特殊气体侦测方法及用于实施该方法的特殊气体侦察车技术

本发明专利技术提供一种特殊气体侦测方法及用于实施该方法的特殊气体侦察车，所述方法包括如下步骤：步骤1、提供特殊气体侦察车及控制台；步骤2、将控制台与特殊气体侦察车无线连接；步骤3、特殊气体侦测器采集其所处环境的气体信息，并将采集到的气体信息传送给数据处理器，数据处理器对该气体信息进行处理后，通过第一无线收发装置将气体信息处理结果发送给控制台；步骤4、控制台接收该气体信息处理结果，并将该气体信息处理结果予以显示。本发明专利技术特殊气体侦测方法，通过特殊气体侦察车的使用，由控制台遥控该特殊气体侦察车对特殊气体泄露现场进行远程监测，使相关人员在进入事故现场前能掌握更多相关信息，进而减少事故处理时间，有利于防止事态进一步扩大。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生产安全领域，尤其涉及一种特殊气体侦测方法及用于实施该方法的特殊气体侦察车。
技术介绍
气体依据特性可分为一般气体(Bulk Gas)与特殊气体(Specialty Gas)两大类。一般气体的使用量较大，如N2XDA等；特殊气体使用量较小，但这类气体极少用量便会对人体造成生命威胁，如SiH4、NF3等。液晶面板厂区内的许多设备需要使用特殊气体，为了防范在供应和使用特殊气体过程中出现泄露等意外情况，液晶面板厂区内一般会配备气体监控设备(GMS)，生产现场也会配备手持式气体检测器，实时监测气体信息。当有特殊气体泄露情况发生时，立即报警通知，以便对生产现场的人员行紧急疏散，再派专业人员穿戴个人防护器材进入生产现场处理。然而现有的气体监控设备及手持式气体检测器只能监测一些固定区域，监测范围较小，不能满足全方位的监测需求，当发生特殊气体泄露事故时，可能导致专业人员因不明现场情况，需花费更多的时间才能进入泄漏现场进行处理，增加了安全隐患，也不利于事故的及时处理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种特殊气体侦测方法，通过对特殊气体侦察车的遥控实现对特殊气体泄露现场的远程监测，减少人工在泄露现场处理时间，降低安全风险。本专利技术的另一目的在于提供一种特殊气体侦察车，结构简单，行动灵活，方便操作。为实现上述目的，本专利技术提供一种特殊气体侦测方法，包括如下步骤步骤I、提供特殊气体侦察车及控制台，该特殊气体侦察车包括车体、安装于车体上的数据处理器、安装于车体上并电性连接于数据处理器的特殊气体侦测器、电性连接于该数据处理器的第一无线收发装置及安装于车体上的电源，该电源电性连接于数据处理器、特殊气体侦测器及第一无线收发装置；步骤2、将控制台与特殊气体侦察车无线连接；步骤3、特殊气体侦测器采集其所处环境的气体信息，并将采集到的气体信息传送给数据处理器，数据处理器对该气体信息进行处理后，通过第一无线收发装置将气体信息处理结果发送给控制台；步骤4、控制台接收该气体信息处理结果，并将该气体信息处理结果予以显示。所述车体包括架体、安装于架体上的车轮组及安装于架体内并可驱动车轮组转动的电机，该电机电性连接于所述电源。所述控制台发送控制信号给数据处理器，该数据处理器根据该控制信号控制该车轮组的动作。所述车轮组的动作包括前进、后退、转弯及刹车。该特殊气体侦察车还包括安装于车体上且电性连接于数据处理器的摄像装置。还包括步骤5、该摄像装置拍摄其所处环境影像，并将该环境影像传送给数据处理器，数据处理器将该环境影像处理后，通过第一无线收发装置将该环境影像处理结果发送给控制台； 步骤6、控制台接收该环境影像处理结果，并将该环境影像处理结果予以显示。所述摄像装置为可转动广角摄像头。所述控制台包括本体、安装于本体上的控制器、电性连接于该控制器的第二无线收发装置及电性连接于该控制器的显示装置。本专利技术还提供一种特殊气体侦察车，包括车体、安装于车体上的数据处理器、安装于车体上并电性连接于处数据理器的特殊气体侦测器、电性连接于该数据处理器的第一无线收发装置及安装于车体上的电源，该电源电性连接于数据处理器、特殊气体侦测器及第一无线收发装置。所述车体包括架体、安装于架体上的车轮组及安装于架体内并可驱动车轮组转动的电机，该电机电性连接于所述电源；所述特殊气体侦察车还包括安装于车体上且电性连接于数据处理器的摄像装置；所述摄像装置为可转动广角摄像头。本专利技术的有益效果本专利技术特殊气体侦测方法，通本专利技术特殊气体侦测方法，通过特殊气体侦察车的使用，由控制台遥控该特殊气体侦察车对特殊气体泄露现场进行远程监测，使相关人员在进入事故现场前能掌握更多相关信息，进而减少事故处理时间，有利于防止事态进一步扩大；本专利技术特殊气体侦察车，通过在本体上设置特殊气体侦测器、无线收发模块及可转动摄像头，可以及时准确的将事故现场的信息反馈给控制台，且结构简单，行动灵活，方便操作。为了能更进一步了解本专利技术的特征以及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制。附图说明下面结合附图，通过对本专利技术的具体实施方式详细描述，将使本专利技术的技术方案及其它有益效果显而易见。附图中，图I为本专利技术特殊气体侦测方法的流程图；图2为实现本专利技术特殊气体侦测方法的控制台与特殊气体侦察车的电路模块示意图；图3本专利技术特殊气体侦察车的立体结构示意图。具体实施例方式为更进一步阐述本专利技术所采取的技术手段及其效果，以下结合本专利技术的优选实施例及其附图进行详细描述。请参阅图I至图3，本专利技术提供一种特殊气体侦测方法，包括如下步骤步骤I、提供特殊气体侦察车100及控制台200，该特殊气体侦察车100包括车体10、安装于车体10上的数据处理器20、安装于车体10上并电性连接于数据处理器20的特殊气体侦测器30、电性连接于该数据处理器20的第一无线收发装置40及安装于车体上的电源50，该电源50电性连接于数据处理器20、特殊气体侦测器30及第一无线收发装置40，进而为该数据处理器20、特殊气体侦测器30及第一无线收发装置40提供工作电源。所述车体10包括架体12、安装于架体12上的车轮组14及安装于架体12内可驱动车轮组14转动的的电机(未图示)，该电机电性连接于所述电源50。所述数据处理器20、特殊气体侦测器30、第一无线收发装置40及电源50均安装于所述架体12上，其具体位置可随机调整，并不影响特殊气体侦察车100的具体功能。所述特殊气体侦察车100还包括安装于车体10上且电性连接于数据处理器20的摄像装置60。优选的，所述摄像装置60为可转动广角摄像头，增大拍摄视角，拍摄到的环境信息更全面，进而确定发生气体异常的更具体的位置。所述控制台200包括本体202、安装于本体202上的控制器204、电性连接于该控制器204的第二无线收发装置206及电性连接于该控制器204的显示装置208。步骤2、将控制台200与特殊气体侦察车100无线连接。所述控制台200的控制器204通过第二无线收发装置206发送请求连接信号，特殊气体侦察车100的数据处理器20响应该请求连接信号，并控制第一无线收发装置40与第二无线收发装置206建立无线连接。步骤3、特殊气体侦测器30采集其所处环境的气体信息，并将采集到的气体信息传送给数据处理器20，数据处理器20对该气体信息进行处理后，通过第一无线收发装置40将气体信息处理结果发送给控制台200。步骤4、控制台200接收该气体信息处理结果，并将该气体信息处理结果予以显/Jn ο控制台200的第二无线收发装置206接收该气体信息处理结果，并将该气体信息处理结果传送给控制器204，控制器204控制显示装置208将该气体信息处理结果予以显/Jn ο步骤5、该摄像装置60拍摄其所处环境影像，并将该环境影像传送给数据处理器20，数据处理器20将该环境影像处理后，通过第一无线收发装置40将该环境影像处理结果发送给控制台200。步骤6、控制台200接收该环境影像处理结果，并将该环境影像处理结果予以显/Jn ο控制台200的第二无线收发装置206接收该环境影像处理结果，并将该环境影像处理结果传送给控制器204，控制器204控制显示装置208将该环境影像处理结果予以显/Jn ο本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特殊气体侦测方法，其特征在于，包括如下步骤 步骤I、提供特殊气体侦察车及控制台，该特殊气体侦察车包括车体、安装于车体上的数据处理器、安装于车体上并电性连接于数据处理器的特殊气体侦测器、电性连接于该数据处理器的第一无线收发装置及安装于车体上的电源，该电源电性连接于数据处理器、特殊气体侦测器及第一无线收发装置； 步骤2、将控制台与特殊气体侦察车无线连接； 步骤3、特殊气体侦测器采集其所处环境的气体信息，并将采集到的气体信息传送给数据处理器，数据处理器对该气体信息进行处理后，通过第一无线收发装置将气体信息处理结果发送给控制台； 步骤4、控制台接收该气体信息处理结果，并将该气体信息处理结果予以显示。2.如权利要求I所述的特殊气体侦测方法，其特征在于，所述车体包括架体、安装于架体上的车轮组及安装于架体内并可驱动车轮组转动的电机，该电机电性连接于所述电源。3.如权利要求2所述的特殊气体侦测方法，其特征在于，所述控制台发送控制信号给数据处理器，该数据处理器根据该控制信号控制该车轮组的动作。4.如权利要求3所述的特殊气体侦测方法，其特征在于，所述车轮组的动作包括前进、后退、转弯及刹车。5.如权利要求I所述的特殊气体侦测方法，其特征在于，该特殊气体侦察车还包括安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振华，吴俊豪，林昆贤，朱二庆，汪永强，蒋运芍，李贤德，杨卫兵，陈增宏，齐明虎，
申请(专利权)人：深圳市华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：