本实用新型专利技术公开了一种用于采煤机的无链牵引行走机构，包括设置在采煤机箱体下方的行走轮一和行走轮二，所述行走轮一的一侧设置有行走轮三，所述行走轮二的一侧设置有行走轮四，还包括用于驱动行走轮一和行走轮三行走的驱动装置一和用于驱动行走轮二和行走轮四行走的驱动装置二，所述驱动装置一和驱动装置二均安装在采煤机箱体内，所述驱动装置一设置在行走轮一和行走轮三的上方，所述驱动装置二设置在行走轮二和行走轮四的上方。该用于采煤机的无链牵引行走机构能使每一个行走轮所承担的负载及冲击减小，从而延长采煤机行走轮的使用寿命，同时也可在一定程度上提高采煤机驱动装置的驱动力及可靠性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：任中全，贾天舒，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：实用新型
国别省市：
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