本发明专利技术公开了一种工件表面缺陷的全方位自动检测装置，包括用于传送工件的传送装置和用于检测工件表面缺陷的视觉检测模块，所述的传送装置包括第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带部分紧贴，形成将工件翻转并从第一传送带传送至第二传送带的工件翻转通道，工件在第一传送带上时的底面，原本很难检测其表面的缺陷，经过工件翻转通道后翻转，从而通过视觉检测模块可以方便准确地检测其表面缺陷。本发明专利技术工件表面缺陷的全方位自动检测装置为一流水线式，其结构简单、易于实现和可控性好，能够快速、高效、大批量地检测工件表面缺陷，特别适用于检测六面体工件，具有优良的应用前景。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工件表面缺陷的检测设备领域，具体涉及一种工件表面缺陷的全方位自动检测装置。
技术介绍
在很多工业场合的实际生产过程中，对生产的工件的表面质量有严格要求，需要对生产线上的不合格品及时剔除，只有表面质量符合要求时，该工件才允许进入下一步生产加工环节或者包装成成品出售。六面体工件的表面缺陷具体表现为如下几种掉角、裂纹、砂眼、麻坑、针眼、亮点、刀痕及划痕等。目前，对六面体的表面缺陷检测主要以人工目测为主，辅以放大镜、显微镜等工具。人工目测存在很多局限性和缺点一方面是由于生产环境和工作强度的影响，检测人员容易疲劳以致发生漏检和错判现象，即不能保证100%检测；另一方面是企业面临急剧增加的市场需求，需要快速的生产流程，从而进一步提高生产效率，为保证大量产品及时的转序和提供给客户，就不得不靠增加检分人员的数量来保证检分的速度，这样就会导致人力成本的大幅度增长。公开号为CN 1468664A的中国专利申请公开了一种工件的外部检测装置，包括一传输器件，用于传输工件；一校正和释放器件，使从传输器件传输来的工件通过一向下倾斜的倾斜路径，并校正每一工件的定向，使每一工件具有一致的定向，以及将每一工件释放入一空间中；和一摄像器件，其由多个摄像单元构成，当工件已被校正和释放器件释放并正沿着一向下曲线在空间中下落时，每个摄像单元拾去工件的一个表面的图像。摄像单元通过工件下落时拾取工件的不同表面的图像，从而对工件的表面缺陷进行检测，大大提高了检测效率，但是其在工件下落时采集工件的不同表面的图像，图像采集难度较大，有时未能准确完全的拾取工件的某一表面，从而降低了检测的准确度，并且不合格检测样品也不易剔除，不利于生产线上使用。公开号为CN 102288616A的中国专利申请公开了一种工件外观缺陷检测装置，包括检测平台以及影像系统，所述影像系统包括辅助光源、成像光学镜组和摄像头，所述摄像头与带有图像采集系统的计算机连接，所述检测平台包括透明水平旋转工作台，所述影像系统包括上影像系统和下影像系统，其中，上影像系统位于检测平台的斜上方，下影像系统位于检测平台的下方。该检测装置巧妙的运用了透明工作台，无需再将工件翻转即可实现 工件下端面的检测，提高了检测效率，虽然该装置结构简单、检测方便，但是其斜上方的上影像系统需要检测多个面，并且底面是下影像系统通过透明工作台测得，其检测的准确度不高，并且无法应用在生产线上，不利于大规模工业化生产。
技术实现思路
本专利技术提供了一种工件表面缺陷的全方位自动检测装置，能够流水线式对工件表面缺陷进行自动检测，从而实现了高效、精确、全方位的检测的目的。本专利技术解决上述技术问题实现上述目的所采用的技术方案为一种工件表面缺陷的全方位自动检测装置，包括用于传送工件的传送装置和用于检测工件表面缺陷的视觉检测模块，所述的传送装置包括第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带部分贴近，该第一传送带和第二传送带部分贴近构成的空间形成将工件翻转并将工件从第一传送带传送至第二传送带的工件翻转通道。本专利技术通过设置工件翻转通道的形式，将工件进行180°翻转。工件在第一传送带上时的底面，原本很难检测其表面的缺陷，经过工件翻转通道后翻转，从第一传送带进入第二传送带，原本在第一传送带上时的底面在经过工件翻转通道后于第二传送带上时朝上，从而通过视觉检测模块可以方便准确地检测其表面缺陷。作为优选，所述的工件翻转通道为半圆弧形，从而有利于在通过动力装置如伺服电机驱动转向轮带动第一传送带和第二传送带时，就可以形成工件翻转通道，结构简单并且能够保证100%的六面体工件均能转向成功。作为优选，所述的视觉检测模块包括用于检测工件的光电传感器、用于采集工件的表面图像的带光源的工业照相机和用于剔除表面有缺陷的工件的剔除气缸。光电传感器检测到传送带上的工件时，带光源的工业照相机采集工件的表面图像进行分析，如有缺陷，则剔除气缸将工件从传送带上剔除，如没有缺陷，则剔除气缸不执行，工件顺利通过。进一步优选，在与所述的剔除气缸相对的位置设有用于接收表面有缺陷的工件的收集管，该收集管与废料容器连通，从而将表面有缺陷的工件集中收集到废料容器中。作为优选，所述的工件为六面体工件，六面体工件的各个面，上表面、下表面、左表面、右表面、前表面和后表面均是相对的概念。为方便进一步描述本专利技术的技术方案，将六面体工件的各个面定义如下，在第一传送带上时，六面体工件与第一传送带接触的一面为下表面，则相对一面为上表面，六面体工件沿第一传送带的传送方向的前端面为右表面，则相对一面为左表面，其余两个面为前表面和后表面。所述的视觉检测模块为六个，分别为后表面视觉检测模块、上表面视觉检测模块、下表面视觉检测模块、前表面视觉检测模块、左表面视觉检测模块和右表面视觉检测模块，在靠近第一传送带的位置沿第一传送带的传送方向依次设置后表面视觉检测模块和上表面视觉检测模块，在靠近第二传送带的位置沿第二传送带的传送方向依次设置下表面视觉检测模块、前表面视觉检测模块、左表面视觉检测模块和右表面视觉检测模块。在第一传送带上对六面体工件的后表面和上表面进行检测，在第二传送带上，对六面体工件的下表面、前表面、左表面和右表面进行检测，在不同的传送带上对不同的表面进行检测，有利于流水线式的检测，提高检测效率，并且也方便将表面有缺陷的六面体工件剔除。所述的第一传送带的正上方设有用于对将要进入后表面视觉检测模块的六面体工件进行导向的第一导向装置，通过第一导向装置能够使六面体工件的后表面正对后表面视觉检测模块中的带光源的工业照相机，从而带光源的工业照相机能够准确检测六面体工件的后表面是否有缺陷，提高检测的准确率。所述的第一导向装置为第一薄板，该第一薄板的导向侧面是由一曲率逐渐变小的曲面构成，且该曲面中至少存在一点的切线与第一传送带的传送方向一致或者该曲面中至少存在曲率为零的部分且曲率为零的部分与第一传送带的传送方向一致。所述的曲面中存在的一点或者曲面中存在的曲率为零的部分即为六面体工件的导出端，主要是为了保证工件的表面以正对工业照相机的形式通过。所述的第一、薄板的导向侧面有多种实现形 式，具体的，可以是由一曲率从边缘向中部逐渐变小的曲面构成，也可以是由一曲率从一端向另一端逐渐变小的曲面构成。所述的前表面视觉检测模块与左表面视觉检测模块之间设有用于将六面体工件进行90度转角(即前后表面与左右表面互换)的第二导向装置，该第二导向装置包括沿第二传送带的传送方向依次设置的第二薄板和第三薄板，该第二薄板的导向侧面设有一突起，该第三薄板的导向侧面由一曲率逐渐变小的曲面构成，且该曲面中至少存在一点的切线与第二传送带的传送方向一致或者该曲面中至少存在曲率为零的部分且曲率为零的部分与第二传送带的传送方向一致。所述的曲面中存在的一点或者曲面中存在的曲率为零的部分即为六面体工件的导出端，主要是为了保证工件的表面以正对工业照相机的形式通过。所述的第三薄板的导向侧面有多种实现形式，具体的，可以是由一曲率从边缘向中部逐渐变小的曲面构成，也可以是由一曲率从一端向另一端逐渐变小的曲面构成。所述的第一传送带通过大轮、进料处换向轮、第一链轮以及设置在第一链轮两侧的两个导向轮循环传动；所述的第二传送带通过靠近大轮顶部设置的高度调节换向轮、在大轮背离本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王志坚，冯雄峰，王欣刚，张洪生，解卫华，庄克成，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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