用于运行阀门的方法和控制器技术

本发明专利技术涉及一种用于使阀门（18a）、特别是机动车内燃机（10）的燃油喷嘴运行的方法，在所述方法中，根据对于阀门（18a）的部件、特别是阀针（28）进行驱动的电磁执行器（26、30）的至少一个电的运行参数（u）得到辅助参数（m），并且对于可规定的特征的出现进行检查。根据本发明专利技术，求出表示电磁执行器（26、30）的运行特性的基准参数（mref）；根据所述基准参数（mref）修改辅助参数（m），以得到经过修改的辅助参数（mmod）；并且对于所述经过修改的辅助参数（mmod）就出现可规定的特征（Min）而言进行检查。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行阀门的方法和控制器现有技术本专利技术涉及一种用于使得阀门、特别是机动车内燃机的燃油喷嘴运行的方法，在所述方法中，根据对于阀门的部件、特别是阀针进行驱动的电磁执行器的至少一个电的运行参数得到辅助参数，并且对于可规定的特征的出现进行检查。此外，本专利技术还涉及一种用于使得这种类型的阀门运行的控制器。通常，前述类型的方法和装置用来获得有关阀门运行状态的信息。至少在传统的喷嘴的几种运行方式或者运行点中，可从辅助参数的时间曲线的极值中推导出特别重要的运行状态变化，例如从打开状态到关闭状态的转变。然而，特别是在控制持续时间短暂的时候和/或在阀门的阀门行程小的时候，传 统的方法的评估精确性常常是不足的。本专利技术的公开内容 因此，本专利技术的任务是，对本文开头所述类型的方法和控制器作如下的改进，使得即使当阀门的阀门行程小时，也能更加精确地评估和得到有关运行状态的信息。根据本专利技术，这个任务在前述类型的方法中通过下述措施得以完成，即求出表示电磁执行器运行特性的基准参数；根据该基准参数修改辅助参数，以便得到经过修改的辅助参数；并且对于所述经过修改的辅助参数就出现可规定的特征进行检查。本申请人的研究表明，如此根据本专利技术对于辅助参数的提供使得特别精确的评估成为可能，通过这一措施，即使控制持续时间短暂或者阀门行程小时，也能在识别阀门的运行状态变化方面得到大的评估精确度。根据本专利技术的一种变型方案，特别有利地将执行器电压或者执行器电流的在时间上的变化曲线用作所述至少一个电的运行参数，以便形成辅助参数，也就是说，在电磁执行器的励磁线圈上施加的电压的随时间的变化曲线，或者是流过励磁线圈的电流的随时间的变化曲线。根据本专利技术识别到，与专门地形成辅助参数(例如通过执行器电压和/或执行器电流)无关地总是存在所述辅助参数的第一信号部分，所述第一信号部分是根据电磁执行器的磁路的磁的和电的特性生成的；并且存在第二信号部分，所述第二信号部分是通过磁路的部件的运动、并且因此通过磁路的几何参数的变化生成的。在这样一些运行区域中一即其中作为磁路运动部件的衔铁运动的范围比较小(实际的行程比最大的额定行程小得多)或者运动得快一通过衔铁运动生成的信号在辅助参数中所占的比例下降，而辅助参数的第一信号部分基本保持一样，所述第一信号部分是根据电磁执行器的磁路的电特性生成的。这样就增加了在传统的方法中发现辅助参数中的可规定的特征的困难。因此，在使用根据本专利技术的基准参数(它优选地模拟所述辅助参数的第一信号部分，所述第一信号部分是根据电磁执行器的磁路的磁的和电的特性生成的)的情况下，可有利地有针对性地评估特别引人注意的第二信号部分，所述第二信号部分是通过磁路部件的运动并且因此是通过磁路的几何参数的变化所生成的。根据本专利技术的另一有利的变型方案，当借助于一种模型得到基准参数时，则可特别有效地进行评估，其中，所述模型对于电磁执行器的、特别是它的磁路的动态特性进行模拟。为此，根据本专利技术的另一方案可特别有利地规定，所述模型模拟所述至少一个电的运行参数的和/或辅助参数的随时间的变化曲线，特别是该随时间的变化曲线如何在电磁执行器的运动部件没有运动的情况下产生的。代替地或者补充地可根据所述至少一个电的运行参数特别优选地可从所述至少一个电的运行参数的这样的数值中得到基准参数，即该基准参数在电磁执行器的一种运行方式中如何产生，而在这种运行方式中并不产生电磁执行器的运动部件(例如衔铁)的运 动。为此，优选地特别是在电磁执行器的控制期间对于所述至少一个电的运行参数的数值进行测量技术上的检测。这种特别的控制，例如其特征为控制持续时间比较短，可有利地保证尽管有控制也不出现衔铁运动。本专利技术的另一种很有利的变型方案规定，通过下述措施得到所述经过修改的辅助参数，即从辅助参数中减去基准参数，这种做法对于执行根据本专利技术的方法的控制器或者在其中所包含的计算单元的要求特别少。此外，根据本专利技术的另一种有利的变型方案，在辅助参数和基准参数之间的差值除以所述辅助参数和/或基准参数，以便得到所述经过修改的辅助参数。根据本专利技术的另一种很有利的变型方案，在求出了根据本专利技术的基准参数之后可将它存储起来，这样该基准参数就可在未来执行根据本专利技术的方法时供以使用，并且不必总是新地求出。作为本专利技术的另一任务的解决方案，规定了根据权利要求14所述的控制-和/或调节装置。以计算机程序的形式实现根据本专利技术的运行方法具有特别的意义，所述计算机程序可以存储在电子的和/或光学的存储介质中，并且可由例如用于内燃机的控制装置和/或调节装置来执行。从下述说明中可得到其它优点、特征和细节。在下述说明中参考附图对于本专利技术的不同的实施例进行了说明。其中，对于本专利技术具有意义的是，在权利要求中和说明书中所提到的特征可分别单独地或者任意组合地使用。这些附图是 图I :具有多个根据本专利技术运行的喷嘴的内燃机的简 图2a_2c :图I的喷嘴的三种不同的运行状态的详细简 图3 :根据本专利技术的方法的实施形式的简化流程 图4 :根据本专利技术运行的喷嘴用的控制电流的时间变化曲线简 图5 :从图2a的阀门得到的辅助参数的以及根据本专利技术从中推导的参数的电运行参数的时间曲线 图6 :用来实施根据本专利技术的方法的一种变型方案的功能流程图。在图I中内燃机总体地带有附图标记10。内燃机包括油箱12，输送系统14从该油箱向蓄压管(Common Rail)16输送燃油。多个电磁操作的喷嘴18a到18d与这个蓄压管连接，所述喷嘴将燃油直接喷射到配置给它们的燃烧室20a至20d中。内燃机10的运行由控制-和调节装置22控制或者调节，此外，所述控制-和调节装置也控制喷嘴18a到18d。图2a至2c示出了根据图I中的喷嘴18a处于总的三种不同的运行状态的简图。在图I中示出的其它的喷嘴18b、18c、18d具有相当的结构和功能。喷嘴18a具有电磁执行器，所述电磁执行器具有励磁线圈26和与励磁线圈26共同作用的衔铁30。衔铁30如此地与喷嘴18a的阀针28连接，即它可关于在图2a中阀针28的垂直运动方向以一种相对于阀针28不消失的机械间隙进行运动。通过这一措施产生一种两部件的质量系统28、30，所述质量系统通过电磁执行器26、30引起对于阀针28的驱动。通过这种两部件的布局，改进了喷嘴18a的可安装性、并且减小了在撞到它们的阀座38上时阀针28的所不希望的回跳。在图2a示出的布局中，通过两个挡块32和34限制了阀针28上的衔铁30的轴向间隙。然而，也可通过喷嘴18a的壳体的一区域至少实现图2a中的下挡块34。如在图2a中所示出的那样，由阀门弹簧36施加相应的弹簧力将阀针28顶住壳体40区域中的阀座38。在图2a中，示出了喷嘴18a位于它的打开状态。在这种打开状态中，通过给励磁线圈26通以电流，在图2a中衔铁30向上移动，这样，在作用到挡块32中的情况下衔铁克服弹簧力地将阀针28从它的阀座38中移动出来。通过这一措施，燃油42才可被喷嘴18a喷射到燃烧室20a中(图I)。一旦通过控制器22 (图I)结束对励磁线圈2b通以电流，则在由阀门弹簧36施加的弹簧力的作用下使得阀针28朝向它的阀座38运动，并且带着衔铁30 —起移动。在这种情况中，又是通过上挡块32完成从阀针28到衔铁30的力的传递。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.12.14 DE 102009054589.11.用于使得阀门(18a)、特别是机动车内燃机(10)的燃油喷嘴运行的方法，在所述方法中，根据对于阀门(18a)的部件、特别是阀针(28)进行驱动的电磁执行器(26、30)的至少一个电的运行参数(U)得到辅助参数(m)，并且对于可规定的特征的出现进行检查，其特征在于，求出表示电磁执行器(26、30)运行特性的基准参数(mref);根据所述基准参数(mref)修改辅助参数(m)，以得到经过修改的辅助参数(mmod);并且对于所述经过修改的辅助参数(mmod)就出现可规定的特征(Min)而言进行检查。2.按照权利要求I所述的方法，其特征在于，将执行器电压U)的或者执行器电流的随时间的变化曲线用作至少一个电的运行参数，以形成所述辅助参数(m)。3.按照前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，借助于一种模型(200)得到所述基准参数(mref)，所述模型模拟电磁执行器(26、30)的、特别是它的磁路的动态特性。4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，所述模型(200)模拟所述至少一个电的运行参数(u)的和/或辅助参数(m)的随时间的变化曲线，特别是该随时间的变化曲线如何在电磁执行器(26、30)的可运动的部件(26)的没有运动的情况下产生。5.按照前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个电的运行参数(U)得到所述基准参数(mref)。6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，从所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：K约斯，R舒吕特，J诺伊贝格，T德格勒，H克梅尔，HP勒尔，H拉普，H哈梅多维克，J克尼希，AT黄，B维歇特，A希尔申海因，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：