降低在颜色更换时所废弃的涂料的量，并简化在洗净时工作液朝涂料筒供给和从涂料筒排出的控制。在洗净涂料筒(10)时，经由压扁状态下的涂料包(12)的上端口部(12b)供给空气和洗净液，藉此，来使涂料包(12)处于扩张的状态。随着涂料包(12)扩张，涂料筒(10)的工作液室(密闭空间(14))的工作液通过筒内的工作液排出通路(26)而被回收。在下一工序中，通过筒内工作液供给通路(22)将工作液供给到涂料筒(10)的工作液室(密闭空间(14))，将涂料包(12)压扁，从而使洗净液从涂料包(12)的下端口部(12c)排出。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般而言涉及一种静电涂装机，更详细而言，涉及一种以能装拆的方式安装于涂装机主体的涂料筒及包括该涂料筒的静电涂装机。
技术介绍
作为适于水性涂料、金属涂料等导电性涂料的静电涂装机，已知一种涂料筒式的静电涂装机。涂料筒式静电涂装机具有能装拆地安装于涂装机主体的涂料筒，使用收容于该涂料筒的导电性涂料来进行汽车车身等的涂装。涂料筒式静电涂装机具有能切断高电压经由导电性涂料而朝外部泄漏这样的优点。从外部涂料源供给涂料的传统静电涂装机大体分为包括旋转雾化头(所谓“钟形罩”)的旋转雾化式涂装机和喷射式涂装机，但涂料筒适用于这两种方式的涂装机是理所应当的。虽然涂料筒也被称为涂料盒或涂料容器单元，但当大体区分时，第一能分类为用活塞压出涂料的活塞式(专利文献I 3)，第二能分类为朝涂料包施加压力以压扁涂料包而从涂料包中压出涂料的涂料包式(专利文献4 6)。具体而言，专利文献I 3的活塞式涂料筒具有由活塞划出的涂料收容室和夹着活塞处于与涂料收容室相反一侧的工作液室，通过朝工作液室供给工作液(典型的是稀释剂等非导电性液体)来下压活塞，从而将涂料收容室的涂料从涂料筒中压出，并将该涂料经由输送管供给至钟形罩。由于专利文献I 3的涂料筒具有能插入涂装机主体的输送管，因此，也能称为带输送管的涂料筒。如上所述，专利文献4公开了包括形成涂料收容室的涂料包的涂料筒，该专利文献4的涂料筒包括能插入涂装机主体的输送管。因此，该专利文献4中公开的涂料筒也能称为带输送管的涂料筒。专利文献4公开了两种方法作为压扁涂料包的方法。其中一个方法是朝涂料包的周围供给工作液并使用该工作液朝涂料包直接地施加压力以压扁涂料包的方法。另一个方法是以下方法准备与涂料包相邻且形成工作液室的工作液包，朝该工作液包供给工作液以使工作液包扩张，使用该扩张的工作液包朝涂料包施加压力，从而压扁涂料包。专利文献5在包括涂料包及工作液包的涂料筒中提出了以下方案使涂料包与工作液包之间的接触面彼此连接，以防止涂料包与工作液包之间的相对变位。另外，该专利文献5还提出了以下方案使用第三液体充满涂料包与工作液包之间的间隙。专利文献6提出了一种通过以透明的硬质塑料即尼龙树脂制作出包括涂料包的涂料筒的外侧壳体从而能观察到内部情况的涂料筒。另外，该专利文献6公开了涂料包也 由透明的树脂构成。作为使用工作液来压出涂料的方法，已知专利文献7中记载的膜泵。该专利文献7的膜泵并不涉及涂料筒。但是，膜泵的壳体具有在其一端面开口的涂料端口和在其另一端面开口的工作液端口，壳体的内部被能伸缩的膜划分成涂料收容室和工作液室。通过将工作液经由工作液端口供给至工作液室，从而使填充在涂料收容室的涂料经由涂料端口流出，流出后的涂料被供给至静电涂装机。因此，专利文献7的膜泵的原理能适用于涂料筒。能装拆于涂装机主体的涂料筒所能收容的涂料量是有限的。因此，当例如一台汽车车身的涂装结束时，为了涂装下一个汽车车身而要进行涂料筒的更换。专利文献8公开了一种与包括静电涂装机在内的涂装机器人的涂料筒更换相关的技术。具体而言，当一台汽车车身的涂装结束时，在涂料筒更换站中，将使用完的涂料筒从涂装机主体上卸下，接着，将新的涂料筒安装于涂装机主体。即，进行涂料筒的更换。然后，在涂装机器人正在进行汽车车身的涂装时，在涂料筒更换站中，进行朝使用完的涂料筒中填充涂料的作业，并储存填充涂料后的涂料筒以用于再利用。关于将涂料填充在空的涂料筒中以再利用，在活塞式的涂料筒中实际上要进行颜色更换。即，活塞式的涂料筒虽然也有时填充相同颜色的涂料，但如专利文献1、2中详细说明的那样，也有时将涂料筒的内部(涂料收容室)洗净以填充其它颜色的涂料。即进行在专利文献I所公开的涂料筒中，该涂料筒的洗净是首先将活塞下压至比涂料收容室的最深 部稍前的位置，将收容于涂料筒的涂料排出。之所以不将活塞下压至最深部而使活塞停止在其稍前的位置是由于以下缘故当将活塞下压至涂料收容室的最深部即涂料收容室的底壁时，即便使洗净液进入涂料收容室中，也不能使洗净液在该涂料收容室的内部流动。(专利文献I的说明书的段落0153)在该状态下、即在将活塞定位在比最深部稍前的位置的状态下，洗净液经由在涂料收容室的底壁开口的洗净液供给端口而被供给至涂料收容室，该洗净液在涂料收容室即被定位于比最深部稍前的位置的活塞限制的涂料收容室的内部流动之后，经由输送管而被排出至外部。专利文献2关于活塞式涂料筒的洗净指出了上述专利文献I的涂料筒的问题点。如上所述，专利文献I提出了以下方案将活塞定位于比最深部靠前的位置，将被该活塞限制的涂料收容室的内部洗净，但作为其问题，专利文献2指出在该专利文献I的方法中，经由涂料筒底部的洗净液供给端口而被供给至涂料收容室的洗净液的流动变为湍流，从而不能均等地洗净涂料收容室的内部。根据专利文献2，特别地指出了以下问题难以将进入活塞的侧面与涂料收容室的侧壁之间的间隙的涂料洗掉，且为洗掉该涂料需花费时间。此外，为解决专利文献I的问题，专利文献2提出了以下方案在涂料收容室的底壁形成朝该底壁的中心部沿径向延伸出的槽。现有技术文献专利文献专利文献I :日本专利特开2002-11396号公报专利文献2 :日本专利特开2004-42036号公报专利文献3 :日本专利特开平08-229446号公报专利文献4 :日本专利特开2005-87810号公报专利文献5 :日本专利特开2005-296750号公报专利文献6 日本专利特开2006-347606号公报专利文献7 :日本专利实开平04-87759号公报专利文献8 :日本专利特开2000-317354号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题涂料筒式静电涂装机被实际应用于汽车车身的涂装。此外，为进行汽车车身的涂装而灵活应用将静电涂装机安装于臂的涂装机器人是众所周知的。如上所述，关于活塞式的涂料筒，通过将涂料筒的内部(涂料收容室)洗净以进行填充其它颜色涂料的涂料筒的颜色更换。在为进行颜色更换而将涂料筒的涂料收容室洗净时，在专利文献1、2中也公开了，将活塞固定于稍许离开涂料收容室的底壁的位置。这意味着为了洗净涂料收容室，打算允许在涂料收容室内残留有一定程度量的涂料，残留的涂料会与洗净液一起被废弃处理。若关注仅进行一次颜色更换，也可以说残留于涂料收容室的涂料(废弃的涂料)的量很少， 但在涂装大量汽车车身的现场，废弃的涂料的量变得极大，因此需要研究使在一次颜色更换中被废弃处理的涂料的量减少至极限。如上所述，涂料筒能大致分为活塞式和包式，但活塞式比包式的机构复杂，此外，在涂装工序中为使活塞顺畅地动作，活塞周边的维护是必不可少的。由此可知，活塞式涂料筒具有以下缺点其制造成本比包式的成本高，且维护需要高额的成本和劳动力。然而，包式的涂料筒限定于相同颜色的涂料而被再利用。即，在包括涂料包的涂料筒中，若从涂装机主体卸下的涂料筒的涂料为A颜色的涂料，则只能将A颜色的涂料填充到涂料筒中。本专利技术的目的在于提供一种与静电涂装机的涂料筒相关、能将为更换颜色而洗净涂料筒的内部时所废弃的涂料的量降低的涂料筒。本专利技术的另一目的在于提供一种能将为更换颜色而洗净涂料筒的内部时所废弃的涂料的量降低，并能简化在该洗净时工作液朝涂料筒供给和从涂料筒排出的控制的涂料筒。本专利技术的另一目的在于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷隆次，猪野濑贞夫，细田俊男，
申请(专利权)人：日本兰氏公司，
类型：发明
国别省市：
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