作业车辆制造技术

本发明专利技术提供一种作业车辆，不需要行驶停止状态下的待机时间，能够使作业机在后退行驶中以比以往更短的时间上升，并且能够防止后退行驶时的行驶速度过度上升。在行驶车体升降自如地设置秧苗插植装置，在行驶车体设置发动机，设置对发动机的动力进行变速并向行驶装置进行传动的变速装置，设置操作变速装置以改变行驶速度的行驶操作杆，行驶操作杆构成为能够被依次操作至前进行驶区域、前进后退停止区域及后退行驶区域，设置与行驶操作杆的操作位置对应地控制发动机转速的控制装置，控制装置使当行驶操作杆被在后退行驶区域内操作到比最高速位置靠低速侧的操作位置时的发动机转速高于当行驶操作杆被在后退行驶区域内操作到最高速位置时的发动机转速。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种将秧苗移植机等作业机连接于车体后部以进行各种作业的作业车辆，属于农业机械的

技术介绍
以往，关于连接有秧苗插植装置等作业机的作业车辆，例如，当在秧苗插植作业中使机体在田埂边后退等时，为了以较低的车速行驶，多对行驶操作杆进行操作，以将发动机转速设定为低速旋转。然而，如果通过上述方法使发动机转速下降，那么用于使由来自发动机的动カ驱动的秧苗插植装置升降的升降装置的上升速度就会减慢。由此，需要使后退动作进行待机，直至在非常接近田埂的位置处秧苗插植装置上升到不接触田埂的高度以上，存在作业效率低下的问题。 特别是在秧苗插植装置的重量较大时，升降装置的上升速度会变慢，存在耗费更多待机时间的问题。另ー方面，根据专利文献I记载的秧苗插植装置的升降装置，虽然在如上述那样进行后退动作时，秧苗插植装置也自动地上升，但为了避免因发动机转速的下降而导致其上升速度降低及作业效率降低，公开了将其设计为如下所示的结构。S卩，当行驶变速装置(例如，HST (静液压式无级变速装置))被切換到前进后退停止区域吋，为了仅在位于该停止位置的期间提高秧苗插植装置的上升速度，通过向螺线管通电来较平常更加高速地操作油门装置，从而将发动机转速控制为比平常更高的转速，并且在移动到后退行驶位置后，使发动机转速降低到通过行驶操作杆设定的原来的转速。也就是说，当行驶变速装置的行驶操作杆被设定在后退的停止位置时，通过控制为与通常的怠速时的发动机转速相比更加高速的旋转，来增大作业机的上升速度。专利文献I :日本特开平7-123817号公报然而，在以往的农用作业机的秧苗插植装置的升降装置的结构中，在行驶操作杆位于前进后退停止区域时发动机转速会变高，因此，在后退的待机状态下，如果作业者迫不及待地在秧苗插植装置还处于上升中途的情况下就使行驶操作杆移动到后退的低速行驶位置，则由于作业机还未完全上升，因此可能会与田埂等接触。为了回避该问题，需要在行驶停止状态下进行待机，直到秧苗插植装置上升到预定高度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供ー种不需要行驶停止状态下的待机时间、并且能够在后退行驶中使作业机在比以往更短的时间内上升的作业车辆。另外，本专利技术的目的在于防止在使行驶车体后退行驶时的行驶速度过度上升，简化作业者的后退操作，提高作业效率。为了解决上述课题，技术方案I记载的本专利技术为ー种作业车辆，其特征在于，在行驶车体2经由连杆机构8设置秧苗插植装置7，并且设置使所述连杆机构8升降的升降装置30，在所述行驶车体2设置发动机6，并且设置变速装置5，该变速装置5对所述发动机6的动カ进行变速并将该动力向行驶装置进行传动，并且设置行驶操作杆10，该行驶操作杆10通过操作所述变速装置5来对行驶速度进行变速，该行驶操作杆10构成为能够被依次操作至前进行驶区域、前进后退停止区域以及后退行驶区域，并且设置控制装置200，该控制装置200与所述行驶操作杆10的操作位置对应地控制发动机转速，该控制装置200使当所述行驶操作杆10被在后退行驶区域内操作到比最高速位置靠低速侧的操作位置时的发动机转速高于当该行驶操作杆10被在后退行驶区域内操作到最高速位置时的发动机转速。另外，技术方案2记载的本专利技术为具有如下特征的技术方案I记载的作业车辆所述作业车辆构成为如下结构当所述行驶操作杆10被操作到前进后退停止区域中的后退行驶区域侧时，秧苗插植装置7上升，所述控制装置200使当所述行驶操作杆10被操作到所述前进后退停止区域中的后退行驶区域侧时的发动机转速高于当该行驶操作杆10被操作到后退行驶区域时的最低的发动机转速。另外，技术方案3记载的本专利技术为具有如下特征的技术方案I或2记载的作业车 辆所述控制装置200构成为如下结构设定对发动机转速进行控制的多个控制模式，并设置模式选择操作部件170，该模式选择操作部件170从所述多个控制模式选择ー个控制模式，所述控制装置200根据由该模式选择操作部件170选择的控制模式来在行驶操作杆10的前进行驶区域控制发动机转速，并且，在所述行驶操作杆10的后退行驶区域，以与由所述模式选择操作部件170选择的控制模式不相关的方式控制为预定的发动机转速。另外，技术方案4记载的本专利技术为具有如下特征的技术方案I或2记载的作业车辆在所述行驶车体2设置用于进行发动机转速的增减操作的油门踏板13，即使将行驶操作杆10操作到后退行驶区域内的最高速位置，如果所述油门踏板13受到操作，所述控制装置200也使发动机转速增加。另外，技术方案5记载的本专利技术为具有如下特征的技术方案3记载的作业车辆在所述行驶车体2设置用于进行发动机转速的增减操作的油门踏板13，即使将行驶操作杆10操作到后退行驶区域内的最高速位置，如果所述油门踏板13受到操作，所述控制装置200也使发动机转速增加。另外，技术方案6记载的本专利技术为具有如下特征的技术方案I或2记载的作业车辆当上升检测部件130检测出所述秧苗插植装置7上升到了预定高度时，如果将所述行驶操作杆10操作到后退的最高速位置，则所述控制装置200将发动机转速作为后退行驶区域中的最大转速。另外，技术方案7记载的本专利技术为具有如下特征的技术方案2记载的作业车辆设置上升检测部件130，该上升检测部件130检测出所述秧苗插植装置7上升到了预定高度这一情況，当行驶操作杆10被操作到前进后退停止区域中的后退行驶区域侧时，所述控制装置200使在所述上升检测部件130检测出秧苗插植装置7上升到了预定高度这ー情况时的发动机转速低于在该上升检测部件130检测出秧苗插植装置7上升到了预定高度这ー情况前的发动机转速。另外，技术方案8记载的本专利技术为具有如下特征的技术方案6记载的作业车辆设置副变速操作杆140，该副变速操作杆140将所述行驶车体2的行驶速度切換操作为插植作业时的行驶速度和移动时的行驶速度，如果操作该副变速操作杆140而切换为移动时的行驶速度，则当将所述行驶操作杆10操作到后退的最高速位置时，所述控制装置200将发动机转速作为后退行驶区域中的最大转速。另外，技术方案9记载的本专利技术为具有如下特征的技术方案7记载的作业车辆设置副变速操作杆140，该副变速操作杆140将所述行驶车体2的行驶速度切換操作为插植作业时的行驶速度和移动时的行驶速度，如果操作该副变速操作杆140而切换为移动时的行驶速度，并将行驶操作杆10操作到前进后退停止区域中的后退行驶区域侧，则所述控制装置200使在所述上升检测部件130检测出秧苗插植装置7上升到了预定高度这ー情况时的发动机转速低于在该上升检测部件130检测出秧苗插植装置7上升到了预定高度这ー情况前的发动机转速。另外，技术方案10记载的本专利技术为具有如下特征的技术方案I或2记载的作业车辆设置对所述行驶车体2的行驶速度进行检测的速度检测部件120，如果在将所述行驶操 作杆10操作到后退行驶区域的状态下该速度检测部件120检测出行驶速度达到了预定速度这ー情況，即使将所述行驶操作杆10向高速侧进行操作，所述控制装置200也使发动机转速成为不会使行驶速度超过所述预定速度的发动机转速。根据技术方案I记载的本专利技术，控制装置200使当行驶操作杆10被在后退行驶区域内操作到比最高速位置靠低速侧的操作位置时的发动机转速高于当行驶操作杆10被在后退行驶区域内操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2011.02.23 JP 2011-0374041.ー种作业车辆，其特征在于，在行驶车体(2)经由连杆机构(8)设置秧苗插植装置(7)，并且设置使所述连杆机构(8)升降的升降装置(30)，在所述行驶车体(2)设置发动机(6)，并且设置变速装置(5)，该变速装置(5)对所述发动机(6)的动カ进行变速并将该动力向行驶装置进行传动，并且设置行驶操作杆(10)，该行驶操作杆(10)通过操作所述变速装置(5)来对行驶速度进行变速， 该行驶操作杆(10)构成为能够被依次操作至前进行驶区域、前进后退停止区域以及后退行驶区域，并且设置控制装置(200)，该控制装置(200)与所述行驶操作杆(10)的操作位置对应地控制发动机转速， 该控制装置(200)使当所述行驶操作杆(10)被在后退行驶区域内操作到比最高速位置靠低速侧的操作位置时的发动机转速高于当该行驶操作杆(10)被在后退行驶区域内操 作到最高速位置时的发动机转速。2.根据权利要求I所述的作业车辆，其特征在干， 所述作业车辆构成为如下结构当所述行驶操作杆(10)被操作到前进后退停止区域中的后退行驶区域侧时，秧苗插植装置(7)上升， 所述控制装置(200)使当所述行驶操作杆(10)被操作到所述前进后退停止区域中的后退行驶区域侧时的发动机转速高于当该行驶操作杆(10)被操作到后退行驶区域时的最低的发动机转速。3.根据权利要求I或2所述的作业车辆，其特征在干， 所述控制装置(200)构成为如下结构设定对发动机转速进行控制的多个控制模式，并设置模式选择操作部件(170)，该模式选择操作部件(170)从所述多个控制模式选择ー个控制模式，所述控制装置(200)根据由该模式选择操作部件(170)选择的控制模式来在行驶操作杆(10)的前进行驶区域控制发动机转速， 并且，在所述行驶操作杆(10)的后退行驶区域，以与由所述模式选择操作部件(170)选择的控制模式不相关的方式控制为预定的发动机转速。4.根据权利要求I或2所述的作业车辆，其特征在干， 在所述行驶车体(2)设置用于进行发动机转速的增减操作的油门踏板(13)，即使将行驶操作杆(10)操作到后退行驶区域内的最高速位置，如果所述油门踏板(13)受到操作，所述控制装置(200)也使发动机转速增加。5.根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在干， 在所述行驶车体(2)设置用于进行发动机转速的增减操作的油门踏板(13)，即使将行驶操作杆(10)操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈田卓也，福岛寿美，中西康仁，今泉大介，三浦健太郎，田井义浩，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：