迷宫机器人制造技术

一种迷宫机器人，主要由支架、主控板、显示控制板、红外传感器、电池包、马达和车轮组成，两个车轮安装在支架左右两侧，并可自由转动；两个马达通过螺丝固定安装在支架内壁上，且每个马达单独驱动一个车轮；主控板通过螺丝固定安装在支架底面上，主控板前部上设有多组位于两侧和前方的红外传感器，本实用新型专利技术与现有技术相比较，其优势在于，迷宫机器人内可存储多个行走程序，并通过程序控制按键进行切换，在软件编程的支持下可以实现迷宫机器人的路线记忆，路径搜寻功能，同时，机体采用多个红外传感器，可使迷宫机器人行走路线更为准确，减小错误行走的可能。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及人工智能领域，具体的说是一种能够自行寻找迷宫出口，并计算最优路线的迷宫机器人。
技术介绍
在教学过程中，为了达到更好的教学效果，常常会采用一些智力玩具进行教学，其中通过信息技术手段，以迷宫机器人为载体实现行走轨迹、迷宫的过程，使青少年对机器人的搭建和编程产生兴趣，增进了解，有助于提升青少年对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，也有助于提高青少年的动手和动脑能力。目前迷宫机器人都通过安装在机体上的多个光电传感器对迷宫地面的白色引导线进行识别，达到行走迷宫的目的。迷宫机器人在使用上对场地要求较高，场地适应性差， 智能化程度低，不能很好的满足应用需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能化程度高，场地适应性好的迷宫机器人，该机器人在满足一定尺寸规格要求的迷宫内行走时，无需引导线进行引导行走，能够记忆迷宫道路情况，并寻找出口，走出迷宫。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案一种迷宫机器人，主要由支架、 主控板、显示控制板、红外传感器、电池包、马达和车轮组成，两个车轮安装在支架左右两侧，并可自由转动；两个马达通过螺丝固定安装在支架内壁上，且每个马达单独驱动一个车轮；主控板通过螺丝固定安装在支架底面上，主控板前部上设有多组位于两侧和前方的红外传感器；主控板后部设有程序下载口，主控板前部及后部的下表面上设有辅助轮；所述的红外传感器包括一发射极和接收极；电池包放置在主控板上，位于两马达间，并与主控板连接；显示控制板通过螺丝固定安装在支架上表面，显示控制板上设有一个数码显示板及多个程序程控按键；所述显示控制板通过数据排线与主控板连接。本技术的工作过程是主控板通过程序下载口，下载用户使用电脑已编辑好的控制程序，同时红外传感器发射红外信号，接收反射的红外信号，主控板通过红外传感器的输入信号判断机体与前方是否可通行，并计算出机体与迷宫通道围板间的距离，并将与迷宫通路围板间距离传送至显示控制板并在数码显示板上显示，主控板通过内置的控制程序按预设线路行走，从而走出迷宫，在使得过程中，用户可通过数码显示板直观了解机体是否位于道路中央，并进行调整，同时也可通过显示控制板上的程序控制按键调换不同的行走程序。本技术与现有技术相比较，其优势在于，迷宫机器人内可存储多个行走程序， 并通过程序控制按键进行切换，在软件编程的支持下可以实现迷宫机器人的路线记忆，路径搜寻功能，同时，机体采用多个红外传感器，可使迷宫机器人行走路线更为准确，减小错误行走的可能。附图说明图I是本技术结构示意图，也是摘要用图；图2是本技术结构示意图；图3是本技术内部机构结构示意图；图中各标号分别是(I)支架、(2)主控板、(3)显示控制板、(4)红外传感器、(5) 电池包、(6)马达、(7)车轮、(8)程序下载口、(9)数码显示板、(10)程序控制按键；(11)辅助轮。具体实施方式以下结合附图举一实施例，对本技术作出进一步的说明。实施例一种迷宫机器人，主要由支架I、主控板2、显示控制板3、红外传感器4、电池包5、 马达6和车轮7组成，两个车轮7安装在支架I左右两侧，并可自由转动；两个马达6通过螺丝固定安装在支架I内壁上，且每个马达6单独驱动一个车轮 7 ；主控板2通过螺丝固定安装在支架I底面上，主控板2前部上设有多组位于两侧和前方的红外传感器4 ；主控板2后部设有程序下载口 8，主控板2前部及后部的下表面上设有辅助轮11 ；所述的红外传感器4包括一发射极和接收极；电池包5放置在主控板2上，位于两马达6间，并与主控板2连接；显示控制板3通过螺丝固定安装在支架I上表面，显示控制板3上设有一个数码显示板9及多个程序程控按键10 ；所述显示控制板3通过数据排线与主控板2连接。权利要求1.人，主要由支架、主控板、显示控制板、红外传感器、电池包、马达和车轮组成，两个车轮安装在支架左右两侧，并可自由转动；其特征在于两个马达通过螺丝固定安装在支架内壁上，且每个马达单独驱动一个车轮；主控板通过螺丝固定安装在支架底面上， 主控板前部上设有多组位于两侧和前方的红外传感器；主控板后部设有程序下载口，主控板前部及后部的下表面上设有辅助轮；电池包放置在主控板上，位于两马达间，并与主控板连接；显示控制板通过螺丝固定安装在支架上表面，显示控制板上设有一个数码显示板及多个程序程控按键；所述显示控制板通过数据排线与主控板连接。2.如权利要求I中所述的迷宫机器人，其特征在于所述的红外传感器包括一发射极和接收极。专利摘要一种迷宫机器人，主要由支架、主控板、显示控制板、红外传感器、电池包、马达和车轮组成，两个车轮安装在支架左右两侧，并可自由转动；两个马达通过螺丝固定安装在支架内壁上，且每个马达单独驱动一个车轮；主控板通过螺丝固定安装在支架底面上，主控板前部上设有多组位于两侧和前方的红外传感器，本技术与现有技术相比较，其优势在于，迷宫机器人内可存储多个行走程序，并通过程序控制按键进行切换，在软件编程的支持下可以实现迷宫机器人的路线记忆，路径搜寻功能，同时，机体采用多个红外传感器，可使迷宫机器人行走路线更为准确，减小错误行走的可能。文档编号G05D1/02GK202351707SQ201120479908公开日2012年7月25日 申请日期2011年11月28日 优先权日2011年11月28日专利技术者周建荣 申请人:东莞市博思电子数码科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周建荣，
申请(专利权)人：东莞市博思电子数码科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：