用于涂敷液体材料的方法和装置制造方法及图纸

公开了一种方法，在该方法中，使用一液体材料供应装置把液体材料涂敷在一涂敷对象物的一涂敷表面上，该装置包括一装有液体材料的喷射器，喷射器上装备有一其远端上具有一喷射孔的喷针，所述液体材料从该喷射孔喷出，在涂敷时，在把所述液体材料供应装置的一升／降驱动系统设置在一基准高度上时用一图像摄取装置从侧面拍摄所述喷针远端与一高度基准标记的图像；并从喷针远端的高度与所述高度基准标记的高度之差得出所述喷针远端的高度位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于通过喷射把液体材料如粘接剂涂敷到一涂敷对象物上的方法和装置，具体涉及一种以非常高的精度(到10μ的数量级)控制所述涂敷对象物的各位置与液体材料喷射孔之间的距离的方法和装置。
技术介绍
在更换液体材料时，通常把一装在一装满一种液体材料的喷射器上的喷针(涂敷喷嘴)的下端(远端)抵靠一基准板来实现在Z方向(喷射器轴线方向)上的定位，该喷射器和喷针固定在一装置的升/降驱动系统上。即，基准板的表面构成该喷针远端的定位基准。应该注意到，使小直径的喷针在抵靠基准板时会发生弯曲，在与基准板分开而无载荷(即在空中时)时会恢复原状。因此，使用这种喷针，喷针远端的位置在X、Y和Z方向上会有偏差。下面的公告中公开了关于液体材料涂敷技术的例子日本专利申请公告No.2003-1165、日本专利申请公告No.2000-317373、日本专利申请公告No.2001-87693、日本专利申请公告No.9-99268和日本专利申请公告No.2001-291999。在日本专利申请公告No.2003-1165公开了一种结构，其中把设置喷射器一侧上的一抵靠端抵靠在涂敷对象物，由此保持液体材料喷射孔与基准板之间的固定距离。但是，由于液体材料喷射孔与基准板之间的距离决定于抵靠端子、喷射器和带有液体材料喷射孔的喷针的尺寸精度(部件精度)，因此在必须以微米数量级控制液体材料喷射孔与基准板之间距离的装置中无法使用该结构。日本专利申请公告No.2000-317373、日本专利申请公告No.2001-87693、日本专利申请公告No.9-99268和日本专利申请公告No.2001-291999公开了一种结构，其中在涂敷液体材料时用一非接触距离传感器测量基准板与喷针远端之间的距离。但是，应该看到，该非接触距离传感器装在喷射器和一喷针夹持件上，在喷针远端始终位于相同位置的假定下测量喷针远端与基准板之间的距离。因此，如喷针远端(在Z方向上)的位置在更换时与在涂敷时(不受力时)不同，这一差别无法矫正(检测)。此外，在粘合金属丝或把液体涂敷到IC引线端头之间或把液体涂敷到狭窄空间如IC底部填充部(underfill)或高密度部位的装置中，要求液体材料喷射孔在X、Y和Z方向上具有高精度，必须把喷射孔与涂敷面之间的距离或避免与部件干涉的尺寸控制在10微米的数量级上。因此，还必须进行测量以防喷针弯曲。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的一个目的是提供一种用于涂敷液体材料的方法和装置，其中可非常精确地把一种液体材料喷向一涂敷对象物而不受在更换包括喷射器和喷针的液体材料供应装置时发生的或由喷针的反复使用造成的喷针未对准、弯曲和挠曲的影响。为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供一种液体材料涂敷方法，包括使用一液体材料供应装置，该装置包括一装有液体材料的喷射器，喷射器上装备有一其远端上具有一喷射孔的喷针，液体材料从该喷射孔喷出；把液体材料涂敷在一涂敷对象物的一涂敷表面上，该方法包括下列步骤在把该液体材料供应装置的一升/降驱动系统设置在一基准高度上时用一图像摄取装置从侧面拍摄该喷针远端与一高度基准标记的图像；以及从喷针远端高度与高度基准标记高度之差得出喷针远端的高度位置。按照本专利技术的另一个方面，提供一种液体材料涂敷方法，包括使用一液体材料供应装置，该装置包括一装有液体材料的喷射器，喷射器上装备有一其远端上具有一喷射孔的喷针，液体材料从该喷射孔喷出；把液体材料涂敷在一涂敷对象物的一涂敷表面上，该方法包括下列步骤使用一其传感器表面高度为一已知值的压力传感器；用一升/降驱动系统降低该液体材料供应装置，使得喷针的远端接触所述传感器表面；以及把在该压力传感器检测到压力时传感器表面的高度作为基准来检测喷针远端的高度位置。按照本专利技术的又一个方面，上述液体材料涂敷方法进一步包括利用一高度测量装置测量该涂敷表面的高度；并根据由此获得的测量值在涂敷液体材料时控制液体材料供应装置的高度。按照本专利技术的另一个方面，提供一种液体材料涂敷方法，包括使用一液体材料供应装置，该装置包括一装有该液体材料的喷射器，喷射器上装备有一远端上具有一喷射孔的喷针，液体材料从该喷射孔喷出；把液体材料涂敷在一涂敷对象物的一涂敷表面上，该方法包括下列步骤将无弯曲喷针的喷针侧面基准图像和用一图像摄取装置从侧面拍摄的喷针开始使用状态和喷针反复使用后的状态中的一个状态下的喷针侧面图像进行比较；以及当喷针侧面基准图像与这样拍摄的喷针侧面图像的偏差量超过一预定值则可判定存在喷针弯曲异常。按照本专利技术的又一个方面，上述液体材料涂敷方法进一步包括在喷针旋转至少90°的同时对喷针连续或间断进行拍摄以获得喷针侧面图像。按照本专利技术的另一个方面，提供一种液体材料涂敷方法，包括使用一液体材料供应装置，该装置包括一装有该液体材料的喷射器，喷射器上装备有一其远端上具有一喷射孔的喷针，液体材料从该喷射孔喷出；把液体材料涂敷在一涂敷对象物的一涂敷表面上，该方法包括下列步骤在用一图像摄取装置在喷针初始状态下沿从底部的方向拍摄的第一喷针底面图像中无法识别喷针远端表面时，和在第一喷针底面图像中的喷针远端表面中心的信息与喷针远端表面中心的预设信息之间的偏差量超过一预定值时，在出现上述两种情况之一时则判定存在喷针弯曲异常。按照本专利技术的另一个方面，提供一种液体材料涂敷方法，包括使用一液体材料供应装置，该装置包括一装有液体材料的喷射器，喷射器上装备有一远端上具有一喷射孔的喷针，液体材料从该喷射孔喷出；把液体材料涂敷在一涂敷对象物的一涂敷表面上，该方法包括下列步骤在用一图像摄取装置在喷针反复使用后沿从底部的方向拍摄的第二喷针底面图像中无法识别喷针远端表面时，和在第二喷针底面图像中的喷针远端表面中心的信息与喷针远端表面中心的预设信息之间的偏差量超过一预定值时，在出现上述两种情况之一时则判定存在喷针弯曲异常。按照本专利技术的另一个方面，提供一种液体材料涂敷装置，包括一液体材料供应装置，该装置包括一装有液体材料的喷射器，喷射器上装备有一远端上具有一喷射孔的喷针，液体材料从该喷射孔喷出以被涂敷到一涂敷对象物的涂敷表面上；一用于该液体材料供应装置的升/降驱动系统；一高度基准标记；以及一用于从侧面对该高度基准标记进行图像拍摄的图像摄取装置，其中，在把该升/降驱动系统设置在基准高度上时由所述图像摄取装置拍摄该喷针远端与所述高度基准标记的图像；以及，其中从喷针远端高度与高度基准标记高度之差得出喷针远端的高度位置。按照本专利技术的另一个方面，提供一种液体材料涂敷装置，包括一液体材料供应装置，该装置包括一装有液体材料的喷射器，喷射器上装备有一远端上具有一喷射孔的喷针，液体材料从该喷射孔喷出以被涂敷到一涂敷对象物的涂敷表面上；一用于该液体材料供应装置的升/降驱动系统；以及一具有其高度为一已知值的传感器表面的压力传感器，其中，用升/降驱动系统降低该液体材料供应装置以使喷针远端接触该传感器表面；以及其中把该压力传感器检测(到)压力时传感器表面的高度作为基准来检测喷针远端的高度位置。按照本专利技术的又一个方面，上述液体材料涂敷装置还包括一用于测量该涂敷表面的高度的高度测量装置；根据由该高度测量装置测得的测量值在涂敷液体材料时控制液体材料供应装置的高度。按照本专利技术的又一个方面，在上述液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液体材料涂敷方法，包括：使用一液体材料供应装置，该装置包括一装有液体材料的喷射器，喷射器上装备有一其远端上具有一喷射孔的喷针，所述液体材料从该喷射孔喷出；以及把所述液体材料涂敷在一涂敷对象物的一涂敷表面上，该方法包括下列 步骤：在把所述液体材料供应装置的一升／降驱动系统设置在一基准高度上时用一图像摄取装置从侧面拍摄所述喷针远端与一高度基准标记的图像；以及从喷针远端的高度与所述高度基准标记的高度之差得出所述喷针远端的高度位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：田中浩二，中山均，厚泽新次，安东洋一，
申请(专利权)人：TDK株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]