冲击工具制造技术

根据本发明专利技术的一方面，提供一种冲击工具（1），该冲击工具（1）包括：可在间歇驱动模式下驱动的电动机（3）；连接到该电动机的撞锤（41）；被该撞锤（41）撞击从而旋转/撞击顶端工具的砧（16）；以及控制单元，该控制单元通过根据施加到顶端工具上的负载切换供应给电动机（3）的驱动脉冲来控制电动机（3）的旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】冲击工具
本专利技术的一方面涉及一种由电动机驱动的冲击工具并且实现一种新型撞击机构。本专利技术的另一方面涉及一种动力工具，具体涉及一种输出旋转驱动力的电子脉冲驱动器。本专利技术的又一方面涉及一种动力工具，具体涉及一种输出旋转驱动力的电子脉冲驱动器。本专利技术的又一方面涉及一种动力工具，具体涉及一种输出旋转驱动力的电子脉冲驱动器。本专利技术的又一方面涉及一种动力工具，具体涉及一种输出旋转驱动力的电子脉冲驱动器。本专利技术的又一方面涉及一种动力工具，具体涉及一种输出旋转驱动力的电子脉冲驱动器。本专利技术的又一方面涉及一种动力工具，具体涉及一种输出旋转驱动力的电子脉冲驱动器。本专利技术的又一方面涉及一种动力工具，具体涉及一种输出驱动力的电子脉冲驱动器。本专利技术的又一方面涉及一种动力工具，具体涉及一种输出旋转驱动力的电子脉冲驱动器。本专利技术的又一方面涉及一种动力工具，具体涉及一种输出旋转驱动力的电子脉冲驱动器。
技术介绍
在冲击工具中，旋转撞击机构由作为驱动源的电动机驱动，以向砧提供旋转和撞击，从而间歇地将旋转撞击动力传递到顶端工具以便执行诸如拧紧螺钉之类的操作。广泛使用无刷DC电动机作为电动机。无刷DC电动机是例如不带电刷(用于整流的电刷)的DC(直流)电动机。线圈(绕组)设置在定子侧上，磁体(永磁体)设置在转子侧上，并且转子在由逆变器电路驱动的电力被顺序地施加到预定线圈时旋转。逆变器电路利用FET(场效应晶体管)和诸如IGBT(绝缘栅双极晶体管)之类的高容量输出晶体管构成，并通过大电流驱动。无刷DC电动机与有刷DC电动机相比具有优良的扭矩特性，并且能够以更强的力将螺钉、螺栓等紧固到基座部件。JP-2009-072888-A公开了一种使用无刷DC电动机的冲击工具。在JP-2009-072888-A中，该冲击工具具有连续旋转式冲击机构。当扭矩经由动力传递机构(减速机构)提供给心轴时，以可移动方式沿心轴的旋转轴方向接合的撞锤旋转，并且使抵靠在撞锤上的砧旋转。撞锤和砧具有分别布置在旋转平面上的两个彼此对称位置的两个撞锤凸起部(撞击部)，这些凸起部位于齿轮沿旋转方向彼此啮合的位置，并且旋转撞击动力通过凸起部之间的啮合传递。撞锤可在包围心轴的环形区域内相对于心轴轴向滑动，并且撞锤的内周面包括倒V形(大致三角形)凸轮凹槽。V形凸轮凹槽轴向设置在心轴的外周面上，并且撞锤经由插入凸轮凹槽与撞锤的内周凸轮凹槽之间的滚珠(钢珠)旋转。在常规动力传递机构中，心轴和撞锤经由布置在凸轮凹槽中的滚珠被保持，并且撞锤构造成能够通过布置在其后端的弹簧而相对于心轴轴向向后后退。因此，心轴和撞锤的零件数增加，要求心轴与撞锤之间的高附连精度，从而增加了制造成本。同时，在常规技术的冲击工具中，为了执行控制以便不操作冲击工具(亦即，为了不发生撞击)，例如，需要用于控制撞锤的后退操作的机构。JP-2009-072888-A的冲击工具不能被用于所谓的钻进模式下。此外，即使实现了钻进模式(即使控制了撞锤的后退操作)，为了在达到给定的紧固扭矩时还实现中断动力传输的离合操作，也需要单独设置离合器机构，并且在冲击工具中实现钻进模式和带离合器的钻进模式导致成本增加。此外，在JP-2009-072888-A中，供应给电动机的驱动电力是恒定的，而与顶端工具在通过撞锤撞击期间的负载状态无关。因此，即使在轻负载状态下也使用高紧固扭矩来执行撞击。因此，过度的电力被供应给电动机，并且发生无效动力消耗。而且，发生所谓的脱离(coming-out)现象，其中螺钉在使用高紧固扭矩执行撞击的螺钉拧紧期间过度前移，并且顶端工具与螺钉头分离。常规的动力工具主要具有电动机、由该电动机旋转驱动的撞锤以及砧，扭矩通过与撞锤的碰撞而施加到该砧(例如，参见JP-2008-307664-A)。当传递到砧的扭矩施加给顶端工具时，执行螺钉或类似部件的紧固作业。在该动力工具中，当设置在撞锤上的接合突起和设置在砧上的被接合突起彼此发生碰撞时，扭矩施加给砧，并且扭矩传递到顶端工具。然而，在常规的动力工具中，接合突起在速度已由电动机升高的状态下发生碰撞。由于此原因，出现的问题在于接合突起与被接合突起之间的碰撞冲击变大且紧固扭矩增加。特别是在对已经紧固的螺钉或类似部件再次紧固以增强紧固时，由于紧固扭矩已经施加给螺钉，所以扭矩可能由于接合突起与被接合突起之间的碰撞冲击而变得过大。因此，本专利技术的目的是提供一种能够防止将超过目标扭矩的扭矩供应给紧固件的动力工具。在常规的动力工具中，存在一种动力工具，其中当达到预定电流值时判定已获得预定扭矩，并自动停止向电动机供电。虽然这种产品已经销售，但是除了当达到预定扭矩时停止向电动机供电以外，例如，当在使用电源线的情况下拉动电源线时，或者当在使用充电电池的情况下充电电池的剩余电量减小时也停止向电动机供电。由于此原因，当达到预定扭矩时，需要使工人容易知道此事件。然而，在常规的动力工具中，除非工人将他/她的手指从触发器拿开，否则操作将继续进行。因此，发生无效动力消耗，并且电动机的温度也上升。尤其是与正常操作(电动机沿一个方向连续旋转)相比，电动机的正转和停止在棘轮操作模式下重复。因此，电池的电力消耗和升温明显。因此，本专利技术的一个目的是提供一种能够在达到预定扭矩时容易知道此事件的动力工具。本专利技术的另一个目的是提供一种能够在容易知道此事件时很难无效地消耗电力并获得高精度扭矩的动力工具。工人能够使螺钉或类似部件与动力工具的顶端工具彼此配合，并压下触发器，从而执行紧固件的紧固作业。当工人将螺栓紧固到其中形成有引线(lead)的待进行作业部件时，由于阻力小，所以电流值转换为低值，并且在螺栓到位的瞬间，电流值突然上升并且立刻超过阈值。这种情况下，即使通过将触发器拧到OFF档来停止电动机，停止操作也由于电动机的惯性而延迟，并且螺栓以等于或超过所需扭矩值的值被紧固。因此，本专利技术的目的是提供一种能够提供精确目标扭矩的动力工具。在一种常规的动力工具中，已知沿给定方向旋转的撞锤沿该给定方向撞击砧的结构(例如，参见JP-2008-307664-A)。然而，在该常规的动力工具中，在起动时如果在螺钉与顶端工具之间配合不佳的状态下压下触发器，螺钉与顶端工具之间的配合可能释放(脱离)，并且可能损伤螺钉头。因此，本专利技术的目的是提供一种能够防止顶端工具从紧固件脱离的动力工具。在一种常规的动力工具中，在不考虑壳体的内置物的温度的情况下控制电动机(例如，参见JP-2010-058186-A)。在该常规的动力工具中，在未考虑壳体的内置物的发热的情况下驱动电动机。由于此原因，例如，如果环境温度低，则存在齿轮机构的油脂粘度改变、油脂变硬并且电动机的电流值上升的情况。由于此原因，需要根据环境温度是低还是高来改变供应给电动机的电力。另外，如果环境温度高，则用于向电动机的线圈供电的开关元件可能由于开关元件发热而损坏。由于此原因，需要防止开关元件的温度变得过高。本专利技术的目的是提供一种适合根据壳体的内置物的温度来改变电动机的控制方法的动力工具。在一种常规的动力工具中，已知沿给定方向旋转的撞锤沿该给定方向撞击砧的结构(例如，参见JP-2008-307664-A)。同时，本专利技术的申请人新开发了一种构造成使撞锤正转和反转从而撞击砧的电子脉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.07.29 JP 2009-177116;2010.03.31 JP 2010-083751.一种动力工具，包括：电动机，所述电动机能够正转和反转；撞锤，所述撞锤通过从所述电动机供应的驱动力而沿正转方向或反转方向旋转；砧，所述砧被撞击并且通过所述撞锤沿所述正转方向的旋转而旋转，所述撞锤已由于沿所述反转方向的旋转而获得加速距离；顶端工具保持部，所述顶端工具保持部能够保持顶端工具并且将所述砧的旋转传递到所述顶端工具；供电单元，所述供电单元在正转电力和反转电力之间进行切换以便供应给所述电动机；以及控制单元，所述控制单元控制所述供电单元以便在流入所述电动机的电流增加的情况下增加供应所述反转电力的周期与供...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷本英之，高野信宏，西河智雅，岩田和隆，益子弘识，山口勇人，中川淳司，大森和博，中村瑞穗，内田洋树，中野沙路磨，伊藤穣，
申请(专利权)人：日立工机株式会社，
类型：发明
国别省市：