蔬菜贴接自动嫁接机制造技术

本实用新型专利技术公开一种蔬菜贴接自动嫁接机，所述蔬菜贴接自动嫁接机包括：机架、装有砧木的砧木装苗部分、装有穗木的穗木装苗部分和切刀部分；在机架的工作台面上固定有仿形轨道和沿仿形轨道移动的移动板，移动板连接往复移动机构；在移动板上固定穗木装苗部分和砧木移动装置；所述砧木装苗部分滑配装在砧木移动装置上，砧木装苗部分随移动板移动过程中被仿形轨道将其与穗木装苗部分分离至切刀部分的两个刀片切削砧木和穗木的工作位置。本实用新型专利技术有益效果：用机械化贴接替代人工蔬菜嫁接，减少对子叶切除，确保创面不感染快速实现接合，使砧木、穗木的根茎共同生长，提高嫁接苗成活率，满足蔬菜嫁接规范化、标准化生产；结构合理，作业效率高。?（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是蔬菜自动嫁接机，特别涉及的是蔬菜贴接自动嫁接机。
技术介绍
蔬菜嫁接是克服蔬菜低温障碍和连茬儿病害最有效的途径，可使作物增产至少在30%至50%。长期以来，我国蔬菜嫁接作业均采用人工作业，作业速度慢，作业量大，嫁接苗成功率低、嫁接质量不稳定。为争取农时，加快进度，人们需要雇佣大量的有嫁接作业经验人员，由于费エ费时，ー些地区又出现了放弃嫁接栽培的现象，采用大量农药、杀虫剂、杀菌齐U。这样不但造成了浪费，污染了蔬菜，破坏了环境，而且对人类健康构成威胁。传统的人エ嫁接作业已远远不能适应我市蔬菜生产的要求，制约设施农业的进ー步的发展。因此，发展机械嫁接技术势在必行。
技术实现思路
本技术目的为克服上述技术的不足，提供一种自动化程度高，嫁接速度快的蔬菜贴接自动嫁接机。解决上述技术问题的技术方案是ー种蔬菜贴接自动嫁接机，所述蔬菜贴接自动嫁接机包括机架，还包括装有砧木的砧木装苗部分、装有穗木的穗木装苗部分和切刀部分；在所述机架的工作台面上固定有仿形轨道和沿仿形轨道移动的移动板，所述移动板连接往复移动机构；在移动板上固定穗木装苗部分和砧木移动装置；所述砧木装苗部分滑配装在砧木移动装置上，砧木装苗部分随移动板移动过程中被仿形轨道将其与穗木装苗部分分离至切刀部分的两个刀片切削砧木和穗木的工作位置。本技术的有益效果是本技术克服现有技术的缺点，将蔬菜穗木与砧木的茎贴合在一起，两株苗通过苗茎上的切ロ互相咬合而形成的一株嫁接苗的嫁接方法，本技术优点如下I.适用于设施内的嫁接作业，操作方便；实现蔬菜嫁接エ序的机械化作业，提高蔬菜生产的自动化作业水平。机具采用贴接作业的方式，减少对子叶切除，确保了创面不感染并快速实现接合，使砧木、穗木的根茎共同生长，提高了嫁接成功率和嫁接苗成活率；切刀是根据嫁接的砧木的生长点和穗木子叶下的茎特性而设计的，刀具作业时切ロ准确动カ消耗小，深度可调，确保机具有很强的适应性；夹苗系统可满足不同直径幼苗的夹持，并具有既可夹紧苗方便切苗又不会夹伤苗的特点；自动完成嫁接作业的整个作业程序，并满足本市蔬菜嫁接的技术规范要求；2.替代传统的人工嫁接作业，实现蔬菜嫁接的机械化操作；能够提高嫁接的成功率和成活率，提高嫁接作业效率6倍左右。3.提高嫁接苗的成功率达到90%_95%以上同时提高成活率，带动蔬菜种植业的发展；提升蔬菜种植业机械化、规范化技术水平，彻底改变蔬菜嫁接完全依靠人工作业的局面，运用现代化的蔬菜嫁接种植技术实现蔬菜增产农民的增收的目的。。4.本技术灵巧、方便便于携带单人操作更加适应在设施蔬菜生产中的作业需求，增强了机具的适应性；每亩可节省雇エ费300元左右。5.操作简单，结构合理，性能可靠、作业效率高、性价比高等优势，符合农民的实际需求；实现蔬菜生产的设施化、规范化、标准化，提高蔬菜嫁接的机械化技术水平，提高蔬菜产量增加菜农的经济收入。附图说明图I是本技术结构立体图；图2是图I中在移动板上固定穗木装苗部分和砧木移动装置的立体图，显示在砧木移动装置上配装砧木装苗部分的结构立体图；图3是图I中切刀部分立体图，显示旋转驱动机构、刀杆轴、刀片结构立体图；图4是图I中穗木装苗部分结构立体图；图5是图I中砧木装苗部分结构立体图；图6是图I中切割后的穗木和砧木相距有一段距离图；图7是图6中穗木和砧木贴接在一起的图，显示砧木垫板、穗木垫板移动后留出便于夹苗的砧木间隙、穗木间隙示意图。《附图中序号说明》I :机架；la :工作台面；lb :通孔；lc :滑道；2 :移动板；3 :砧木；5 :穗木；6 :仿形轨道；7 :移动斜杆；8 :弹簧；9 :滚轮；10 :蜗杆；11 :砧木间隙；12 :穗木间隙；30 :砧木装苗部分；31 :砧木吸盘；32 :真空管；33:砧木装苗支架；34 :砧木垫板；35 :砧木定位杆；36 :砧木弹簧；37 :砧木装苗支架侧板；38 :档苗杆；39 :砧木螺母；50 :穗木装苗部分；51 :穗木吸盘；52 :穗木定位杆；53 :穗木装苗支架；54 :穗木垫板；56 :螺母；57 :穗木弹簧；58 :穗木挡板；70:切刀部分；71 :刀杆轴；72 :旋转刀柄；73 刀片；74 :轴承架；75 :轮盘；76 :钢丝绳；77 :立式电磁铁；78 :手轮；79 :拉カ弹黃；P-P :石占木与穗木结合线。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进ー步详述。如图I所示，本技术提供ー种蔬菜贴接自动嫁接机，所述蔬菜贴接自动嫁接机包括机架1，还包括装有砧木3的砧木装苗部分30、装有穗木5的穗木装苗部分50和切刀部分70。在所述机架I的工作台面Ia上固定有仿形轨道6和沿仿形轨道6移动的移动板2，所述移动板2连接往复移动机构；在移动板2上固定穗木装苗部分50和砧木移动装置；所述砧木装苗部分30滑配装在砧木移动装置上，砧木装苗部分30随移动板2移动过程中被仿形轨道6将其与穗木装苗部分50分离至切刀部分70的两个刀片73切削砧木3和穗木5的工作位置。如图2、图5所示，所述砧木装苗部分30包括砧木装苗支架33、砧木吸盘31、真空管32、砧木垫板34 ;所述砧木装苗支架33下部滑配装在砧木移动装置上；砧木装苗支架33上部支撑真空管32，真空管32 —端连接真空泵，真空管32另一端连接砧木吸盘31 —侧，砧木吸盘31的另ー侧面具有连通真空管通孔的吸孔；在砧木吸盘31的上部是砧木垫板34，砧木垫板34装在与砧木装苗支架33固定的弾性移动机构上。所述与砧木装苗支架33固定的弾性移动机构包括砧木定位杆35、砧木弹簧36 ；所述砧木定位杆35贯穿并支撑在砧木装苗支架侧板37的两通孔上，所述砧木装苗支架侧板37固定在砧木装苗支架33上；所述砧木垫板34下端固定在砧木装苗支架侧板37两通孔之间的站木定位杆35上并被套在站木定位杆35上的站木弹簧36顶压；站木定位杆35的一端朝向穗木装苗部分50悬臂凸出，其凸出长度大于从砧木与穗木结合线P-P起算到穗木装苗部分50的触压点(即，穗木挡板58)之间距离；砧木定位杆35另一端背向穗木装苗部分50悬臂凸出端装有紧固件(即，砧木螺母39)。所述砧木移动装置包括移动斜杆7、砧木移动弹簧8 ;所述砧木装苗支架33的斜通孔滑配在移动斜杆7上，移动斜杆7 —端用紧固件固定在邻接砧木装苗支架33 —侧的移动板2底部，移动斜杆7另一端固定在穗木装苗部分50上，在砧木装苗支架33和移动板2 底部之间移动斜杆7外径上套有砧木移动弹簧8。所述穗木装苗部分50包括穗木装苗支架53、穗木吸盘51、真空管32、穗木垫板54 ;所述穗木装苗支架53底部固定在移动板2上面，穗木装苗支架53上部支撑真空管32，真空管32 —端连接真空泵，真空管32另一端连接穗木吸盘51 —侧，穗木吸盘51的另ー侧面具有连通真空管通孔的吸孔；在穗木吸盘51下部是穗木垫板54，穗木垫板54固定在穗木装苗支架53内的弹性移动机构上。所述穗木垫板54固定的弾性移动机构包括穗木定位杆52、穗木弹簧57 ;所述穗木定位杆52和与其套装的穗木弹簧57设置在穗木垫板54的通孔内和穗木装苗支架53通孔内，穗木垫板54滑动插入在穗木装苗支架53凹槽中；朝向砧木装苗部分30的穗木定位杆52的一端悬臂凸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种蔬菜贴接自动嫁接机，所述蔬菜贴接自动嫁接机包括机架(I)，其特征在干，还包括装有砧木(3)的砧木装苗部分(30)、装有穗木(5)的穗木装苗部分(50)和切刀部分(70);在所述机架(I)的工作台面(Ia)上固定有仿形轨道(6)和沿仿形轨道(6)移动的移动板(2 )，所述移动板(2 )连接往复移动机构；在移动板(2 )上固定穗木装苗部分(50 )和砧木移动装置；所述砧木装苗部分(30)滑配装在砧木移动装置上，砧木装苗部分(30)随移动板(2)移动过程中被仿形轨道(6)将其与穗木装苗部分(50)分离至切刀部分(70)的两个刀片(73)切削砧木(3)和穗木(5)的工作位置。2.根据权利要求I中所述的蔬菜贴接自动嫁接机，其特征在于，所述砧木装苗部分(30)包括砧木装苗支架(33)、砧木吸盘(31)、真空管(32)、砧木垫板(34);所述砧木装苗支架(33 )下部滑配装在砧木移动装置上；砧木装苗支架(33 )上部支撑真空管(32 )，真空管(32)一端连接真空泵，真空管(32)另一端连接砧木吸盘(31) —侧，砧木吸盘(31)的另ー侧面具有连通真空管通孔的吸孔；在砧木吸盘(31)的上部是砧木垫板(34)，砧木垫板(34)装在与砧木装苗支架(33)固定的弾性移动机构上。3.根据权利要求2中所述的蔬菜贴接自动嫁接机，其特征在于，所述与砧木装苗支架(33)固定的弾性移动机构包括砧木定位杆(35)、砧木弹簧(36);所述砧木定位杆(35)贯穿并支撑在砧木装苗支架侧板(37)的两通孔上，所述砧木装苗支架侧板(37)固定在砧木装苗支架(33)上；所述砧木垫板(34)下端固定在砧木装苗支架侧板(37)两通孔之间的砧木定位杆(35)上并被套在站木定位杆(35)上的站木弹簧(36)顶压；站木定位杆(35)的一端朝向穗木装苗部分(50)悬臂凸出，其凸出长度大于从砧木与穗木结合线(P-P)起算到穗木装苗部分(50)的触压点之间距离；砧木定位杆(35)另一端背向穗木装苗部分(50)悬臂凸出端装有紧固件。4.根据权利要求I或2中所述的蔬菜贴接自动嫁接机，其特征在于，所述砧木移动装置包括移动斜杆(7)、砧木移动弹簧(8);所述砧木装苗支架(33)的斜通孔滑配在移动斜杆(7)上，移动斜杆(7) —端固定在邻接砧木装苗支架(33) ー侧的移动板(2)底部，移动斜杆(7)另一端固定在穗木装苗部分(50)上，在砧木装苗支架(33)和移动板(2)底部之间移动斜杆(7 )外径上套有砧木移动弹簧(8 )。5.根据权利要求I中所述的蔬菜贴接自动嫁接机，其特征在于，所述穗木装苗部分(50)包括穗木装苗支架(53)、穗木吸盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱大鹏，刘旭，庞俊杰，刘理明，张怡，梁学强，李学龙，
申请(专利权)人：天津市农业机械研究所，
类型：实用新型
国别省市：