一种无人侦察潜艇制造技术

本实用新型专利技术一种无人侦察潜艇，属于侦察救生设备技术领域；所要解决的技术问题为提供一种结构简单，能通过完全被水淹没的巷道的侦察潜艇；采用的技术方案为：一种无人侦察潜艇，包括设备舱、动力舱、水平推进器、垂直推进器和侧向推进器，动力舱固定在设备舱的下方，设备舱的前后两端各安装有至少一个水平推进器，至少两个垂直推进器对称安装在设备舱的两侧，至少两个侧向推进器也对称安装在设备舱的两侧；所述设备舱的结构为：舱体前后两端的上部均安装有图像声呐，舱体内部安装有设备平台，在设备平台上依次安装有生命探测仪、摄像头、中央控制单元、扩音器和气体检测仪；本实用新型专利技术可在矿井发生透水事故后第一时间进行侦察。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术一种无人侦察潜艇，属于侦察救生设备

技术介绍
矿井发生透水事故后主要采用的救援方法是先用潜水泵进行排水，待水位下降到救援人员能安全通过的高度后，再实施侦察与救援。这样的救援方法无法在发生透水事故后的第一时间实施侦察，影响救援方案的制定，甚至延误救援时机。
技术实现思路
本技术克服现有技术的不足，所要解决的技术问题为提供一种结构简单，能通过完全被水淹没的巷道的侦察潜艇。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为一种无人侦察潜艇，包括设备舱、动力舱、水平推进器、垂直推进器和侧向推进器，动力舱固定在设备舱的下方，设备舱的前后两端各安装有至少一个水平推进器，至少两个垂直推进器对称安装在设备舱的两侧，至少两个侧向推进器也对称安装在设备舱的两侧。所述设备舱的结构为舱体前后两端的上部均安装有图像声呐，舱体内部安装有设备平台，在设备平台上依次安装有生命探测仪、摄像头、中央控制单元、扩音器和气体检测仪。所述的设备平台下方设置有升降机构。所述动力舱的内部固定有蓄电池。所述设备舱与其下方的动力舱组合后的形状为椭球形。本技术与现有技术相比具有以下有益效果。本技术一种无人侦察潜艇，在设备舱的四周本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：白宏峰，翟生勤，罗自明，秦卫斌，郝文清，魏红亮，
申请(专利权)人：山西潞安环保能源开发股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：