本发明专利技术公开了一种导航系统间相互干扰的计算方法,包括设定导航系统间干扰场景参数的步骤,确定干扰评估参数的步骤,确定导航系统间干扰恶化评估参数的步骤和确定导航系统间干扰程度的步骤。本发明专利技术从载波环,码环和有效信噪干扰比对导航系统精度的影响,给出了衡量导航系统间干扰的计算方法。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及,特别涉及相互重叠的导航信号导致导航精度下降程度的计算方法。
技术介绍
导航系统之间的干扰评估是卫星导航系统定义、设计、布置以及升级的重要总体研究内容。它的目的是评估众多的已建、在建及设计中的导航系统之间由于共用紧张的导航卫星频段而产生的干扰问题。这些干扰将导致系统性能下降或不可用,导航信号之间的干扰评估已经扩展为国际性的问题,成为全球导航卫星系统国际委员会讨论的主要议题之O目前对导航系统间的评估尚基于通信系统的干扰评估方法,即通过计算有效信噪干扰比(SNIR)来评估共存的导航系统信号对各自接收信号的有效信噪干扰比的降低的程度来衡量干扰的程度。在分析系统内干扰时,首先计算仅考虑热噪声时的等效载噪比,其次计算考虑系统内信号干扰时的等效载噪比,两次计算值相减即为系统内信号对接收期望信号产生的影响。分析系统间干扰时,首先计算仅考虑热噪声和系统内信号干扰时的等效载噪比,其次计算考虑系统间信号干扰时的等效载噪比,两次计算值相减即为系统外信号对接收期望信号产生的影响。国际电信联盟(ITU)提出了一个RNSS系统间干扰评估的方法(ITUM. 1831),该方法基于频谱分离系数(SSC),利用分析有效信噪干扰比来分析系统间信号的干扰。该方法通过分析某一路RNSS信号被另外一路或多路RNSS信号干扰,而造成SNIR的降低得到的。由于SNIR的计算包含了多种干扰成分,该方法把这些干扰进行了分离处理。但是该方法主要存在以下的问题(I)该方法没有考虑到对导航载波环的影响,而这直接影响到众多的测绘接收机的载波测量精度。(2)该方法没有考虑到对伪距测量精度的影响。因为有效信噪干扰比的分析不能直接反映出伪距测量精度的改变。(3)该方法没有充分考虑信号参数(伪码周期、码片形状、数据速度等)的影响。随着数据速率的增加,符号持续时间远小于码周期时,功率谱呈连续平滑谱,干扰系数随之受多普勒影响变小。所以对于基于短码的导航信号,数据速率对兼容性分析的影响是很大的。例如信号数据速率为50sps,码率为1024kbps时,SSC最大值与最小值相差25dB。这会造成很强分析误差。(4)该方法无法完整的衡量两个导航系统间干扰对导航精度的影响。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足,提供了。本专利技术从载波环,码环和有效信噪干扰比对导航系统精度的影响,给出了衡量导航系统间干扰、的计算方法。本专利技术的技术解决方案是,包括以下步骤(I)设定导航系统间干扰场景参数包括干扰容限、载波环精度干扰权重参数α、码环精度干扰权重参数β、有效信噪干扰比干扰权重参数Y ;(2)确定干扰评估参数,所述干扰评估参数包括载波环的恶化程度,码环的恶化程度,有效信噪干扰比的恶化程度;(3)根据步骤(2)中获得的干扰评估参数和步骤(I)中的干扰场景参数确定导航系统间干扰恶化评估参数;(4)利用步骤(3)获得的干扰恶化评估参数根据步骤(I)中的干扰容忍度指标确定导航系统间干扰程度。所述载波环的恶化程度Λ ( σ pLL2)通过下式获得权利要求1.,其特征在于包括以下步骤 (1)设定导航系统间干扰场景参数包括干扰容限、载波环精度干扰权重参数α、码环精度干扰权重参数β、有效信噪干扰比干扰权重参数Y ; (2)确定干扰评估参数,所述干扰评估参数包括载波环的恶化程度,码环的恶化程度,有效信噪干扰比的恶化程度; (3)根据步骤(2)中获得的干扰评估参数和步骤(I)中的干扰场景参数确定导航系统间干扰恶化评估参数; (4)利用步骤(3)获得的干扰恶化评估参数根据步骤(I)中的干扰容忍度指标确定导航系统间干扰程度。2.如权利要求I所述的,其特征在于所述载波环的恶化程度Λ ( σ PLL2)通过下式获得 A (<JPLL2 ) = I H--1nL 1 N0 + A + C + D 其中,A为来自被干扰信号所在无线导航卫星系统的干扰信号的集总载波环等效白噪声功率谱密度;B为计算来自待评估无线导航卫星系统信号的干扰的集总载波环等效白噪声功率谱密度;C为计算来自待评估无线导航卫星系统信号之外的其它无线导航卫星系统信号的集总载波环等效白噪声功率谱密度;D为计算来自其它非无线导航卫星系统信号的干扰的集总载波环等效白噪声功率谱密度为导航系统接收机热噪声功率谱密度。3.如权利要求I所述的,其特征在于所述干扰恶化评估参数Λ (EH)根据下式确定,/ \ Δ(ΕΗ) = α·Δ(σηι2) + β·Δ{συα2) + γ·Δ -% {K ) / \ 其中,Λ ( σ PLL2)为载波环的恶化程度;Λ ( σ DLL2)为码环的恶化程度;」^f7为有效信 VnO )噪干扰比的恶化程度。全文摘要本专利技术公开了,包括设定导航系统间干扰场景参数的步骤,确定干扰评估参数的步骤,确定导航系统间干扰恶化评估参数的步骤和确定导航系统间干扰程度的步骤。本专利技术从载波环,码环和有效信噪干扰比对导航系统精度的影响,给出了衡量导航系统间干扰的计算方法。文档编号G01S19/21GK102636791SQ201210084308公开日2012年8月15日 申请日期2012年3月26日 优先权日2012年3月26日专利技术者崔小准, 李鹏, 武向军, 陈忠贵, 顾亚楠 申请人:北京空间飞行器总体设计部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李鹏,陈忠贵,武向军,顾亚楠,崔小准,
申请(专利权)人:北京空间飞行器总体设计部,
类型:发明
国别省市:
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