【技术实现步骤摘要】
用于判断驾驶员注意力的方法
本专利技术涉及一种用于判断在行驶中的汽车的驾驶员注意力的方法和装置。
技术介绍
在大量公开文献中已知监控汽车驾驶员的驾驶行为以判断其驾驶质量的装置和方法,这些装置和方法根据该判断来评估驾驶员的注意力水平,并且在必要时生成警告。从WO2006/108372A1中已知了一种驾驶员辅助系统,该驾驶员辅助系统应用了一种光学的车行道监控系统,以便确定汽车与有车行驶的行车道的侧向车道界线之间的间距。视行车道宽度而定选择与速度有关的、不同的间距极限值,并且当确定了汽车低于相应有效的间距极限值时,生成警告信号,从而对汽车将要脱离行车道提出警告。这个已知系统的缺点在于没有注意到必须避免汽车在两个方向上(向左且向右)脱离行车道。一般情况下,汽车比行驶在其上的行车道窄,并且行车道的宽度和汽车宽度之差是这样的数值,即汽车在行车道上的横向位置能够按照此数值最大化地发生改变,而不会脱离行车道。这个差在下文中也被称作客观横向机动性。汽车越宽,客观横向机动性越小。如果使用已知方法来监控汽车与行车道两侧之间的间距,那么由此确定了汽车的主观横向机动性,也就是一范围,汽车在 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
2010.10.21 DE 102010049087.31.一种用于判断在两侧设有车道界线的行车道(3)上行驶的汽车(1)的驾驶员注意力的方法,所述方法具有以下步骤:a)测量(S3)所述汽车(1)与其中一个所述车道界线之间的间距(dr);b)算出(S2、S4)所述汽车(1)在所述行车道(3)上的客观横向机动性(LB);c)根据所述客观横向机动性(LB)来确定(S5、S6)所述汽车(1)与所述其中一个车道界线之间的间距(dr)的额定区间;d)当所述汽车(1)与所述其中一个车道界线之间的间距(dr)偏离所述额定区间时,调整(S9)就判断驾驶员注意力而言有代表性的参数(c)。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述额定区间的宽度(LB*(1-f(v)))是所述客观横向机动性(LB)的与所述汽车(1)速度(v)有关的一部分。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述步骤b)包含测量(S2)所述汽车(1)与另一个所述车道界线之间的间距(d1)以及根据所测量的所述间距(dl、dr)之和来确定(S4)所述客观横向机动性(LB)。4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述步骤b)包含测量所述行车道(3)两侧的两个车道界线之间的间距以及根据所测量的所述间距和所述汽车宽度之间的差来确定所述客观横向机动性。5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,周期性...
【专利技术属性】
技术研发人员:T·施拉姆,R·拉思马克,M·希巴恩,
申请(专利权)人:通用汽车环球科技运作有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。