卷盘自动上料穿带机制造技术

本实用新型专利技术公开了卷盘自动上料穿带机，包括安装架、存放装置、取盘卷带装置和编带穿带装置，存放装置包括料笼、升降旋转机构，升降旋转机构包括料笼摆缸、料笼旋转轴、导杆，料笼与升降旋转机构通过料笼旋转轴相连接；取盘卷带装置包括卷盘翻转机构、取盘机构、卷盘旋转驱动机构，卷盘翻转机构包括取盘旋转安装板，取盘旋转安装板上安装有取盘机构和卷盘旋转驱动机构，取盘机构和卷盘旋转驱动机构之间连接有支杆；编带穿带装置包括牵引导轨、导舌、导舌盖板、编带检测传感器、编带驱动压轮组，牵引导轨连接端连接有编带检测传感器和导舌，导舌上安装导舌盖板，导舌盖板连接有编带驱动压轮组。具有通用性高，自动存放和穿带的特点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及半导体设备领域，特别是涉及半导体行业封装设备。
技术介绍
在半导体行业的自动封装行业中，产品经封装后，要放在载料编带的产品室内，上面用密封膜带热封后并卷在卷盘内，卷好一盘后供用户使用。在生产中，封装机输出编带后，要求人工将编带头部插入卷盘的卷绕口内，然后放到卷绕电机上，由电机将编带卷绕到卷盘内，当卷好一盘后，封装机将自动剪带，又要求人工取下已卷好编带的卷盘，并将新的编带头部插入到下一个卷盘，开始第二盘的生产。如果没及时上盘，编带将随意拖放在地上，可能造成编带过度弯曲而损伤产品。同时由于封装机生产速度快，大约在5 8分钟一盘，而生产工人需要同时照顾几台机器，每次上盘包括插带、上盘、贴标签、标签扫描，都为重复劳动，加上整个生产环境噪声因素以及要巡检几台的生产状态及排障，这种手工方式很容易使人疲倦，导致操作失误，所以采用卷盘的自动上料和搬带是很有必要的。现在也有自动卷盘上料机在使用，但其具有针对性，只能适应用特定的卷盘，不具有通用性，特别是对卷绕口具有防反锁的卷盘无法使用。
技术实现思路
本技术在于克服了现有技术的缺陷，提供了一种通用性高的卷盘自动上料穿带机，主要应用于半导体行业，实现了卷盘存放、取放、穿带整个过程的自动化。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案包括安装架和安装于安装架上的存放装置、取盘卷带装置和编带穿带装置，所述存放装置包括料笼、升降旋转机构，升降旋转机构包括料笼摆缸、料笼旋转轴、料笼旋转轴承座、导杆，料笼摆缸通过料笼旋转轴固接于两导杆之间，料笼和升降旋转机构通过料笼旋转轴相连接；所述取盘卷带装置包括卷盘翻转机构、取盘机构、卷盘旋转驱动机构，卷盘翻转机构包括取盘旋转安装板，所述取盘旋转安装板上安装有取盘机构和卷盘旋转驱动机构，所述取盘机构和卷盘旋转驱动机构之间连接有支杆；所述编带穿带装置包括牵引导轨、 导舌、导舌盖板、编带检测传感器、编带驱动压轮组、编带驱动压轮升降气缸、编带驱动电机，牵引导轨连接端连接有编带检测传感器和导舌，导舌上安装导舌盖板，导舌盖板连接有编带驱动压轮组。所述料笼由笼环、连接件、底部安装板、旋转板焊接而成，一端开口外侧均布挡盘气缸，底部安装板向内侧安装中心杆和定位杆，底部安装板向外侧安装压盘气缸。所述升降旋转机构包括安装架顶部设置料笼升降气缸，安装架顶部和底部之间连接有两导杆，料笼旋转轴承座上焊接有旋转板，料笼旋转轴承座向料笼一侧固接有旋转限位块。所述取盘旋转安装板依次连接有取盘旋转轴承和取盘摆缸，所述取盘旋转轴承底部连接有取盘旋转限位块。所述取盘机构所有部件安装于安装基板上，安装基板通过四个支杆固定在电机安装板上，安装基板设置有卷盘下盘气缸、卷盘定位杆、卷盘旋转轴和卷盘旋转键，卷盘旋转轴和卷盘旋转键卡接，卷盘定位杆套接有卷盘定位杆轴套。所述卷盘旋转驱动机构包括电机安装板、卷盘旋转电机、滑块式摩擦离合器、离合器阻力套，电机安装板外侧设置有卷盘旋转电机，卷盘旋转电机穿过电机安装板连接有滑块式摩擦离合器，滑块式摩擦离合器套接离合器阻力套与现有技术相比较，本技术具有如下的有益效果本设计具有通用性，能适应各种卷盘而设计制造的卷盘自动上料穿带机，实现了卷盘存放、取放、穿带整个过程的自动化。附图说明图图图图图图I为本技术装有卷盘的示意2为本技术卷盘自动上料穿带机的示意3为本技术卷盘自动上料穿带机的后部示意4为本技术卷盘自动上料穿带机的料笼翻转的示意5为本技术卷盘自动上料穿带机的编带穿带装置局部示意图 6为卷盘的示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-5所示，包括安装架9和安装于安装架9上的存放装置、取盘卷带装置和编带穿带装置，存放装置包括料笼I、升降旋转机构，升降旋转机构包括料笼摆缸11、料笼旋转轴承座12、导杆10，料笼摆缸11通过料笼旋转轴承座12固接于两导杆10之间，料笼 I与升降旋转机构通过料笼旋转轴12相连接；取盘卷带装置包括卷盘翻转机构、取盘机构、 卷盘旋转驱动机构，卷盘翻转机构包括取盘旋转安装板18，取盘旋转安装板18上安装有取盘机构和卷盘旋转驱动机构，取盘机构和卷盘旋转驱动机构之间连接有支杆27 ;编带穿带装置包括牵引导轨40、导舌33、导舌盖板34、编带检测传感器50、编带驱动压轮组36、编带驱动压轮升降气缸38、编带驱动电机37，牵引导轨40连接端连接有编带检测传感器50和导舌33，导舌33上安装导舌盖板34，导舌盖板34连接有编带驱动压轮组36。料笼为笼环I、连接件2、底部安装板3、旋转板4焊接而成，开口端外侧均布三个挡盘气缸5,底部安装板4中心位置安装有中心杆6,底部安装板4偏离中心处还安装有定位杆7,中心杆6和定位杆7方向向内，用于卷盘定位。底部安装板3向外方向安装压盘气缸 8。料笼升降旋转机构包括安装于安装架9顶部的料笼升降气缸13，在安装架9顶部和底部之间连接有两导杆10，料笼旋转轴承座12向料笼一侧固接有旋转限位块14，料笼旋转轴承座12上焊接有旋转板4。卷盘翻转机构固定于安装架9底部，卷盘翻转机构的取盘旋转安装板17依次连接有取盘旋转轴承16和取盘摆缸15，取盘旋转轴承16底部的固定板连接有取盘旋转限位块 18。取盘机构所有部件安装于矩形的安装基板19上，安装基板19固接于取盘旋转安装板17上，安装基板19通过四个支杆27固定在电机安装板28上，安装基板19中心设置有两端面轴承20，两端面轴承20内设置卷盘旋转轴23和卷盘旋转键22，卷盘旋转轴23和卷盘旋转键22卡接，安装基板19偏离中心处设置卷盘下盘气缸24。安装基板19还安装有卷盘定位杆26、卷盘旋转轴25，卷盘定位杆26套接有卷盘定位杆轴套25。在电机安装板28外侧设置有卷盘旋转电机29，卷盘旋转电机29输出端穿过电机安装板28连接有滑块式摩擦离合器30，滑块式摩擦离合器30套接离合器阻力套31。编带穿带装置包括撑盘气缸32、导舌33、导舌盖板34、编带驱动压轮组35、编带驱动压轮轴承座36、编带驱动压轮电机37、编带驱动压轮升降气缸38、编导导舌进给气缸39、 牵引导轨40、编带检测传感器50，牵引导轨40连接端连接有编带检测传感器50和导舌33， 导舌33上设置有导槽，导槽内安装导舌盖板34，导舌盖板34连接有编带驱动压轮组35。如图6所示,卷盘包括护带板41和42、中心孔键槽43、编带防反锁44、编带卷绕口 45、卷绕法兰46、中心孔47。编带头部由编带卷绕口 45插入，然后卷盘以中心孔键槽43为中心旋转，则编带就绕在卷绕法兰46上。本卷盘自动上料穿带机所有的直线动作固定转角的动作都由气缸完成，无角度限制的旋转由电机完成。控制器采用PLC，控制各执行元件的动作和接收各传感器的检测信号，并与主机进行逻辑通讯，和电磁阀一起布置控制箱内，各气缸与电磁阀间采用气管连接。卷盘自动上料穿带机有两种工作模式，一种是“手动”模式，一种是“自动”模式。“手动”模式是当设备开关处于“手动”位置时的模式，在此模式下，卷盘旋转电机 29的旋转由主机的工作信号控制，当主机生产时，卷盘旋转电机29旋转，当主机停止时，延时半分钟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，翟大庆，何坤，吴斌，
申请(专利权)人：绵阳优耐特自动化设备有限责任公司，潘丽红，邓利丽，
类型：实用新型
国别省市：