取蛋糕装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种取蛋糕装置，特征是采用二块夹板相对固定在大口机械夹气缸的气爪上，顶板再通过顶块，与二根垂向导杆及加长接头相连，二根垂向导杆分别穿过第一平行块装置固定在移板一侧上，微型气缸通过气缸支座与移板固定，微型气缸的活塞杆与加长接头相接；移板另一侧相接第二平行块装置，第二平行块装置穿过一根横向导杆，横向导杆的两端分别用支座进行夹紧，并通过支座与支架相连固定，移板的下端板与无杆气杆相连，无杆气杆与支架底板固定。本发明专利技术结构简单、紧凑，合理；可以方便的进行自动夹取蛋糕，并送上指定的输送线或位置；生产效率高，能跟从整个生产节拍，不会浪费时间，制造成本低。

Cake device

The invention relates to a device for fetching cake, is characterized by two pieces of plywood is relatively fixed in the gas cylinder on the mechanical clamping claw mouth, through the roof top block, connected with the two vertical guide rod and lengthening joint, two vertical guide rods respectively pass through the first parallel block device is fixed on the moving plate on one side, micro the cylinder is fixed by a cylinder seat and moving plate, piston rod of miniature cylinder is connected with the other side of the plate moving lengthening joint; second parallel connected block device, second parallel block device through a horizontal guide rod, both ends of the transverse guide rod respectively with bearing clamping, and through the bearing is fixedly connected with the bracket, the lower end of the moving plate plate and rodless pneumatic rod is connected, no gas rod rod and fixed on the bottom bracket. The invention has the advantages of simple structure, compact and reasonable; can be convenient to carry out automatic clamping cake, transmission line or location and send the specified; the production efficiency is high, can follow the entire production cycle, not a waste of time, low manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种取蛋糕装置，尤其是能自动抓取杯式蛋糕的装置，属 于烘焙食品机械中的自动化装置

技术介绍
目前，大多数的蛋糕在生产过程中，将注有蛋糕糊的烤模放入烘箱中进 行烘烤，完成后取出烤模，工作人员通常使用专用夹钳，用手工将蛋糕与烤 模分离，冷却后再进行包装。这样的手工取蛋糕需要工作人员参与，操作人 员工作强度大，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种取蛋糕装置，该 取蛋糕装置不仅可以自动从烤模上夹取蛋糕，而且能方便而整齐的将蛋糕放 上输送线，进入统一包装，可进一步提高生产效率。 本专利技术的主要解决方案是这样实现的-本专利技术采用二块夹板相对固定在大口机械夹气缸的气爪上，大口机械夹 气缸与顶板相连，顶板再通过顶块，与二根垂向导杆及加长接头相连，二根 垂向导杆分别穿过第一平行块装置固定在移板一侧上，微型气缸通过气缸支 座与移板固定，微型气缸的活塞杆与加长接头相接；移板另一侧相接第二平 行块装置，第二平行块装置穿过一根横向导杆，横向导杆的两端分别用支座 进行夹紧，并通过支座与支架相连固定，移板的下端板与无杆气杆相连，无 杆气杆与支架底板固定。所述的第一平行块装置采用两组，每一组包括两块平行块。所述的第二平行块装置采用两组，每一组包括两块平行块。本专利技术与已有技术相比具有以下优点 本专利技术结构简单、紧凑，合理；可以方便的进行自动夹取蛋糕，并送 上指定的输送线或位置；生产效率高，能跟从整个生产节拍，不会浪费时间， 制造成本低。 附图说明图l、图2是本专利技术的结构示意图。 图3是本专利技术的结构正面视图。 图4是本专利技术的结构俯视图。 图5是本专利技术的结构后视图。 具体实施例方式下面本专利技术将结合附图中的实施例作进一步描述如图1 图5所示包括二块夹板l、顶板2、顶块3、 二根垂向导杆4、第一平行块装置5、横向导杆6、支座7、支架8、第二平行块装置9、移 板10、无杆气缸ll、微型气缸12加长接头13等。本专利技术采用二块夹板1相对固定在大口机械夹气缸14的气爪上，大口机 械夹气缸14与顶板2相连，顶板2再通过顶块3，与二根垂向导杆4及加长 接头13相连，二根垂向导杆4分别穿过第一平行块装置5固定在移板10 — 侧上。所述的第一平行块装置5采用两组，每一组包括两块平行块。微型气 缸12通过气缸支座与移板10固定，微型气缸12的活塞杆与加长接头13相 接；移板10另一侧与第二平行块装置9相连，所述的第二平行块装置9采用 两组，每一组包括两块平行块。第二平行块装置9穿过一根横向导杆6，横 向导杆6的两端分别用支座7进行夹紧，并通过支座7与支架8相连固定， 移板10的下端板与无杆气缸11相连，无杆气缸11与支架8底板固定。光电开关装在隧道式烘烤箱(自动烘焙烤箱)上，当烤模运动到光电开 关位置时，触发取蛋糕装置的动作，无杆气缸ll、微型气缸12、大口机械夹 气缸14均是自带有磁性开关的气缸。本专利技术的工作原理及工作过程本专利技术使用各类气缸进行组合，实现横移、纵移、夹取。通过光电开关 触发其按一定规律工作，气缸间通过其自身磁性开关的信号来相互间协调工 作，达到能够自动夹取蛋糕的目的。工作过程当烤模到达二块夹板l中间位置时，微型气缸12縮回，带动 加长接头13、顶块3、顶板2 、大口机械夹气缸14及夹板1通过垂向导杆4、 滑块l向下纵移，夹板1正好位于要夹取的蛋糕位置，大口机械夹气缸14 縮回，带动夹板l将蛋糕夹紧，微型气缸12伸出，带动加长接头13、顶块3、 顶板2、大口机械夹气缸14及夹板1通过垂向导杆4、滑块l向上纵移，将蛋糕脱离烤模，无杆气缸ll向右模移，通过模向导杆6、滑块二9带动移板 IO横向移动，从而使夹取的蛋糕也跟着移动，到达无杆气缸11的极限位置 后，大口机械夹气缸14松开，二块夹板l也跟着张开，将蛋糕放开(送到指 定位置)，无杆气缸ll返回，带动二块夹板l、顶板2、顶块3、 二根垂向导 杆4、第一平行块装置5、横向导杆6、支座7、支架8、第二平行块装置9、 移板IO、微型气缸12、加长接头13及大口机械夹气缸都返回，完成一个周 期。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取蛋糕装置，其特征是采用二块夹板（１）相对固定在大口机械夹气缸（１４）的气爪上，大口机械夹气缸（１４）与顶板（２）相连，顶板（２）通过顶块（３）与二根垂向导杆（４）及加长接头（１３）相连，二根垂向导杆（４）分别穿过第一平行块装置（５）固定在移板（１０）一侧上，微型气缸（１２）通过气缸支座与移板（１０）固定，微型气缸（１２）的活塞杆与加长接头（１３）相接；移板（１０）另一侧与第二平行块装置（９）相连接，第二平行块装置（９）穿过一根横向导杆（６），横向导杆（６）的两端分别用支座（７）进行夹紧，并通过支座（７）与支架（８）相连固定，移板（１０）的下端板与无杆气缸（１１）相连，无杆气缸（１１）与支架（８）底板固定。

【技术特征摘要】
1、一种取蛋糕装置，其特征是采用二块夹板(1)相对固定在大口机械夹气缸(14)的气爪上，大口机械夹气缸(14)与顶板(2)相连，顶板(2)通过顶块(3)与二根垂向导杆(4)及加长接头(13)相连，二根垂向导杆(4)分别穿过第一平行块装置(5)固定在移板(10)一侧上，微型气缸(12)通过气缸支座与移板(10)固定，微型气缸(12)的活塞杆与加长接头(13)相接；移板(10)另一侧与第二平行块装置(9)相连接，第二平...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛银松，蒋晓东，
申请(专利权)人：无锡亚中自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]