用于婴儿载具的摇摆控制装置、婴儿座椅及婴儿床制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于婴儿载具的摇摆控制装置以及具有该摇摆控制装置的婴儿座椅和婴儿床，包括一摆动件，与婴儿载具的婴儿支撑结构连接，所述摆动件的侧面边缘形成一表面；一驱动机构，用以驱动所述摆动件；以及与所述驱动机构电性连接的一光学编码机构，固定于所述摆动件的表面的外侧并与所述表面物理分离，用以感测所述表面的表面特征，从而控制所述摆动件的摇摆运动。本实用新型专利技术通过光学编码机构光学感应摆动件，无需与摆动件物理接触即可控制摆动件的摇摆动作，控制过程无摩擦无噪音，给婴儿营造宁静舒适的环境。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种摇摆控制装置，尤其涉及一种用于婴儿载具的摇摆控制装置，以及具有该摇摆控制装置的婴儿座椅和婴儿床。
技术介绍
现有的电动婴儿摇椅取代以往的手动摇椅，可为婴儿照顾者带来很大方便，同时亦为婴儿带来舒适的环境。现有电动婴儿摇椅一般包括摇椅、用干支撑摇椅的骨架、设置于摇椅和骨架之间的摇摆控制装置，该摇摆控制装置与摇椅的支架连接，当其运作时带动摇椅作前后往复摇摆。传统地，该摇摆控制装置一般由驱动马达和传动组件，例如齿轮组组成。当驱动马 达工作时，其以一定的方向、速度及扭カ作旋转运动，而作为传动组件的齿轮组在调整旋转运动的状态后向摇椅输送动カ。为确保摇椅能进行合适的摆动，一般会在摇椅的摆动体的外周缘设置摩擦带，摩擦带外侧连接有传感器。该摩擦带与ー编码轮的转轴相接触，当摆动体摆动时，摩擦带带动编码轮的转轴，从而使编码轮与齿轮组同步旋转。传感器在一侧侦测编码轮的运动状态，从而产生正确的制信号去控制驱动马达，从而进ー步控制摇摆动作。然而，此种摇摆控制装置需通过摩擦接触而控制摇摆动作，机器之间的运作噪音十分大，在婴儿休憩时对婴儿造成极大影响，因此不符合消费者对婴儿载具的舒适宁静度的要求。因此，有必要提供ー种无摩擦无噪音的摇摆控制装置以克服上述缺陷，使婴儿载具更贴合婴儿的需求，更受消费者的喜爱。
技术实现思路
本技术的ー个目的在于提供一种用于婴儿载具的摇摆控制装置，其通过光学编码机构光学感应摆动件，无需与摆动件物理接触即可控制摆动件的摇摆动作，控制过程无摩擦无噪音，给婴儿营造宁静舒适的环境。本技术的另一目的在于提供ー种具有摇摆控制装置的婴儿座椅，其通过光学编码机构光学感应摆动件，无需与摆动件物理接触即可控制摆动件的摇摆动作，控制过程无摩擦无噪音，给婴儿营造宁静舒适的环境。本技术的再一目的在于提供ー种具有摇摆控制装置的婴儿床，其通过光学编码机构光学感应摆动件，无需与摆动件物理接触即可控制摆动件的摇摆动作，控制过程无摩擦无噪音，给婴儿营造宁静舒适的环境。为实现上述目的，本技术的用于婴儿载具的摇摆控制装置，包括ー摆动件，与婴儿载具的婴儿支撑结构连接，所述摆动件的侧面边缘形成一表面；ー驱动机构，用以驱动所述摆动件；以及与所述驱动机构电性连接的一光学编码机构，固定于所述摆动件的表面的外侧并与所述表面物理分离，用以感测所述表面的表面特征，从而控制所述摆动件的摇摆运动。较佳地，所述表面对应不同的摆动高度形成至少第一感应表面和第二感应表面，所述第一感应表面和第二感应表面上设有不同的反射结构。较佳地,所述第一感应表面和第二感应表面的材质不同。较佳地，所述第一感应表面和第二感应表面的粗糙度不同。可选地,所述第一感应表面和第二感应表面中的其中一个表面设有至少一凹陷，另ー表面呈光滑状。 可选地,所述第一感应表面和第二感应表面中的其中一个表面设有至少一凸棱，另ー表面呈光滑状。较佳地，所述第一感应表面和第二感应表面上设置不同的顔色标签。较佳地，所述驱动机构包括马达以及由所述马达驱动的減速器，所述减速器与所述摆动件连接。较佳地，所述减速器包括皮带、主动轮机构以及从动轮机构，所述马达通过所述皮带带动所述主动轮机构，所述从动轮机构与所述摆动件连接并由所述主动轮机构驱动。本技术的婴儿座椅包括座椅骨架以及与所述座椅骨架连接的座椅，所述座椅与座椅骨架之间设置一摇摆控制装置。所述摇摆控制装置包括ー摆动件，与所述座椅连接，所述摆动件的侧面边缘形成一表面；ー驱动机构，用以驱动所述摆动件；以及与所述驱动机构电性连接的一光学编码机构，固定于所述摆动件的表面的外侧并与所述表面物理分离，用以感测所述表面的表面特征，从而控制所述摆动件的摇摆运动。本技术的婴儿床包括座椅骨架以及与所述座椅骨架连接的座椅，所述座椅与座椅骨架之间设置一摇摆控制装置。所述摇摆控制装置包括ー摆动件，与所述座椅连接，所述摆动件的侧面边缘形成一表面；ー驱动机构，用以驱动所述摆动件；以及与所述驱动机构电性连接的一光学编码机构，固定于所述摆动件的表面的外侧并与所述表面物理分离，用以感测所述表面的不同的表面特征，从而控制所述摆动件的摇摆运动。本技术的摇摆控制装置，其通过光学编码机构对摆动件的侧表面进行光学感测，无需与摆动件物理接触即可感测到摆动件的摆动状态，进而发送控制指令至驱动机构，使得驱动机构的马达因应当前摆动状态进ー步优化摆动件的摆动。本技术的光学编码机不会接触摆动件，因此在控制过程中不会产生摩擦，因此相较现有技术，本技术的机器运作噪声十分小，可给婴儿营造宁静舒适的环境，适合当前消费者的需求。附图说明图I为本技术具有摇摆控制装置的婴儿座椅的立体图。图2为本技术具有摇摆控制装置的婴儿床的立体图。图3为本技术的摇摆控制装置的立体图。图4为图3所示的摇摆控制装置的另ー示意图。图5为图3所示的摇摆控制装置的另ー示意图。具体实施方式以下结合附图和优选实施例对本技术作进ー步的描述，但本技术的实施方式不限于此。图I展示了本技术的婴儿座椅1，其包括座椅骨架12以及与该座椅骨架12连接的座椅14，该座椅骨架12上设置有摇摆控制装置100 (请參见图3)，该摇摆控制装置100连接于该座椅14与该座椅骨架12之间，该座椅12可由该摇摆控制装置100控制往复的摇摆运动。图2展示了本技术的可摇摆的婴儿床2，其包括床体骨架22以及与该床体骨架22连接的床体24，同样地，在床体24与床体骨架22之间设置有摇摆控制装置100 (请參见图3)，使得床体24可实现电动摇摆。下面结合婴儿座椅I对本技术的摇摆控制装置100进行详细描述。请结合图I及图3，该婴儿座椅I的座椅骨架12包括与座椅14连接的支架管16，摇摆控制装置100由壳体18遮蔽，并通过支架管16与座椅14连接。具体地，该摇摆控制装置100包括与支架管16连接的摆动件101、用以驱动该摆动件101的驱动机构110，以及用以控制摆动件101摇摆方式的光学编码机构120。在本实施例中，如图I、图3至图5所示，该驱动机构110固定安装于壳体18的内 壁，其包括马达111以及由该马达111驱动的减速器112，该减速器112包括皮带113、主动轮机构114以及从动轮机构115。该皮带113设置于马达111和主动轮机构114之间，较佳地，主动轮机构114和从动轮机构115均为齿轮组，而皮带113在面向主动轮机构114的一侧同样呈齿状(图未示)藉以连动该主动轮机构114。从动轮机构115藉由枢轴102与摆动件101连接，并由主动轮机构114带动。具体地，该摆动件101呈悬架状，其一端通过枢轴102连接而与从动轮机构115同步进行转动，在该摆动件101上与枢轴102连接处相隔ー距离的另一端则具有一连接槽可容置并连接该支架管16。作为本技术的构思，光学编码机构120与摆动件101物理分离，并固定于摆动件101的ー侧，即该光学编码机构120与摆动件101无接触。而且，该光学编码机构120与驱动机构110的马达111电性连接。作为本技术的构思，专利技术者在摆动件101的面向光学编码机构120的一表面上设置不同的表面特征，该不同的表面特征分别表征摆动件101的不同摆动状态的參数，例如摆幅、频率、摆动角度或速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于婴儿载具的摇摆控制装置，包括 ー摆动件，与婴儿载具的婴儿支撑结构连接，所述摆动件的侧面边缘形成一表面； ー驱动机构，用以驱动所述摆动件；以及 与所述驱动机构电性连接的一光学编码机构，固定于所述摆动件的表面的外侧并与所述表面物理分离，用以感测所述表面的表面特征，从而控制所述摆动件的摇摆运动。2.如权利要求I所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置，其特征在于所述表面对应不同的摆动高度形成至少第一感应表面和第二感应表面，所述第一感应表面和第二感应表面上设有不同的反射结构。3.如权利要求2所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置，其特征在于所述第一感应表面和第二感应表面的材质不同。4.如权利要求2所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置，其特征在于所述第一感应表面和第二感应表面的粗糙度不同。5.如权利要求4所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置，其特征在于所述第一感应表面和第二感应表面中的其中ー个表面设有至少ー凹陷，另ー表面呈光滑状。6.如权利要求4所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置，其特征在于所述第一感应表面和第二感应表面中的其中ー个表面设有至少ー凸棱，另ー表面呈光滑状。7.如权利要求2所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置，其特征在于所述第一感应表面和第二感应表面上设置不同的顔色标签。8.如权利要求2所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置，其特征在于所述表面为ー弧面。9.如权利要求I所述的用于婴儿载具的摇摆控制装置，其特征在于所述驱动机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴夫·里根，赖安·米勒，
申请(专利权)人：明门中国幼童用品有限公司，
类型：实用新型
国别省市：