一种轮椅楼梯攀爬动力机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轮椅楼梯攀爬动力机构，为爬楼梯轮椅顺利上楼梯提供动力源，属轮椅技术领域。该动力机构由左右两组手动机构和将它们连接的低速轴构成；每组手动机构包括手轮、椅架支撑板、高速齿轮轴、低速齿轮、轴承，轴承装于支撑板上，低速齿轮装于低速轴的两端；手轮通过支撑轴承和高速齿轮轴，与低速轴上的低速齿轮啮合。低速轴两端装有输出动力的主动链轮8与链条9、中间装有可沿低速轴左右滑动以实现动力机构两边独立和两边一体之间切换的合、分转换轴套。本实用新型专利技术按人机工程学的设计要求，通过手轮与齿轮传动的结合，实现施力的有效放大，从而为平地运动及楼梯攀爬机构提供充足的动力，降低使用者驱动轮椅行走时付出的臂力。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮椅楼梯攀爬动力机构，为爬楼梯轮椅顺利上楼梯提供动力源，属轮椅

技术介绍
目前，常见的轮椅动力提供机构主要是和轮椅大轮同心，而且在提供动力的过程中只能左右两边独立，放大系数相对较小，远远不能满足爬楼梯轮在实现功能时的需求。
技术实现思路
为了克服现有的动力提供机构在提供动力的过程中只能左右两边独立，放大系数小的不足，本技术提供一种轮椅动力提供装置，该动力提供装置可以为爬楼梯轮椅提供充足的施力放大系数以及灵活的左右可分可合机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是该动力机构由左右两组手动机构，以及将它们连接、并向轮椅输出动力的低速轴及其上的链轮链条组合构成；每组手动机构包括手轮、椅架支撑板、高速齿轮轴、低速齿轮、轴承，轴承装于支撑板上，低速齿轮装于低速轴的两端；手轮通过支撑轴承和高速齿轮轴，与低速轴上的低速齿轮啮合。两低速轴之间装有可沿低速轴左右滑动以实现动力机构两边独立和两边一体之间切换的合、分转换轴套，低速轴两端装有输出动力的主动链轮，主动链轮与链条卡连。本装置用于轮椅上时，通过其支撑板下部与轮椅机架连接。本技术的有益效果是动力机构按人机工程学的设计要求，通过手轮与齿轮传动的结合，实现施力的有效放大，从而为平地运动及楼梯攀爬机构提供充足的动力，降低使用者驱动轮椅行走时付出的臂力。附图说明以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。图I是本技术主视示意图；图2是本技术等轴测示意图。图中1-手轮，2-椅架支撑板，3-高速齿轮轴，4-合、分转换轴套，5-低速轴，6-低速齿轮，7-轴承，8-链轮，9-链条。具体实施方式如图I、图2所示，该楼梯攀爬动力机构由左右两组手动机构和将它们连接的低速轴5构成。每组手动机构包括手轮I、椅架支撑板2、高速齿轮轴3、低速齿轮6和轴承7 ;轴承7装于支撑板2上，低速齿轮6装于低速轴5的两端；手轮I通过支撑轴承7和高速齿轮轴3，与低速轴5上的低速齿轮6啮合。低速轴5上装有可沿低速轴左右滑动，以实现动力机构两边独立和两边一体之间切换的合、分转换轴套4。低速轴(5)两端装有输出动力的主动链轮8，主动链轮与链条9卡连。本装置用于轮椅上时，通过其支撑板2下部与轮椅机架连接。使用者通过手轮I对机构施加动力，所施动力由手轮传递给高速齿轮轴3，再由高速齿轮轴通过齿轮啮合把动力和运动按比例传递到低速齿轮6，通过以上所述手轮-高速齿轮轴以及高速齿轮轴-低速齿轮两个组合以实现动力的放大效果，之后动力由低速轴上的主动链轮8通过链条9传递到轮椅的相关传动部位以满足其动力需求。轴套4在图示位置时，左右两轴分离，满足转弯及平地运动需要，轴套右移到指定位置时，两边啮合，实现轴统一，以保证使用者在爬楼梯更好地施力，以此通过轴套的位置调节实现两种运动模式的切换。权利要求1.一种轮椅楼梯攀爬动力机构，其特征在于由左右两组手动机构、将两组手动机构连接并向轮椅输出动力的低速轴(5)、以及低速轴上的链轮链条组合构成；每组手动机构包括手轮(I)、椅架支撑板(2 )、高速齿轮轴(3 )、低速齿轮(6 )、轴承(7 )和主动链轮(8 )，轴承(7 )装于支撑板(2 )上，低速齿轮(6 )装于低速轴(5 )的两端；手轮(I)通过支撑轴承(7 )和高速齿轮轴(3)，与低速轴(5)上的低速齿轮(6)啮合；低速轴(5)两端装有输出动力的主动链轮(8 )，主动链轮(8 )与链条(9 )卡连。2.根据权利要求I所述的轮椅楼梯攀爬动力机构，其特征在于低速轴(5)中间装有可沿其左右滑动，以实现动力机构两边独立和两边一体之间切换的合、分转换轴套(4)。专利摘要本技术涉及一种轮椅楼梯攀爬动力机构，为爬楼梯轮椅顺利上楼梯提供动力源，属轮椅
该动力机构由左右两组手动机构和将它们连接的低速轴构成；每组手动机构包括手轮、椅架支撑板、高速齿轮轴、低速齿轮、轴承，轴承装于支撑板上，低速齿轮装于低速轴的两端；手轮通过支撑轴承和高速齿轮轴，与低速轴上的低速齿轮啮合。低速轴两端装有输出动力的主动链轮8与链条9、中间装有可沿低速轴左右滑动以实现动力机构两边独立和两边一体之间切换的合、分转换轴套。本技术按人机工程学的设计要求，通过手轮与齿轮传动的结合，实现施力的有效放大，从而为平地运动及楼梯攀爬机构提供充足的动力，降低使用者驱动轮椅行走时付出的臂力。文档编号A61G5/10GK202397721SQ20112016512公开日2012年8月29日 申请日期2011年5月23日 优先权日2011年5月23日专利技术者刘小波, 刘泓滨, 张爱林 申请人:昆明理工大学本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱林，刘泓滨，刘小波，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：实用新型
国别省市：