【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种多自由度的人型机器人,属于类人型机器人研究
技术介绍
本新型机器人通过对十个自由度结构的编排,使机器人完成360度回旋等一系列高难度的体操动作,具有新颖性和娱乐性,是机器人应用中一个新的领域。通过研究体操表演中机器人身体所作动作的协调性,来探索和解决小型仿人机器人在家庭和社会中完成各种服务工作所需的关键技术及功能,对于推动机器人技术进步、推广机器人进入家庭,都具有重要的意义和作用。传统的类人型机器人大都采用比较简单的机械结构,并且对于多自由度的类人型机器人来说,自由度的多少虽然可能相同,但是自由度在整个机器人的结构中占据什么样 的位置对机器人功能及动作完成的影响相当大,如果自由度的设计安装不合理将直接影响机器人的整体性能。针对于现有技术的水平,本技术提供了一种结构简单、性能稳定、可以完成多种动作的体操机器人。
技术实现思路
本技术解决其技术和结构设计问题所采用的技术方案是该机器人共由十个舵机组装而成,即机器人的总自由度为十。所述十自由度的体操机器人,包括十个舵机,其特征是十个舵机的整体结构为胸部和腰部各一个,手臂和腿部均是由两个舵机组成。手部及脚部均由硬质塑料板材料制成。其形状分别为正方形和长方形。所述的手臂的两个舵机为顺序联接,两个舵机的有轴侧在安装侧的两端,由铝质部件将两个舵机的无轴侧联接固定。所述胸部和腰部的两个舵机顺序联接,其中安装方式与手臂相同。所述腿部的两个舵机为交叉联接,两个舵机的有轴侧向着同一个方向安装,即第二个舵机有轴侧联接在第一个舵机的无轴侧。上述结构均有铝质原件联接,使得各个结构安装后最终组成机器人的整体结构。本 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:谢显顺,陈帝伊,杨荦源,裴小丽,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:实用新型
国别省市:
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