【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种园林工具，尤其是一种树木涂白机的夹持机构。
技术介绍
树木涂白过程中存在着的较大问题是树径大小变化较大、树径形 状较为不规则、树干弯曲的程度等，基于此问题， 一般的机械手夹持 机构无法能够适应树径大小的不断变化而工作。目前国内已经开展了对各类机械手的研究的工作，特点场合机械 手的应用及作用也越来越为显著，机械手技术的发展也日趋成熟，电 气化、液压气压技术及感应在机械手设计方面已经相当的普遍，但是， 还有相当多的领域需要各式各类合适的机械手来协助完成工作，各领 域对机械手的需要还在不断扩大的过程中。普通的夹持守存在以下的不足之处1目前的夹持守多数为一级 夹持，即通过一定的机构使一个方向的运动转化为对物体的夹持运动， 这种夹持方式简单方便，可以完成对规定尺寸物体的夹持，但是对于直径不断变化的树径，无法完成很好的夹持工作；2 —些特有的夹持手设计较为复杂，不适合用在此场合。
技术实现思路
为了克服已有的夹持设备的适用性差、不能适应树木的树径大小 变化的不足，本专利技术提供一种适用性好、能够有效适应树木的树径大 小变化的树木涂白机的夹持机构。本专利技术...
【技术保护点】
一种树木涂白机的夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括Ｔ型连杆、第一夹持手、第二夹持手和自动前后伸缩毛刷组，所述Ｔ型连杆的中部开有滑槽，所述滑槽上套有可沿滑槽滑动地连接销，所述连接销上铰接左、右长杆，所述左、右长杆的端部与第一夹持手铰接，所述Ｔ型连杆的端部分别与左、右短杆铰接，所述左、右短杆的端部与第二夹持手铰接，所述第二夹持手的端部与所述第一夹持手的中部铰接，所述自动前后伸缩毛刷组包括四组自动前后伸缩毛刷和两组自动前后伸缩旋转毛刷，所述自动前后伸缩毛刷安装在第一伸缩器上，所述第一伸缩器固定安装在第二夹持手上，所述自动前后伸缩旋转毛刷通过万向节安装在第二伸缩器上，所述第二伸...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谢瑞木，郑元态，严伟杰，张水波，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]
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