用于获得车辆碰撞类型的方法以及控制器技术

本发明专利技术提出一种用于获得车辆碰撞类型的方法，其包括通过接收接口接收加速度信息(212、213、214、215)的步骤，所述加速度信息代表在车辆纵向方向和车辆横向方向上的车辆加速度。由第一和第二加速度信息(212、213)确定第一合成的加速度信息(312)并且由第三和第四加速度信息(212、213)确定第二合成的加速度信息(314)。将第一合成的加速度信息(312)和第二合成的加速度信息(314)组合以获得至少一个评估信息。基于该至少一个评估信息获得碰撞的类型(631、633)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于获得车辆碰撞类型的方法、一种相应的控制器以及ー种相应的计算机程序产品。
技术介绍
文件DE 10 200 4 029 816 Al涉及ー种用于借助于加速度传感器识别在机动车辆领域中的事故的装置，加速度传感器以相对于车辆的横向轴线倾斜的方式安装在车辆中。
技术实现思路
在该背景下，通过本专利技术提出根据独立权利要求所述的ー种用于获得车辆碰撞类型的方法，此外还提出ー种使用该方法的控制器，以及最后还提出一种相应的计算机程序产品。有利的设计方案从相应的从属权利要求和以下描述中得到。本专利技术的核心为用于借助于外围的X-Y传感器用于碰撞类型识别的功能。例如，可应用2通道的外围加速度传感器。通过线性无关的传感器信号(例如X信号和Y信号)的矢量相加，可从线性无关的传感器信号中计算出合成的加速度信号。借助于信号处理以及合适的算法，可基于合成的加速度信号进行碰撞类型识别。本专利技术可基于对2通道的外围加速度传感器，例如布置在车辆B柱中的XY传感器的应用。可进行信号预处理，其中，例如对由外围的加速度传感器提供的信号进行低通滤波。紧接着，可由外围传感器的两个单个通道计算出合成的加速度。该计算可基于矢量相カロ。紧接着，可例如借助于积分或微分进行信号再处理并且实施后续的用于碰撞类型识别的算法。该算法可为带有阈值比较的特殊的逻辑。有利地，相对于应用中央传感器或相对于应用单通道外围加速度传感器，根据本专利技术的方式使在成角度、偏置和正面碰撞方面改进的碰撞类型识别成为可能。特别地，可以实现成角度和偏置碰撞的更好的区分性。此外，可以节省在中央控制器中的传感器。与以固定的角度安装的单通道加速度传感器相反地，通过在矢量相加时X和Y分量的不同的权重能够几乎无级地调整传感方向(Sensierrichtung)。本专利技术实现ー种用于获得车辆碰撞类型的方法，其包括以下步骤通过接收接ロ接收第一加速度信息、第二加速度信息、第三加速度信息和第四加速度信息，其中，第一加速度信息代表在第一方向上的车辆加速度，第二加速度信息代表在第二方向上的车辆加速度，第三加速度信息代表在第三方向上的车辆加速度以及第四加速度信息代表在第四方向上的车辆加速度，其中，第一和第三方向分别具有在车辆纵向方向上的主分量并且第二和第四方向分别具有在相反的车辆横向方向上的主分量；由第一加速度信息和第二加速度信息确定第一合成的加速度信息并且由第三加速度信息和第四加速度信息确定合成的加速度信息；将第一合成的加速度信息和第二合成的加速度信息组合以用于获得至少ー个评估信息；以及基于至少一个评估信息获得碰撞类型。碰撞类型可以定义车辆以哪种方式碰撞到障碍物上。例如碰撞发生在哪个车辆侧上、或者车辆是以某一角度还是正面地撞到障碍物或另ー车辆上、以及在此是否存在完全的或部分的重叠。由此，碰撞的类型可为正面碰撞、偏置碰撞或成角度碰撞。加速度信息可代表由布置在车辆中的加速度传感器提供的信号或值。加速度信息可给出在不同方向上的车辆加速度的时间变化曲线。在此，加速度信息中的两个可针对车辆纵向轴线并且加速度信息中的两个针对车辆横向轴线。在此，加速度信息的主分量可精确地针对各个车轴或者相对于车轴具有角度偏转。两个合成的加速度信息可借助于矢量相加由加速度信息确定。由此，合成的加速度信息可分别描绘沿着确定的方向上的车辆加速度的时间变化曲线。为了进ー步处理，可进行合成的加速度信息的时间变化曲线的求和。合成的加速度信息的组合可包括求和、求差和/或求比例。通过与阈值的合适的比较可得到碰撞类型。根据ー种实施方式，可相对于车辆横向方向彼此错开地布置第一和第二方向的主分量的起点。例如，当由布置在相对置的车辆侧上的传感器提供加速度信息时满足该情況。在此，可通过传感器在车辆中的位置确定起点。例如，传感器可在相对置的车辆侧上布置在车辆横向轴线上。在车辆横向轴线上可意味着，传感器被布置为与前部的或后部的车辆端部距离相同或基本相同。如果在ー个或在两个车辆侧上以与前部的车辆端部不同的距离布置多个传感器，则根据本专利技术可分别利用彼此相対的传感器的信号。如果其信号被使用的传感器失灵，则代替其可使用邻近地布置的传感器的信号。可分别借助于矢量相加从相应的加速度信息中确定合成的加速度信息。以这种方式，保留加速度信息的方向信息。根据本专利技术的方法可包括通过第一加权值对第一加速度信息进行加权、通过第二加权值对第二加速度信息进行加权、通过第三加权值对第三加速度信息进行加权并且通过第四加权值对第四加速度信息进行加权的步骤，以获得加权的第一、第二、第三和第四加速度信息。在进行确定的步骤中，可由加权的第一加速度信息和加权的第三加速度信息确定第一合成的加速度信息，并且可由加权的第二加速度信息和加权的第四加速度信息确定第ニ合成的加速度信息。通过不同的加权值可调整期望的传感方向。合成的加速度信息可分别针对这些传感方向。在进行组合的步骤中，可形成第一合成的加速度信息和第二合成的加速度信息的差。在获取的步骤中，可将该差与阈值相比，以用于识别碰撞类型。特别地，以这种方式可区别出成角度碰撞或偏置碰撞和正面碰撞。此外，在获取的步骤中，可将该差与另ー阈值相比，以用于决定，在碰撞时激活还是不激活防前冲装置。以这种方式，可避免不必要地激活乘客保护装置。同样，在组合步骤中可形成第一合成的加速度信息和第二合成的加速度信息的和以及差与和的商。在获取步骤中，可将该商与另ー阈值进行比较，以用于识别碰撞的类型和/或将碰撞与车辆侧相对应。以这种方式，可特别地区别出成角度碰撞或偏置碰撞和带有完全的重叠的正面碰撞。此外，本专利技术实现ー种控制器，其被构造为，用于执行或实现根据本专利技术的方法的步骤。同样，通过该控制器形式的本专利技术的实施变型方案可快速地且有效地实现本专利技术提出的目的。 在此，控制器可理解为处理传感器信号并且与此相关地给出控制信号的电设备。控制器可具有被构造成硬件的和/或软件方式的接ロ。在硬件方式的构造方案中，例如接ロ可为所谓系统ASIC的包含控制器各种不同功能的部分。然而同样可能的是，接ロ为本身的集成电路，或者至少部分地由分立的结构元件组成。在软件方式的构造方案中，接ロ可为除了其它软件模块之外例如还存在于微控制器上的软件模块。同样有利的是带有程序代码的计算机程序产品，该计算机程序产品储存在可机读的载体、如半导体储存器、硬盘储存器或光学存储器上，并且当在控制器上执行该程序吋，用于执行根据以上描述的实施方式中任ー个的方法。附图说明下面根据所附的图示例性地详细解释本专利技术。其中图I示出了根据本专利技术的一种实施例的用于碰撞类型识别的方法的流程图；图2示出了加速度传感器的布置的图示； 图3示出了在图2中所示出的布置的合成的加速度信号的图示；图4示出了在不同的碰撞类型情况下的加速度信号的图示；图5示出了在不同的碰撞类型情况下的所合成的加速度信号的图示；图6示出了根据本专利技术的另ー实施例的用于碰撞类型识别的方法的方框图；图7 示出了根据本专利技术的一种实施例的用于碰撞类型识别的算法的方框图；以及图8至10 示出了根据本专利技术的一种实施例的从加速度信号中获得的信号曲线的图形的图示。具体实施例方式在以下对本专利技术的优选实施例的描述中使用相同或相似的附图标记用于在不同的图中示出的起相似作用的元件，其中省去了对这些元件的重复描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·威兰，J·梅尔歇特，A·蒙塔加纳哈利斯里尼瓦萨默西，G·朗，P·迈耶，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：