一种自行式高空作业平台自动水平系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自行式高空作业平台自动水平系统，包括车架，所述车架上面布置有上下分布的、且均为矩形板状的上台架和下台架，所述下台架的一条侧边通过下台架旋转铰轴与车架相铰接，所述上台架的一条侧边通过上台架旋转铰轴与下台架的另一条侧边相铰接，且所述下台架旋转铰轴与上台架旋转铰轴相垂直；所述下台架上装有下台架水平传感器，并在下台架与车架之间装有用于调整二者之间夹角的下台架液压缸；所述上台架上装有上台架水平传感器，并在上台架与下台架之间装有用于调整二者之间夹角的上台架液压缸。本发明专利技术可使自行式高空作业平台保持水平状态，使得自行式高空作业平台作业的稳定得到了极大的提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自行式高空作业平台领域，具体是ー种自行式高空作业平台自动水平系统。
技术介绍
在高空作业时常用到自行式高空作业平台。自行式高空作业平台的举升平台是举升装置生根之处，随着举升高度的増加，重心也随着升高。此时如果举升平台的水平度不好，将会产生额外的倾覆カ矩，从而使举升平台的不平稳性增加，不利于安全高空作业。特别是在室外高空作业时，地面的不平整直接导致了举升机作业安全性的下降。目前广泛使用的自行式高空作业平台由于缺乏水平调整系统，在实际应用时对支承路面和平整度和斜度都有较严格的要求，以保证举升作业时的平稳性。对于作业高度越高的举升机，对于水平度的要求越高，因为水平度差将带来产生安全隐患的倾覆カ矩。 目前，为增加举升机的平稳性，常采用的是固定支脚方案，即采用机械支腿对举升机进行支承，尽管这使支承強度得到了提高，但无法保证举升平台的水平度。一般的作法是在支腿下人工加入垫板，以保证水平度。这种方法在有一定坡度的斜面上是无效的。因此，传统的举升机都要对工作支承路面的斜度有严格的要求，大于一定的角度是禁止作业的。这大大限制了举升机的应用范围。因此，迫切需要一种能自动对举升平台进行水平调整的，且在一定范围内不受路面斜度和不平度限制的调整系统，以提升举升的应用价值。
技术实现思路
本专利技术目的是针对上述问题，提出一种自行式高空作业平台自动水平系统，它可使自行式高空作业平台保持水平状态，使得自行式高空作业平台作业的稳定得到了极大的提闻。本专利技术的技术方案是一种自行式高空作业平台自动水平系统，包括车架，所述车架上面布置有上下分布的、且均为矩形板状的上台架和下台架，所述下台架的一条侧边通过下台架旋转铰轴与车架相铰接，所述上台架的一条侧边通过上台架旋转铰轴与下台架的另一条侧边相铰接，且所述下台架旋转铰轴与上台架旋转铰轴相垂直；所述下台架上装有下台架水平传感器，并在下台架与车架之间装有用于调整二者之间夹角的下台架液压缸；所述上台架上装有上台架水平传感器，并在上台架与下台架之间装有用于调整二者之间夹角的上台架液压缸。作为优选，所述下台架液压缸位于下台架旋转铰轴所在下台架侧边的对边的中央。作为优选，所述上台架液压缸位于上台架旋转铰轴所在上台架侧边的对边的中央。作为优选，所述下台架液压缸具有ー个固定端和ー个伸出端，其固定端铰接于车架上，其伸出端铰接于下台架上。作为优选，所述上台架液压缸具有ー个固定端和ー个伸出端，其固定端铰接于下台架上，其伸出端铰接于上台架上。作为优选，所述下台架水平传感器沿着垂直于下台架旋转铰轴的方向布置；所述上台架水平传感器沿着垂直于上台架旋转铰轴的方向布置。作为优选，所述车架上安装有与上台架水平传感器、下台架水平传感器、上台架液压缸以及下台架液压缸均相连的控制器。本专利技术的优点是本 专利技术提出了一种自行式高空作业平台工作时能够保持举升台处于水平状态的自动水平调整系统，它采用水平传感器作为高空作业平台水平状态反馈源，通过控制器控制液压系统进行举升平台自动水平调整，通过保证台架的水平度来保证举升平台的整体稳定性，从而大大提高了自行式高空作业平台对支承地面的适应程度，使其使用范围更为广泛，具有推广价值。附图说明下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进ー步介绍图I是本专利技术实施例的结构示意图；其中1_上台架、2-下台架、3-上台架液压缸、4-下台架液压缸、5-上台架旋转铰轴、6-下台架旋转铰轴、7-上台架水平传感器、8-下台架水平传感器、9-控制器、10-车架。具体实施例方式如图I所示，本实施的自行式高空作业平台自动水平系统，包括车架10，所述车架10上面布置有上下分布的上台架I和下台架2，且上台架I和下台架2的形状均为矩形板状。所述下台架2的一条侧边通过下台架旋转铰轴6与车架10相铰接，所述上台架I的一条侧边通过上台架旋转铰轴5与下台架的另一条侧边相铰接,且所述下台架旋转铰轴6与上台架旋转铰轴5相垂直。所述下台架2上装有下台架水平传感器8，且下台架水平传感器8沿着垂直于下台架旋转铰轴6的方向布置(即下台架水平传感器8与下台架旋转铰轴6相垂直)，从而感知该方向(下台架水平传感器的布置方向)与水平面之间的夹角。在下台架2与车架10之间装有用于调整二者之间(即下台架2与车架10之间)夹角的下台架液压缸4。所述下台架液压缸4具有ー个固定端和ー个伸出端(常规结构)，其固定端与车架10铰接，其伸出端与下台架2铰接。为了使下台架液压缸4的工作強度最小化，本例特将下台架液压缸4布置在下台架旋转铰轴6所在下台架侧边的对边的中央，S卩下台架液压缸4和下台架旋转铰轴6分别布置在下台架2的两条对边上，且下台架液压缸4位于其所在下台架侧边的中央。所述上台架I上装有上台架水平传感器7，且上台架水平传感器7沿着垂直于上台架旋转铰轴5的方向布置，从而感知该方向(上台架水平传感器的布置方向)与水平面之间的夹角。并在上台架I与下台架2之间装有用于调整二者之间(即上台架I与下台架2之间)夹角的上台架液压缸3。所述上台架液压缸3具有ー个固定端和ー个伸出端(常规结构)，其固定端与下台架2铰接，其伸出端与上台架I铰接。为了使上台架液压缸3的エ作強度最小化，本例特将上台架液压缸3布置在上台架旋转铰轴5所在上台架侧边的对边的中央，即上台架液压缸3和上台架旋转铰轴6分别布置在上台架I的两条对边上，且上台架液压缸3位于其所在上台架侧边的中央。此外，为了更实现对上台架液压缸3和下台架液压缸4的智能控制，本实施例还在车架10上安装有与上台架水平传感器7、下台架水平传感器8、上台架液压缸3以及下台架液压缸4均相连的控制器9。当然，控制器9不一定非要安装在车架10上，也可以安装其它部位。结合图1，现将本实施例工作过程介绍如下当自行式高空作业平台行至工作现场，支腿就位后，只有在台架满足一定水平度要求下才能开始进行举升作业。如地面不平整度超过标准，或者就是在具有一定斜度的坡面上作业，因车架上的台架不会保证水平，则不能开始举升作业。此时，下台架水平传感器8将其斜度值发送给控制器9，控制器9根据此斜度值控制下台架液压缸4进行下台架2的角度调整，直至达到要求的角度范围为止；随后上台架水平传感器7也将其斜度值发送给控制器9，控制器9根据此斜度值控制上台架液压缸7进行上台架I的角度调整，直至达到要求的角度范围为止。这样ー来，上台架I经过两个垂直方向的ニ维斜度调整后，即可达到所需的水平度。此后，自行式高空作业平台开始作业。从以上实施过程可知，本专利技术的台板水平调整过程简单，调整驱动直接而可靠，结构紧凑，特别适用于经常变换工作场所的自行式高空作业平台。当然，上述实施例只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本专利技术的内容并据以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围。凡根据本专利技术主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。权利要求1.一种自行式高空作业平台自动水平系统，包括车架(10)，其特征在于所述车架(10)上面布置有上下分布的、且均为矩形板状的上台架(I)和下台架(2)，所述下台架(2)的一条侧边通过下台架旋转铰轴(6)与车架(10)相铰接，所述上台架(I)的一条侧边通过上台架旋转铰轴(5)与下台架的另一条侧边相铰接，且所述下台架旋转铰轴(6)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱国平，
申请(专利权)人：苏州市迅特液压升降机械有限公司，
类型：发明
国别省市：