检测遥控器的方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种检测遥控器的方法和系统，用以解决现有技术中遥控器检测方法的效率、一致性和可靠性都比较低的问题。该方法包括：图像获取装置获取被测遥控器的图像；计算处理装置将所述被测遥控器的图像与保存的图像进行对比，根据对比结果输出检测信息。采用本发明专利技术的技术方案，整个测试过程能够使用计算机预设的流程自动进行，因此具有测试效率高、劳动强度低，测试一致性和可靠性高，测试结果数据可以存储等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种检测遥控器的方法和系统。
技术介绍
目前各种家用电器上普遍配置有遥控器，通常使用红外信号对家电本体进行遥控，一些遥控器上具有液晶屏幕，在操作遥控器时该屏幕上显示与操作有关的图像。在遥控器生产过程中需要对遥控器进行功能检测，包括按键的动作检测，液晶屏幕显示效果的检测，遥控器外观的检測，以及红外信号检测等各种检测动作。现有的做法通常是靠人工观察遥控器外观有无缺陷例如表面的污点、按键的缺损等，以及人工手指按压之后由人眼观察液晶屏幕的显示是否清晰以及正确。这种人工检测的方法效率较低并且容易发生漏检，对于缺陷的判断因为人工判断的准则和准确性各有差异，因此人工检测的一致性和可靠性较低。现有技术中的遥控器检测方法的效率、一致性和可靠性都比较低，对于该问题，目前尚未提出有效解决方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种检测遥控器的方法和系统，以解决现有技术中遥控器检测方法的效率、一致性和可靠性都比较低的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的ー个方面，提供了一种检测遥控器的方法。 本专利技术的检测遥控器的方法包括图像获取装置获取被测遥控器的图像；计算处理装置将所述被测遥控器的图像与保存的图像进行对比，根据对比结果输出检测信息。进ー步地，所述获取的图像包括所述被测遥控器在未上电状态下的外观图像。进ー步地，获取遥控器的图像之前还包括操作装置对已上电的遥控器进行按键操作；所述被测遥控器的图像包括所述被测遥控器在所述按键操作下显示在自身屏幕上的图像；所述保存的图像包括标准遥控器在所述按键操作下显示在自身屏幕上的图像。进ー步地，所述操作装置具有多个用于操作遥控器的操作部件；操作装置对已上电的遥控器进行按键操作包括操作装置对多个已上电的遥控器同时进行按键操作。进ー步地，获取遥控器的图像之后还包括控制装置根据预设的程序确定新的按键操作，然后所述操作装置对所述已上电的遥控器进行所述新的按键操作。进ー步地，在所述按键操作之后，还包括使用红外信号接收仪器检测所述被测遥控器在所述按键操作下发出的红外信号。根据本专利技术的另一方面，提供了一种检测遥控器的系统。本专利技术的检测遥控器的系统包括图像获取装置，用于获取被测遥控器的图像；计算处理装置，用于将所述被测遥控器的图像与保存的图像进行对比，根据对比结果输出检测信息。进ー步地，所述图像获取装置包括エ业相机和漫射光源。进ー步地，本专利技术的检测遥控器的系统还包括操作装置，用于对被测遥控器进行按键操作。进ー步地，所述操作装置具有多个用于操作遥控器的操作部件。进ー步地，所述图像获取装置还用于获取被测遥控器在所述操作装置进行的按键操作下显示在自身屏幕上的图像。进ー步地，所述计算 处理装置还用于根据预设的程序确定新的按键操作；所述操作装置还用于对被测遥控器执行所述控制装置所确定的按键操作。根据本专利技术的技术方案，能够实现对空调遥控器的自动测试，人工上、下料，设备自动对遥控器上电后对遥控器的按键、液晶、发射信号、遥控器上表面污点等项目进行自动测试，对不合格品自动提示其测试摆放位置以及同步显示其不合格原因。使用本专利技术实施例的遥控器检测系统，遥控器功能测试靠机器自动完成，遥控器按键动作自动控制进行，遥控信号、功能判断、液晶界面和外观等參数靠微电脑自动判断，整个测试过程根据计算机预设的流程自动进行，因此具有测试效率高、劳动强度低，测试一致性和可靠性高，测试结果数据可以存储等优点。附图说明说明书附图用来提供对本专利技术的进ー步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图I是根据本专利技术实施例的检测遥控器的方法的主要步骤的流程图；图2是根据本专利技术实施例的检测遥控器的系统组成部分的示意图；图3是根据本专利技术实施例的图像获取装置的示意图；图4是根据本专利技术实施例的遥控器检测控制系统软件模块的示意图；图5是根据本专利技术实施例的测试遥控器的步骤的示意图；图6A至图6D分别是根据本专利技术实施例的遥控器检测系统的左视图、正视图、右视图和俯视图；图7A至图7C分别是根据本专利技术实施例的转盘的俯视图、侧视图和仰视图；以及图8是根据本专利技术实施例的三轴械手运动系统的基本结构的示意图。具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将參考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图I是根据本专利技术实施例的检测遥控器的方法的主要步骤的流程图，如图I所示，该方法主要包括如下步骤步骤Sll :图像获取装置获取被测遥控器的图像。步骤S13 :计算处理装置将被测遥控器的图像与保存的图像进行对比。步骤S15 :计算处理装置根据对比结果输出检测信息。在上述步骤S13中的对比可由计算机应用各种图像匹配的技术来实现图像的对比。保存的图像是标准遥控器即其外观以及功能都符合规定检测标准的遥控器的图像。检测信息可以是提示遥控器外观有污点的信息或者是提示液晶屏显示有错误或误差的信息。因此获取的图像可以是被测遥控器在未上电状态下的外观图像。从上述步骤可以看出，使用计算处理装置应用图像对比的方式，由于计算处理装置具有较快的处理速度，并且根据统ー的标准即保存的图像，因此提高了遥控器检测方法的效率、一致性和可靠性。另外计算处理装置可以对检测结果进行存储，供后续分析。在获取遥控器的图像之前可以先对遥控器上电然后由操作装置对上电的遥控器进行按键操作。该操作装置可以是单指汽缸。在对遥控器进行操作是为了检测其显示是否正确，所以上述的保存的图像即为标准遥控器在所述按键操作下显示在自身屏幕上的图像。将被测遥控器在某一操作时显示的图像与标准遥控器在该操作时显示的图像进行对比即可得知该被测遥控器是否显示正常。遥控红外信号的检测时，通过红外信号接收仪器，接收和转发遥控器红外信号，通过微电脑分析红外信号是否正常，采用过滤板的方式衰减红外信号，实现红外信号強弱的检测。为了提高检测效率，可以使用具有多个用于操作遥控器的操作部件的操作装置，这样操作装置能够对多个已上电的遥控器同时进行按键操作。可以由计算处理装置根据预 设的程序进行控制，从而在毎次操作完成后控制装置根据预设的程序确定新的按键操作，然后操作装置对已上电的遥控器进行该新的按键操作。电气控制方面，遥控器检测系统整体通微电脑控制，采用PCI板卡以及USB、串ロ、并ロ等外置接ロ卡实现动作驱动和信号采集。按键自动按压方法可使用三轴机械手和单指汽缸实现，伺服控制器和单指汽缸实现按键按压动作，按压カ度和按压行程可控，动作异常保护，多个遥控器按键的按压动作可同时或独立进行，按压动作可达到模拟人手指动作效果。图2是根据本专利技术实施例的检测遥控器的系统组成部分的示意图，图2中的检测遥控器的系统20主要包括图像获取装置21和计算处理装置22。图像获取装置21用于获取被测遥控器的图像。计算处理装置22用于将被测遥控器的图像与保存的图像进行对比，根据对比结果输出检测信息。可以采用エ业控制计算机作为计算处理装置。液晶的视觉检测时，通过エ业照相机摄取图片，与预置的图片对比，达到检测液晶显示和遥控器外观的目的。采用百万像素エ业摄像头以及高分辨率镜头，结合漫射光源进行图像获取，再使用计算机执行エ控机程序进行评估测试，由此形成一种计算机视觉系统。具体可采用图3的布置方式。图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测遥控器的方法，其特征在于，包括 图像获取装置获取被测遥控器的图像； 计算处理装置将所述被测遥控器的图像与保存的图像进行对比，根据对比结果输出检测信息。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述获取的图像包括所述被测遥控器在未上电状态下的外观图像。3.根据权利要求I所述的方法，其特征在干， 获取遥控器的图像之前还包括操作装置对已上电的遥控器进行按键操作； 所述被测遥控器的图像包括所述被测遥控器在所述按键操作下显示在自身屏幕上的图像； 所述保存的图像包括标准遥控器在所述按键操作下显示在自身屏幕上的图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在干， 所述操作装置具有多个用于操作遥控器的操作部件； 操作装置对已上电的遥控器进行按键操作包括操作装置对多个已上电的遥控器同时进行按键操作。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，获取遥控器的图像之后还包括控制装置根据预设的程序确定新的按键操作，然后所述操作装置对所述已上电的遥控器进行所述新的按键操作。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，钟明生，王文斌，闫红庆，梁景洲，蔡小洪，唐承立，陈观水，林杰，陈晓武，马波，冯东闯，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：