完成生面团的揉制之后，混合袋自动地与上部揉面鼓分离，并将缠绕在下部揉面鼓上，生面团被挤压出混合袋进入焙烤盘。随后，加热器加热烤箱室内部，从而在预定的时间周期内发酵和烘烤生面团。但是，存在一个问题，在面包制造过程中，上部和下部揉面鼓中的一个或两个可能旋转过远，从而混合袋被缠绕得超出安全距离。这样就产生了一种危险，混合袋将破裂并且不能制成最佳质量的面包或可能使混合袋中的物质溢出。这种事情将需要彻底清洁制面包机内部并需要大量的劳动，并且可能造成伤害。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个方面是提供一种制面包机及其控制方法，所述制面包机通过基于检测到的旋转位置减小揉面鼓的旋转扭矩而控制揉面鼓，使揉面鼓在接近揉面鼓的转向位置之前的预定位置处缓慢旋转，从而防止混合袋脱离制面包机内的揉面鼓。本专利技术另外和/或其他方面和优点将部分地在说明书中得到阐述，或者在说明书中是显而易见的，或者可以通过实施本专利技术得到了解。附图说明下面通过参附图详细描述优选实施例，本专利技术的上述方面和其它方面以及优点将变得更加明显。图1是根据本专利技术实施例的制面包机的透视图；图2是图1所示部件室的切开透视图；图3是根据本专利技术实施例的制面包机的控制框图；图4是根据本专利技术实施例的制面包机的控制流程图。具体实施例方式以下将参照附图详细说明本专利技术的优选实施例，其中相似附图标记表示相似元件。说明实施例的目的是参照附图说明解释本专利技术。如图1所示，根据本专利技术的制面包机1包括具有烤箱室10和部件室30的主体3；设置在主体3前面的门5，用于打开和关闭烤箱室10的前开口；操作选择部分7，其设置在主体3的前侧，使用户可以选择制面包机1的操作；和用于显示制面包机1的操作状态的显示部分9。在烤箱室10的上部和下部设置了上部揉面鼓12a和下部揉面鼓12b，揉面鼓12a和12b平行设置并交替顺时针和逆时针旋转。在上部揉面鼓12a和下部揉面鼓12b上分别缠绕了混合袋(未示出)的相对端，混合袋装满了配料以制作面包。每个揉面鼓12a和12b具有多个保持突起16，保持突起16沿揉面鼓纵向伸出以保持混合袋的相对端，从而混合袋可以连接至揉面鼓12a和12b。在烤箱室10的下部中具有焙烤盘22，其中揉制的生面团在上部揉面鼓12a与下部揉面鼓12b之间被焙烤。焙烤盘22包括第一盘22a和第二盘22b，每个盘具有彼此对称的L形截面，它们结合形成具有敞开顶端的箱形。在烤箱室10的上部中，一对生面团阻挡件设置在上部揉面鼓12a与焙烤盘22b之间，以揉制在焙烤盘22内的混合袋中包含的生面团，防止生面团移动至焙烤盘22之外。烤箱室10和门5的内壁的上部和下部设有加热器20，以加热烤箱室10内部。部件室30包括设置在烤箱室10旁的第一部件室28和设置在烤箱室10后的第二部件室26。如图2所示，在第一部件室28内设置了鼓驱动器36，鼓驱动器36沿顺时针和逆时针方向旋转上部揉面鼓12a和下部揉面鼓12b。在第二部件室26内设置了条形码读出器24，条形码读出器24读取打印在或涂敷在混合袋上的条形码，混合袋缠绕在上部揉面鼓12a和下部揉面鼓12b上。鼓驱动器36包括旋转下部揉面鼓12b的电动机34；传动带32，其将下部揉面鼓12b的旋转运动传送至上部揉面鼓12a的旋转轴。条形码读出器24可以移动接近下部揉面鼓12b的外围或者远离下部揉面鼓12b的外围。另一方面，根据本专利技术实施例的制面包机1包括旋转检测部分40，以对上部揉面鼓12a和下部揉面鼓12b其中至少之一的旋转进行检测。旋转检测部分40包括连接至上部揉面鼓12a的旋转轴38的圆盘部分42和设置在圆盘部分42附近的旋转传感器44，旋转传感器44通过检测圆盘部分42的旋转而输出脉冲信号。圆盘部分42包括第一圆盘46，第一圆盘46使旋转传感器44检测上部揉面鼓12a的一圈旋转；和第二圆盘48，第二圆盘48使旋转传感器44检测上部揉面鼓12a小于一整圈的旋转。下面将参照图3详细说明旋转检测部分40的部件。第一圆盘46是圆形板50，其由圆柱部分51与第二圆盘48分离并使用垫圈53和螺栓55连接至上部揉面鼓12a的旋转轴38。圆形板50形成有从其径向延伸的单一突起52。因此，第一圆盘46与上部揉面鼓12a旋转并使旋转传感器44检测上部揉面鼓12a的一圈旋转。第二圆盘48是具有轴结合孔60的圆形板58，轴结合孔60用于将圆形板58连接至上部揉面鼓12a的旋转轴38。圆形板58沿其外周以规则间隔具有多个狭槽，形成多个突起56。例如，在图3所示实施例中，第二圆盘48具有24个狭槽54，形成24个突起56。因此第二圆盘48与上部揉面鼓12a旋转并使旋转传感器44检测上部揉面鼓12a小于一整圈的旋转。旋转传感器44包括第一圆盘传感器64，其检测第一圆盘46的单一突起52并当上部揉面鼓12a每旋转一圈输出一个脉冲信号；和第二圆盘传感器62，其检测第二圆盘48的24个突起56并当上部揉面鼓12a每旋转一圈输出24个脉冲信号。即，当上部揉面鼓12a旋转一圈时，第一圆盘传感器64和第二圆盘传感器62分别输出一个和24个脉冲信号。每个第一圆盘传感器64和第二圆盘传感器62用作脉冲发生器，并包括光发射部分64a和62a，用于向第一圆盘46和第二圆盘48发射检测信号，例如红外线；和分别面对光发射部分64a和62a的光接收部分64b和62b，越过第一圆盘46和第二圆盘48并分别接收光发射部分64a和62a发射的光线。当第一圆盘46的单个突起52阻断从光发射部分64a向光接收部分64b发射的光线时，第一圆盘传感器64检测，从而每当上部揉面鼓12a旋转一整圈时输出一个脉冲信号。可以理解，旋转检测部分40还可以包括作为圆形件并在圆周具有凸出部分和凹入部分的单一旋转盘，和具有辐射部分和信号检测部分的旋转信号传感器，辐射部分和信号检测部分设置得与插入其间的旋转盘平行。图4是根据本专利技术实施例的制面包机的控制框图。如图所示，当用户通过操作选择部分7选择条形码读出操作时，制面包机1的控制器72控制鼓驱动器36打开电机，以将连接至揉面鼓12a或12b的混合袋部分缠绕在揉面鼓12a或12b上。由于混合袋缠绕在揉面鼓12a或12b上，条形码读出器24读出打印或涂敷在混合袋上的条形码。以通过条形码读出器24读出的所述条形码为基础，所述条形码包括有关特定配方的揉制时间、发酵时间、发酵温度、烘烤时间和烘烤温度等的信息，控制器72控制鼓驱动器36旋转揉面鼓以揉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制面包机，具有带烤箱室的主体，一对平行揉面鼓，它们在所述烤箱室内相互隔开并缠绕装满配料的混合袋以在其上制作面包，及驱动所述揉面鼓旋转的鼓驱动器，所述制面包机包括：旋转检测部分，其检测至少一个揉面鼓的旋转；控制器，该控制器 控制所述鼓驱动器，且由此通过减小所述至少一个揉面鼓的转矩，基于由所述旋转检测部分检测的旋转位置，在接近所述至少一个揉面鼓的反转位置之前在预定位置缓慢地旋转所述至少一个揉面鼓。

【技术特征摘要】
KR 2003-5-7 2003-290651.一种制面包机，具有带烤箱室的主体，一对平行揉面鼓，它们在所述烤箱室内相互隔开并缠绕装满配料的混合袋以在其上制作面包，及驱动所述揉面鼓旋转的鼓驱动器，所述制面包机包括旋转检测部分，其检测至少一个揉面鼓的旋转；控制器，该控制器控制所述鼓驱动器，且由此通过减小所述至少一个揉面鼓的转矩，基于由所述旋转检测部分检测的旋转位置，在接近所述至少一个揉面鼓的反转位置之前在预定位置缓慢地旋转所述至少一个揉面鼓。2.根据权利要求1所述的制面包机，其特征在于，当所述控制器基于由所述旋转检测部分检测的旋转位置确定所述揉面鼓旋转超过所述反转位置时，所述控制器控制鼓驱动器以驱动所述揉面鼓，从而在接近混合袋脱离位置之前停止在预定位置，混合袋在所述混合袋脱离位置从揉面鼓上脱离。3.一种控制制面包机的方法，所述制面包机具有带烤箱室的主体，一对平行揉面鼓，它们在所述烤箱室内相互隔开并缠绕装满配料的混合袋以在其上制作面包，并且鼓驱动器驱动所述揉面鼓旋转，所述方法包括检测至少一个揉面鼓的旋转；控制所述鼓驱动器，且由此通过减小所述至少一个揉面鼓的转矩，基于由所述旋转检测部分检测的旋转位置，在接近所述至少一个揉面鼓的反转位置之前在预定位置缓慢地旋转所述至少一个揉面鼓。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括当所述控制器基于由所述旋转检测部分检测的旋转位置确定所述揉面鼓旋转超过所述反转位置时，控制所述鼓驱动器以驱动所述揉面鼓，从而在接近混合袋脱离位置之前停止在预定位置，混合袋在所述混合袋脱离位置从揉面鼓上脱离。5.一种制面包机，用于由混合袋中的配料制作面包，包括烤箱室，在其中进行面包制作操作，包括揉面鼓，具有保持混合袋的支架，旋转并从而揉制面包；鼓驱动器，其将旋转力传输至所述揉面鼓；检测所述揉面鼓旋转的旋转检测部分；控制器，其控制所述鼓驱动器，且由此通过减小所述揉面鼓的转矩，在接近反转位置之前基于由所述旋转检测部分检测的旋转位置，在揉面鼓被确定位于预定位置时以减小的旋转速度旋转所述揉面鼓。6.根据权利要求5所述的制面包机，其特征在于，所述烤箱室的揉面鼓数量为复数并且分别位于所述烤箱室的上部和下部。7.根据权利要求6所述的制面包机，其特征在于，所述上部和下部揉面鼓相互隔开并且平行设置。8.根据权利要求7所述的制面包机，其特征在于，还包括焙烤盘，揉制的生面团在所述焙烤盘中焙烤，其中所述烤盘包括第一盘和第二盘，每个盘具有面对另一个的L形对称截面，从而形成具有敞开顶部的箱子。9.根据权利要求8所述的制面包机，其特征在于，还包括在上部揉面鼓与焙烤盘之间的一对生面团阻挡件，以防止配料移动至焙烤盘外部。10...

【专利技术属性】
技术研发人员：李章雨，权龙铉，金铁，李泰旭，成翰俊，任铜彬，朴在龙，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]