一种基于Kinect的自动面部追踪方法技术

一种基于Kinect的自动面部追踪方法，步骤为：(1)将Kinect与可编程旋转摄像机组成为追踪设备并进行标定；(2)通过Kinect获取人体骨骼数据序列，并从中提取头部骨骼点在Kinect坐标系中的坐标；(3)利用当前摄像机的外参数和当前Kinect的外参数得到Kinect坐标系到摄像机坐标系的变换矩阵；(4)利用步骤(3)中获取的变换矩阵将步骤(2)中得到的头部骨骼点坐标变换到摄像机坐标系中，而后计算摄像机在水平和垂直方向需要旋转的角度以及需要缩放的倍数；(5)根据步骤(4)中求得的角度和倍数，驱动摄像机进行相应的旋转和缩放，使得摄像机能够追踪人的面部运动。本发明专利技术利用连续获取的骨骼数据序列驱动摄像机旋转和缩放，可有效地实现自动面部追踪。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周忠，吴威，李涛，赵沁平，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：