同步上下料的自动点胶系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种同步上下料的自动点胶系统及其方法，其包含：一本体平台；一移动装置，置于该本体平台上，可做三维的立体移动；一点胶装置，连接至该移动装置，通过该移动装置移动于所欲点胶的区域；以及一移载装置，连接于该本体平台，具有一第一载具与第二载具，该两载具分别地承载已点胶的工作件与未点胶的工作件，且该两载具为同步移动且位于同一平面高度，借以同步上下料。当预点胶的面板放置于移载装置时，同时间，也将已点胶完成的面板送出，达到同步上下料的功能，以缩短工序时间，增进制造效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术有关于一种点胶机设备，特别是关于一种同步上下料的自动点胶 系统。
技术介绍
随着科技进步，产品制程愈趋复杂，许多简单的加工处理程序也需不断 地在效率与质量上作提升。以点胶装置而言，通常用于提供胶剂于一对象上 以黏接其它材质。在各种不同产业中，需要产生密封、固定、披覆以填充等 等作用时，通常是使用一点胶装置完成上述功能。上述的点胶作业可利用人力完成，即，人工手持胶枪来点胶，或是使用 签棒沾取胶剂涂抹于工作件上。其人工的点胶方式难以控制胶剂的用量，且 其点胶的准确度也不高，若为一有经验者来实施，虽可提升点胶的效果，但 人力成本不但相对较昂贵而且效率低。现今业界所使用的自动点胶设备通常包括一点胶装置以及一三维移动 装置。其点胶装置包括胶筒与喷洒部件，通过控制器的控制驱动点胶装置至一特定位置进行点胶作业。而所使用的胶剂可依照不同的目的更换，例如uv胶、硅胶等等类型的胶剂。其胶筒用于存放胶剂，并利用喷洒部件连接于胶筒的输出口，以控制出 胶的份量与面积。喷洒部件通常是利用空压机或活塞产生压缩空气做为动力 源以控制其胶剂的用量。一般的自动点胶的设备，在制程中，其上下料的程序皆须利用人工手动 方式或使用机械手臂等装置由上游生产线接收欲点胶工作件，并上料至点胶 设备内，而后于点胶的设备内进行点胶制程。当点胶制程完成后，也必须透过人工或独立的机械手臂将完成点胶制程的工作件下料，传送出点胶设备外 至下游制程。然而，人工上下料的方式不但成本高昂且制程时间也较长。 一般机械手 臂装置虽然较人工方式节省工时，但上料与下料的机械手臂装置也相当昂 贵，且其装置也必须占据额外的场地空间以执行上下料的程序，增加了制造 成本。上述传统点胶工艺的作业时间消耗许多作业时间，造成制造的成本提 高。如何有效提升传统点胶作业的效率，对于各相关产业来说为一重要课题。 因此，有必要提出一种新颖的自动点胶系统以提高制造效率与产能，且降低 设备成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种同步上下料的自动点胶系统及其方法，以改善或克服上述公知技术的存在的缺陷。本专利技术首先提出一种同步上下料的自动点胶系统，其包含一本体平台；一移动装置，置于该本体平台上，可做三维的立体移动；一点胶装置，连接至该移动装置，通过该移动装置移动于所欲点胶的区 域；以及一移载装置，连接于该本体平台，具有一第一载具与第二载具，该两载 具分别地承载已点胶的工作件与未点胶的工作件，且该两载具为同步移动且 位于同一平面高度，借以同步上下料。如上所述的同步上下料的自动点胶系统，所述的移载装置包括一横移载 具导杆，连接于该本体平台；以及一横移载具马达，置于该横移载具导杆间， 驱动该横移载具导杆，借以带动该移载装置。如上所述的同步上下料的自动点胶系统，所述的移载装置包括一升降载具导杆，连接于该本体平台；以及一升降载具移动马达，驱动该升降载具导杆，借以带动该移载装置。如上所述的同步上下料的自动点胶系统，所述的移动装置包括一第一移动部件，连接至该本体平台，借以移动于第一轴向上；-一第二移动部件，连接至该第一移动部件，借以移动于第二轴向上；及一第三移动部件，连接至该第二移动部件，借以移动于第三轴向上。如上所述的同步上下料的自动点胶系统，所述的该第一轴向、该第二轴向与该第三轴向相互垂直。本专利技术还提出一种同步上下料的自动点胶方法，包括提供一自动点胶设备，该点胶设备具有一移载装置，该移载装置具有一第--载具与一第二载具，该两载具分别地用于承载已点胶的工作件与未点胶的工作件，且该两载具为同步移动且位于同一平面高度，借以同步上下料；该移载装置上升移动至一第一预设定点高度，借以该第二载具能承载预 点胶的工作件，同时间，该第一载具也承载住该点胶系统内的已完成点胶的 工作件；分别承载点胶工作件的该第一载具与第二载具的该移载装置水平横移 至一预设定点位置，借以该第一载具将该已完成点胶的工作件送出该点胶系 统外，同时间，该第二载具移动至该点胶系统内，借以该点胶系统对该预点 胶的工作件进行一点胶的程序；以及该移载装置下降至一第二预设定点高度，借以该第二载具放置该预点胶 的工作件至该自动点胶系统内，以便该点胶系统进行该点胶的程序，同时间， 该第一载具下降至该第二预设定点高度，借以放置该已点胶完成的工作件， 以利该已点胶的工作件传送至下游的产线。如上所述的同步上下料的自动点胶方法，还包括该承载载具水平横移至 一初始位置，借以进行该移载装置上升移动至该第一预设定点高度的步骤。如上所述的同步上下料的自动点胶方法，所述的移载装置上升移动至该第一预设定点高度包括一升降载具汽缸驱动该移载装置，使该移载装置透过 一升降载具导杆上升至该第一预设定点高度。如上所述的同步上下料的自动点胶方法，所述的移载装置水平横移至该 预设定点位置包括一水平移动的载具马达驱动该移载装置，使该移载装置透 过一横移载具导杆水平横移至该预设定点位置。如上所述的同步上下料的自动点胶方法，所述的移载装置下降至该第二 预设定点高度包括该升降载具汽缸驱动该移载装置，使该移载装置透过该升 降载具导杆下降至该第二预设定点高度。本专利技术的特点和优点是本专利技术将上下料的承载载具整合为一个连动 的移载装置，借以当欲点胶工作件入料的同时间，也将完成点胶工序的工作 件送出，达成同步上下料的功能，以便此工作件快速输送至下游工序。由上 述可知，此将简化公知点胶工序中的上下料程序，减少点胶工序的处理时间， 加快工序速度，有效的降低其生产成本。再者，本专利技术的承载载具代替了公知技术的机械手臂装置的功能，无须 加装独立的上料与下料的机械手臂，仅需经济的移载装置即可达到上料或下 料的功能，亦减低了制造设备的成本。此外，公知技术的机械手臂体积庞大， 必须占据额外的场地空间，增加了制造成本。本专利技术的同步上下料的自动点 胶系统时将移载装置内建于其系统内，且其移载装置体积与执行上下料程序 的所需的场地空间也相对较机械手臂小，亦减低了工序所需的场地空间。附图说明图l根据本专利技术的具体实施例，为本专利技术的同步上下料的自动点胶系统 的示意图。图2据本专利技术的具体实施例，为本专利技术的同步上下料的自动点胶系统的 俯视图。图3根据本专利技术的具体实施例，为本专利技术的同步上下料的自动点胶系统的左视图。图4根据本专利技术的具体实施例，为本专利技术的同步上下料的自动点胶系统 前侧视图。图5根据本专利技术的具体实施例，为本专利技术的移载装置的示意图。图6根据本专利技术的具体实施例，为本专利技术的同步上下料的自动点胶系统 的示意图。主要组件符号说明同步上下料的自动点胶系统102移动装置104本体平台106点胶装置110移载装置114第一移动部件116CCD影像传感器118第二移动部件120第三移动部件124 喷洒部件132第一轨道134第一螺杆136第一马达138第二轨道140第二马达142第二螺杆144第三轨道146第三马达148第三螺杆150载具移动部件152承载载具154凹槽156支撑架158横移载具导杆160升降载具导杆164升降载具移动汽缸166第一载具168第二载具190面板192面板具体实施例方式为了更完整了解本专利技术及其优点，以下将配合附图详细说明，其中相同数字表示相同组件。应理解的是，本专利技术中所有的具体实施例仅为例示之用， 因此除本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步上下料的自动点胶系统，其特征在于，包含：　一本体平台；　一移动装置，置于该本体平台上，可做三维的立体移动；　一点胶装置，连接至该移动装置，通过该移动装置移动于所欲点胶的区域；以及　一移载装置，连接于该本体平台，具有一第一载具与第二载具，该两载具分别地承载已点胶的工作件与未点胶的工作件，且该两载具为同步移动且位于同一平面高度，借以同步上下料。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：简聪明，曾家柱，温世仰，郭景泰，
申请(专利权)人：奇裕企业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]