施加保护层形成材料的方法技术

一种施加保护层形成材料的方法，其中使辊子（４８）在工件（１４）的弯曲部分上滚动以向其施加保护层形成材料，辊子（４８）以比通过使辊子在车辆（１４）的大致平坦部分上滚动来施加保护层形成材料时的速度低的速度滚动。当辊子（４８）在车辆（１４）的具有凹入和凸出槽（５０４）的部分上滚动以施加保护层形成材料时，辊子（４８）的轴线（Ｃ２）定位成基本上横向于槽（５０４）的延伸方向，并且辊子（４８）沿着基本垂直于槽（５０４）的延伸方向的方向运动，同时辊子（４８）以比在大致平坦部分上施加保护层形成材料时低的速度滚动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种将保护层形成材料施加在外表面上的方法，所述外表面主要包括已经被喷漆的机动车辆的已喷漆区域，更具体地，本专利技术涉及一种施加液态形式的保护层形成材料的方法，所述保护层形成材料在被干燥后将用作可剥离保护层。
技术介绍
在制造之后，车辆(例如，汽车)通常存放在室外停车场中或者由拖车、轮船等运输直到将它们交付给用户。由于车辆在存放或运输期间暴露于灰尘、金属颗粒、盐、油、酸、直接日照等，因此在这些车辆的外表面上的涂层的表面质量趋于变差。为了防止表面层质量变差，已知一种在装运车辆之前在已喷漆区域上形成可剥离保护层的工艺(例如，参见日本特开专利公报No.2001-89697)。该可剥离保护层通过施加作为液态覆盖材料的保护层形成材料(也称为“可剥离涂料”)并使其干燥而形成，其可以保护已喷漆区域。该保护层形成材料在要除去它时易于剥离。然而，在正常存放期间该保护层自身不会剥离。为了施加保护层形成材料以干燥成可剥离保护层，将该保护层形成材料施加到辊子上，并且由多个工人使该辊子滚动以用保护层形成材料来涂覆表面层。为了使涂覆过程自动化并且使涂覆质量均匀，已经提出了一种将保护层形成材料浇到车身上并且施加空气以使保护层形成材料散布的工艺(例如，参见日本特开平专利公报No.8-173882)。根据所提出的工艺，用于施加保护层形成材料的过程的多个步骤被自动化，从而减轻了工人的负担并且改善了单件产品生产时间(tact time)。在用于生产车辆的工厂中，通常用已知为防刮盖的树脂制成的盖来暂时地覆盖车身，以防止车身在组装过程中受损。将防刮盖暂时地施加到车身的前侧面上，并且在装运该车辆之前将它去除。必须为不同车型准备具有不同形状的防刮盖，并且还根据在传送线上每天生产出的车辆数量准备出大量防刮盖。根据在日本特开平专利公报No.8-173882中所披露的工艺，保护层形成材料可能不会均匀地散布。另外，为了防止保护层形成材料分散，所公开的工艺未应用于车顶边缘。近年来，车身形状变得越来越复杂，并且其中一些具有凹面和凸面以及复杂而细致的曲面。难以通过喷气嘴在这些凹面和凸面以及曲面上散布保护层形成材料。另外，尽管在涂覆质量特别重要的区域中施加更大厚度的保护层形成材料十分必要，但是在通过喷气嘴来散布保护层形成材料时难以调节涂覆薄膜的厚度。因此，在通过喷气嘴使保护层形成材料散布之后，需要工人们使用辊子用保护层形成材料来涂覆例如车顶边缘、凸面和凹面等小的地方，从而完成涂覆过程。因此，施加保护层形成材料的过程部分手动进行，这给工人施加了繁重的负担，并且根据工人的技能水平而导致不同的涂覆质量水平。为了减轻工人的负担并且使作业质量水平更均匀，可考虑使用工业机器人。然而，还没有提出辊子及其保持器，所述辊子可安装在机器人上并适于施加保护层形成材料。由于现代的车身具有复杂的形状，因此难于使得辊子与车身保持紧密接触，并且用适当的力使辊子压靠车身。尤其是，当通过机器人用保护层形成材料来涂覆在开口附近(例如在车顶中的遮阳篷顶孔)的车辆表面时，如果辊子的一部分滚动进入开口中，则保护层形成材料可能滴入车辆中。当工人使用辊子来施加保护层形成材料时，通常工人根据待涂覆表面的形状和弯曲施加适当的力，并使辊子滚动，同时使得保持器以适当的角度保持辊子。在这种情况下，工人会根据其技能水平无意地调节挤压力和保持器的角度。工人的技能水平不能由数值表示，并因此不能直接应用于机器人的操作。即使工人的技能水平可由数值表示，这些数值也不一定适合机器人使用。然而，需要适当的可通过机器人的操作实施的涂覆方法。
技术实现思路
鉴于上述缺点作出了本专利技术。本专利技术的一个目的是提供一种，该方法能够使得将保护层形成材料施加在工件外表面上的过程进一步自动化，并能够根据工件的形状使辊子始终保持与工件的外表面紧密接触，以便适当地施加保护层形成材料。本专利技术的另一目的是提供一种通过涂覆装置的辊子向工件的外表面，其中该方法能够根据工件的表面形状适当地挤压辊子，从而可靠并有效地施加保护层形成材料。本专利技术的又一目的是提供一种向工件的表面适当地，甚至在开口(例如，遮阳篷顶孔)附近也可以施加，而不会使得保护层形成材料滴入该开口中。为了实现上述目的，根据本专利技术，提供了一种，该方法使用布置在用于传送工件的传送线附近的可训练的涂覆装置，使安装在辊子机构上的辊子在工件的表面上滚动，并向工件的表面施加液态形式的保护层形成材料，该保护层形成材料供应给所述辊子并在干燥后用作可剥离保护层，所述方法包括如下步骤当所述辊子在所述工件的弯曲区域上滚动时，使所述辊子以比辊子在工件的大致平面上滚动时低的速度滚动；以及当所述辊子在所述工件的具有槽的区域上滚动时，使所述辊子的轴线定向为基本与所述槽的延伸方向平行，使所述辊子沿着与所述槽延伸的方向基本垂直的方向运动，使所述辊子压靠所述槽，并且使所述辊子以比辊子在工件的大致平面上滚动时低的速度滚动。所述辊子机构这样通过可训练的涂覆装置而压靠工件的大致平面，有效地利用了其自身重量作为挤压力。所述辊子机构的辊子供应有保护层形成材料，并在压靠工件表面的同时转动，从而向工件的表面适当地施加保护层形成材料。通过使辊子以比当辊子在工件的大致平面上滚动时低的速度滚动，辊子可以向工件的弯曲区域可靠地施加保护层形成材料。另外，所述辊子机构通过所述可训练的涂覆装置而压靠工件的大致平面，有效地利用了其自身重量作为挤压力。所述辊子机构的辊子供应有保护层形成材料，并在压靠工件表面的同时转动，从而向工件的表面适当地施加保护层形成材料。尽管辊子机构被压在所述槽内，但是辊子机构的辊子定向为基本上与所述槽的延伸方向平行，并沿着与所述槽延伸的方向基本垂直的方向运动。另外，所述辊子以比当辊子在工件的大致平面上滚动时低的速度运动，从而可靠地向槽的表面施加保护层形成材料。所述辊子机构可具有一摆动机构，用于使所述辊子沿着与辊子的轴线垂直的方向关于摆动轴摆动。可根据工件待涂覆表面曲率的大小，将倾斜角的最大角度设定为增加值，该倾斜角为将摆动轴和辊子的轴线互连的直线相对于工件待涂覆表面的角。通过这样根据工件待涂覆表面曲率的大小，将倾斜角的最大角度设定为增加值，可根据表面的形状而适当地使辊子压靠工件的表面。对于具有最小曲率的待涂覆表面，可将所述倾斜角设定为在从25°到35°范围内的值，而对于具有最大曲率的待涂覆表面，则可将倾斜角设定为在从25°到65°范围内的值。如果设置一挤压装置，用于使所述辊子压靠工件的待涂覆表面。则可以补偿由辊子施加在工件待涂覆表面上的挤压力。当涂覆装置的倾斜角增加时，其可以以较低速度运动。根据本专利技术，还提供了一种，该方法使用布置在用于传送工件的传送线附近的可训练的涂覆装置，使安装在辊子机构上的辊子在工件的表面上滚动，并向工件的表面施加液态形式的保护层形成材料，该保护层形成材料供应给所述辊子并在干燥后用作可剥离保护层，所述方法包括如下步骤当安装在辊子机构上的辊子压靠在工件上的开口边缘(该开口边缘在工件中限定了一开口)附近并在其上方滚动时，将辊子的轴线设定为相对于开口边缘延伸的方向成锐角；以及使辊子沿着开口边缘滚动，以通过涂覆装置向工件的开口附近的表面施加保护层形成材料。根据上述方法，当将辊子设定为相对于所述开口边缘成锐角并且滚动以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种施加保护层形成材料的方法，该方法使用布置在用于传送工件（１４）的传送线（１２）附近的可训练的涂覆装置（１６ａ），使安装在辊子机构（３４）上的辊子（４８）在工件（１４）的表面上滚动，并向工件（１４）的表面施加液态形式的保护层形成材料，该保护层形成材料供应给所述辊子（４８）并在干燥后用作可剥离保护层，所述方法包括如下步骤：当所述辊子（４８）在所述工件（１４）的弯曲区域上滚动时，使所述辊子（４８）以比辊子（４８）在工件（１４）的大致平面上滚动时低的速度滚动；以及 当所述辊子（４８）在所述工件（１４）的具有槽（５０４）的区域上滚动时，使所述辊子（４８）的轴线（Ｃ２）定向为基本与所述槽（５０４）的延伸方向平行，使所述辊子（４８）沿着与所述槽（５０４）延伸的方向基本垂直的方向运动，使所述辊子（４８）压靠所述槽（５０４），并且使所述辊子（４８）以比辊子（４８）在工件（１４）的大致平面上滚动时低的速度滚动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：长濑伴成，床并秀彦，大久保博美，今村均，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]