【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种用于机电伺服系统的控制电路，具体涉及一种集母线电压检测、实时滞回比较、光电信号隔离和智能制动泄放于一体的用于机电伺服系统的再生能量可靠管理的控制电路
技术介绍
在大功率级别的机电伺服系统中，系统存在“电动机”和“发电机”两种工作状态，处于电动机状态的机电作动器吸收电能拖动负载做功，将电能转化为机械能；处于发电机状态的机电作动器及负载减速、制动，将系统机械能转换为电能，并叠加在伺服动力电源输出端形成能量反灌。如果不采取有效的能量管理措施，伺服动力电源输出端电压将瞬间泵升，直接危及驱动控制电路工作的安全。由于机电伺服系统是一种随动控制系统，工作状态变化大，要求响应快，动态指标高。这些工作特点导致机电伺服系统在工作过程中会频繁出现换向，频繁加减速的现象，使得电源频繁承受高电压的反灌电流的冲击。当机电伺服系统在高动态条件下工作时，系统频繁处于高速制动状态，机电伺服系统及负载制动馈能量值高，仅一小部分馈能被摩擦制动力矩消耗掉，绝大部分能量直接反灌伺服动力电源。在此条件下，如果不采取泄放措施，伺服动力电源输出端电压将升至几百伏，直接危及驱动控制电路工作的安全。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：龙海峰，尹升爱，姜丽婷，于志远，黄玉平，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：实用新型
国别省市：
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