指甲钳钳口自动精密磨口机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种指甲钳钳口自动精密磨口机，其包括机架，以及设置在机架上的传动机构，其特征是在机架表面平面上一边设置有相对机架间歇左右移动的工作台A，另一边设置有相对机架前后移动的工作台B，工作台A和工作台B相对设置；在工作台A和工作台B中的任一个工作台上设置有夹持指甲钳的机械手，另一个工作台上设置有磨削装置。从而实现自动对指甲钳钳口的刀口进行精密磨削，使生产效率大大提高，产品一致性好，产品合格率高，有效地减少了废品的产生，有利于环保，降低了产品单位成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种磨削刀ロ设备，尤其是涉及ー种指甲钳刀ロ自动精密磨削的专用磨削机械设备。
技术介绍
目前指甲钳生产中，指甲钳钳ロ的刀ロ如图I所示，由图可知所述刀ロ为剪刀刃ロ，刀ロ磨削全部由人工进行打磨磨ロ，在エ业化高度发展的今天，已不适于规模化生产，研发自动磨削钳ロ的刀ロ的机械设备显得尤为迫切，而且人工手动磨ロ存在很多问题，如在磨ロ过程中，手法要平衡才能生产出合格产品，一般工人至少要有半年以上的工作经验才能达到手法平衡统一，但是由于手工操作，人为因素的不确定性难以避免，即使是熟手，也无法做到刀ロ全部尺寸统一，导致产品的一致性较差，产生次品或废品较多，造成资源浪费，不利于环保生产；而且，依靠手工磨ロ劳动强度大，生产效率低，质量參差不齐，不利于 形成自动化、规模化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有指甲钳钳ロ的刀ロ磨削时存在的上述问题，通过机械手来模仿人工操作手法，按照人工磨ロエ艺，针对性地提供的ー种能一次性打磨出指甲钳钳ロ的鋒利刃ロ的设备结构方案，具体技术方案如下一种指甲钳钳ロ自动精密磨ロ机，其包括机架，以及设置在机架上的传动机构，其特征是在机架表面平面上一边设置有相对机架间歇左右移动(纵向运动)的工作台A，另ー边设置有相对机架前后移动(横向反复运动)的工作台B，工作台A和工作台B相对设置；在工作台A和工作台B中的任ー个工作台上设置有夹持指甲钳的机械手，另ー个工作台上设置有磨削装置。当指甲钳夹持在机械手上时，随工作台在机架上运动，同时，磨削装置随另ー个工作台作运动，以指甲钳所在的工作台作參照物，则磨削装置所在的工作台相对指甲钳所在的工作台作前后左右运动，即使指甲钳钳ロ与磨削装置接触，对指甲钳钳ロ磨削。作为上述的方案的进ー步说明，所述机械手为ー个以上，均匀分布在ー个工作盘的圆周内，该工作盘设置在互相平行的固定板之间，该固定板垂直于工作台A的底板A，エ作盘由传动机构中的间歇运动机构驱动其间歇旋转；所述磨削装置包括砂带和砂带传送机构，该砂带传送机构设置在工作台B上。优选地，所述机械手12个，即工作盘上设有12个指甲钳夹紧エ位，每个エ位相距角度为30°。当指甲钳夹持在机械手上时，随工作台A在机架上纵向向工作台B (向右)运动，使指甲钳钳ロ与磨削装置接触；同时，磨削装置随工作台B作横向往复运动(前后往复运动)，对指甲钳钳ロ磨削；磨削完成后，工作台A在机架上纵向回位(向左)运动，离开工作台B，工作盘转动，准备下ーエ位的磨削。作为上述的方案的再进ー步说明，所述机械手包括ー个固定夹头和活动夹头，固定夹头和活动夹头相对设置形成一个与指甲钳匹配的开ロ，固定夹头和活动夹头之间设置有回位弹簧B ;所述固定夹头设置在工作盘上；所述活动夹头下端通过铰接设置在工作盘，活动夹头上端绞接在一杠杆C的一端,活动夹头下端绞接在工作盘上，杠杆C通过支点C设置在工作盘上，杠杆C的另一端与凸轮B或液压驱动装置、气动驱动装置连接，进ー步地，凸轮B设置在工作台A上，凸轮B位置固定不动。当工作盘中的机械手与砂带相对的水平位置吋，凸轮B的工作廓线将杠杆C与其连接的一端顶起，杠杆C绕支点C转动，活动夹头随杠杆C向固定夹头方向运动，将指甲钳エ件夹紧，然后随工作台A向工作台B运动，使指甲钳压紧砂带时位置稳定。作为上述的方案的改进，所述活动夹头内侧设有弾性胶条，所述杠杆C为L形结构，所述支点C设置在杠杆C的弯折处，杠杆C与凸轮B连接端设有滚动轴承。所述弹性胶条优选为硅胶。弹性胶条相对比较柔软，保证指甲钳被压紧不会损坏，滚动轴承可以减少杠杆C与凸轮的运动磨损。作为上述的方案的再进ー步说明，所述间歇运动机构包括同轴的缺ロ圆盘和拨销盘、以及与工作盘同轴的槽轮，该槽轮上设有若干个弧形槽和销槽，弧形槽和销槽彼此间隔设置在各自对应的槽轮的圆周上，其中弧形槽与缺ロ圆盘匹配啮合，销槽与拨销盘的拨销A 啮合，由传动机构驱动。优选地，弧形槽的数量和销槽的数量与工作盘上的エ位(机械手)的数量相同，均为12个。进ー步地，销槽的深度比弧形槽的深度深。槽轮在缺ロ圆盘和拨销盘作用下作间歇运动，间歇时间为一个エ位的磨削周期。需要指出的是，在进入下ーエ位后，由于工作盘的转动，完成磨削后机械手的活动夹头将松开落料。作为间歇运动机构的另一种情况，所述间歇运动机构包括双层共轭凸轮和与工作盘同轴的双层从动盘，每层从动盘上设有若干个拨动滚轮，首层拨动滚轮和次层拨动滚轮彼此间隔设置在各自对应的首层从动盘和次层从动盘的圆周上；共轭凸轮的首层凸轮和次层凸轮的工作廓线互相错开ー个角度，首层凸轮与首层拨动滚轮匹配啮合、次层凸轮与次层拨动滚轮匹配啮合，共轭凸轮由传动机构驱动。共轭凸轮匀速转动，当首层凸轮和次层凸轮的凸轮的升程(工作廓线)分别与各自对应的首层拨动滚轮和次层拨动滚轮依次接触吋，带动工作盘转动一个エ位对应的角度，完成工作切換，而在凸轮低点吋，首层拨动滚轮和次层拨动滚轮只在共轭凸轮圆弧面上滚动，工作盘相对共轭凸轮静止不动，从而实现了工作盘的间歇运动。作为上述的方案的再进ー步说明，所述工作台A上还设置有穿钩销机构，该穿钩销机构设置在工作盘的纵向平面的ー侧，具体地，所述穿钩销机构由杠杆D和杠杆E及钩销角度调整装置组成，所述杠杆D为烟斗形，杠杆D的烟斗形头部为工作端，该工作端垂直于工作盘纵向平面，杠杆D的支点D靠近杠杆D工作端部设置在工作台A上，工作端部设置有钩销，钩销与工作盘右侧处于水平位置的机械手夹持的指甲钳的销孔水平相对，钩销与エ作盘右侧处于水平位置的机械手夹持的指甲钳的销孔水平相对，杠杆D的尾端和工作台A之间设有回位弹簧C，杠杆D的尾端设有带轴承的拨销B ;杠杆E通过其上的支点E设置在工作台A上，杠杆E —端设有长槽，拨销B的主体落在该长槽内，杠杆E另一端与凸轮或液压驱动装置、气动驱动装置连接；钩销角度调整装置设置在杠杆E上。当机械手夹持的指甲钳处于磨削工作位置时，穿钩销机构随工作台A向工作B运动，钩销穿进对应指甲钳中的销孔，杠杆D的工作端将指甲钳的钳ロ压紧，同时凸轮顶点将杠杆E顶起，杠杆E绕支点E转动，杠杆E将杠杆D尾端下压，杠杆D绕支点D转动，使杠杆D的工作端带动钩销头部斜向上翘，钩销将指甲钳的两钳片钩在一起，并将最靠近杠杆D的工作端的钳片下压，模拟指甲钳的工作状态，使该钳ロ相对另一片钳片的钳ロ较长，处于剪指甲时的咬合状态，等待砂带将钳ロ同线平磨，磨削成利口。所述砂带传送机构由砂带和两个砂带轮构成皮带传动机构,靠近工作台A的砂带轮为砂带工作轮，两个砂带之间设有砂带张紧装置，该砂带张紧装置包括ー个收紧轮，该收紧轮设置在ー杠杆B的首端并与砂带内侧接触，该杠杆B的尾端设置有拉紧弹簧，该拉紧弹簧通过杠杆B使收紧轮将砂张紧，杠杆B通过支点B和拉紧弹簧设置工作台B上。该杠杆B的尾端端和工作台B之间设置有拉紧弹簧，该拉紧弹簧将杠杆B下端往下拉，使将杠杆B绕支点B转动，使杠杆B首端的收紧轮向上压紧砂帯，将砂带张紧。这种砂带张紧装置结构简单有效，收紧轮在拉紧弹簧和杠杆B的作用下，始終与砂带紧接触，实现自动调整砂带的松紫。砂带张紧装置使砂带保持张紧状态，防止砂带松动影响磨削质量。作为砂带传送机构的进一步改进，所述砂带传送机构设置有砂带工作轮上下位置调整装置，具体为，砂带传送机构所在工作台B上方设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种指甲钳钳口自动精密磨口机，其包括机架，以及设置在机架上的传动机构，其特征是在机架表面平面上一边设置有相对机架间歇左右移动的工作台A,另一边设置有相对机架前后移动的工作台B，工作台A和工作台B相对设置；在工作台A和工作台B中的任一个工作台上设置有夹持指甲钳的机械手，另一个工作台上设置有磨削装置。2.根据权利要求I所述的指甲钳钳口自动精密磨口机，其特征是所述机械手为一个以上，均匀分布在一个工作盘的圆周内，该工作盘设置在互相平行的固定板之间，该固定板垂直于工作台A的底板A，工作盘由传动机构中的间歇运动机构驱动其间歇旋转；所述磨削装置包括砂带和砂带传送机构，该砂带传送机构设置在工作台B上。3.根据权利要求2所述的指甲钳钳口自动精密磨口机，其特征是所述机械手包括一个固定夹头和活动夹头，固定夹头和活动夹头相对设置形成一个与指甲钳匹配的开口，固定夹头和活动夹头之间设置有回位弹簧B ;所述固定夹头设置在工作盘上；所述活动夹头下端通过铰接设置在工作盘，活动夹头上端铰接在一杠杆C的一端，活动夹头下端铰接在工作盘上，活动夹头下端铰接在工作盘上，杠杆C通过支点C设置在工作盘上，杠杆C的另一端与凸轮B或液压驱动装置、气动驱动装置连接。4.根据权利要求3所述的指甲钳钳口自动精密磨口机，其特征是所述活动夹头内侧设有弹性胶条，所述杠杆C为L形结构，所述支点C设置在杠杆C的弯折处，杠杆C与凸轮B连接端设有滚动轴承。5.根据权利要求2所述的指甲钳钳口自动精密磨口机，其特征是所述间歇运动机构包括双层共轭凸轮和与工作盘同轴的双层从动盘，每层从动盘上设有若干个拨动滚轮，首层拨动滚轮和次层拨动滚轮彼此间隔设置在各自对应的首层从动盘和次层从动盘的圆周上；共轭凸轮的首层凸轮和次层凸轮的工作廓线互相错开一个角度，首层凸轮与首层拨动滚轮匹配啮合、次层凸轮与次层拨动滚轮匹配啮合。6.根据权利要求2所述的指甲钳钳口自动精密磨口机，其特征是所述工作台A上还设置有穿钩销机构，该穿钩销机构设置在工作盘的纵向平面的一侧，所述穿钩销机构由杠杆D和杠杆E及钩销角度调整装置组成，所述杠杆D为烟斗形，杠杆D的烟斗形头部为工作端，该工作端垂直于工作盘纵向平面，杠杆D的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文龙，陈俊强，
申请(专利权)人：陈文龙，
类型：实用新型
国别省市：