一种三栖车的传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种三栖车的传动机构，包括箱体、输入轴、输出轴A、输出轴B、输出轴C、直齿圆锥齿轮DA、直齿圆锥齿轮EA、直齿圆柱齿轮FA、直齿圆锥齿轮DB、直齿圆锥齿轮EB和直齿圆柱齿轮FB；所述的输入轴分别通过直齿圆锥齿轮DA、直齿圆锥齿轮DB与输出轴A联动，通过直齿圆锥齿轮EA、直齿圆锥齿轮EB与输出轴B联动，通过直齿圆柱齿轮FA、直齿圆柱齿轮FB与输出轴C联动。本发明专利技术通过设计由一根输入轴、三根输出轴、两对直齿圆锥齿轮和一对直齿圆柱齿轮组成的三栖车传动机构，实现了一个输入轴对三个输出轴不同方向不同传动比传动的目的，整个机构没有易损件，具有传动效率高、结构紧凑、工作可靠性强和寿命长的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于现代交通
，涉及到一种传动机构，特别涉及到一种三栖车的传动机构。
技术介绍
目前的交通运输工具都有其专属领域，汽车在陆地上行驶，轮船在水中航行，飞机在空中飞行，它们只能在特定的区域发挥作用。虽然有少量的两栖车可以在水里或陆地上行驶，但尚无能够在水、陆、空三栖都能行驶的车辆-三栖车。三栖车不受路况环境的限制，能够应用于军事活动、抢险救灾等方面，具有很强的实用价值。如何实现三栖车的动力分配是亟待解决的关键技术之一。良好的传动机构能够保证三栖车的动力分配，为三栖车能够在水、陆、空三栖都能行驶奠定基础。目前尚未见到应用在三栖车上的传动机构，该问题的有效解决将为早日实现三栖车提供必要条件。
技术实现思路
为满足三栖车动力分配需求，本专利技术要设计一种能使三栖车在水、陆、空三种场地都能稳定行驶，且结构紧凑、传动效率高、寿命长的三栖车传动机构。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下一种三栖车的传动机构，包括箱体、输入轴、输出轴A、输出轴B、输出轴C、直齿圆锥齿轮DA、直齿圆锥齿轮EA、直齿圆柱齿轮FA、直齿圆锥齿轮DB、直齿圆锥齿轮EB和直齿圆柱齿轮FB ;所述的直齿圆锥齿轮DA和直齿圆锥齿轮DB构成直齿圆锥齿轮对D，直齿圆锥齿轮EA和直齿圆锥齿轮EB构成直齿圆锥齿轮对E ;所述的直齿圆锥齿轮对D和直齿圆锥齿轮对E在空间上近似对称分布；所述的直齿圆柱齿轮FA和直齿圆柱齿轮FB构成直齿圆柱齿轮对F ；所述的输入轴装有直齿圆锥齿轮DA、直齿圆锥齿轮EA和直齿圆柱齿轮FA，输入轴的两端用滚动轴承B和滚动轴承F固定在箱体上；所述的输出轴A —端装有直齿圆锥齿轮DB，另一端伸出箱体，经过箱体部分用滚动轴承A固定在箱体上；所述的输出轴B—端装有直齿圆锥齿轮EB，另一端伸出箱体，经过箱体部分用滚动轴承D固定在箱体上；所述的输出轴C装有直齿圆柱齿轮FB，输出轴C的两端用滚动轴承C和滚动轴承E固定在箱体上；所述的输入轴分别通过直齿圆锥齿轮DA、直齿圆锥齿轮DB与输出轴A联动，通过直齿圆锥齿轮EA、直齿圆锥齿轮EB与输出轴B联动，通过直齿圆柱齿轮FA、直齿圆柱齿轮FB与输出轴C联动；直齿圆锥齿轮DA和直齿圆锥齿轮DB的齿数比、直齿圆锥齿轮EA和直齿圆锥齿轮EB的齿数比、直齿圆柱齿轮FA和直齿圆柱齿轮FB的齿数比为不同的固定值；所述的输出轴A、输出轴B和输出轴C的各个伸出端均安装有电控离合器。本专利技术的效果和益处是本专利技术通过设计由一根输入轴、三根输出轴、两对直齿圆锥齿轮和一对直齿圆柱齿轮组成的三栖车传动机构，实现了一个输入轴对三个输出轴不同方向不同传动比传动的目的，两对直齿圆锥齿轮在空间上近似对称分布，节约了箱体空间，所设计的齿轮效率为O.98-0. 995，寿命为10-15年，整个机构没有易损件，具有传动效率高、结构紧凑、工作可靠性强和寿命长的优点，填补了目前尚无三栖车传动机构的空白，使三栖车在水、陆、空都具有行驶功能，能够实现水、陆、空多用的功能，具有很高的恶劣环境适应能力；能够为军事活动、突发灾难救援等应用领 域提供便利的交通、物质运输工具。传动机构中的电控离合器便于车载控制单元直接控制动力传递的通与断，为遥控或无人三栖车奠定了基础。附图说明本专利技术共有附图4张，其中图I是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的立体结构主视图；图3是本专利技术的立体结构侧视图；图4是本专利技术的动力传递路线图。图中，I、箱体；2、直齿圆柱齿轮FA ;3、直齿圆锥齿轮EA ;4、过轴端盖A ;5、滚动轴承A ;6、毛毡油封A ;7、输出轴A ;8、直齿圆锥齿轮DB ;9、直齿圆锥齿轮DA ;10、滚动轴承B ；11、过轴端盖B ;12、输入轴；13、毛毡油封B ;14、滚动轴承C ;15、端盖C ; 16、毛毡油封C ; 17、过轴端盖D ;18、输出轴B ;19、毛毡油封D ;20、滚动轴承D ;21、直齿圆锥齿轮EB ;22、毛毡油封E ;23、输出轴C ;24、过轴端盖E ;25、滚动轴承E ;26、直齿圆柱齿轮FB ;27、毛毡油封F ；28、滚动轴承F ;29、端盖F。具体实施例方式以下结合技术方案和附图详细叙述本专利技术的具体实施方式。如图1-3所示，一种三栖车的传动机构，包括箱体I、输入轴12、输出轴A7、输出轴B18、输出轴C23、直齿圆锥齿轮DA9、直齿圆锥齿轮EA3、直齿圆柱齿轮FA2、直齿圆锥齿轮DB8、直齿圆锥齿轮EB21和直齿圆柱齿轮FB26 ;所述的直齿圆锥齿轮DA9和直齿圆锥齿轮DB8构成直齿圆锥齿轮对D，直齿圆锥齿轮EA3和直齿圆锥齿轮EB21构成直齿圆锥齿轮对E ;所述的直齿圆锥齿轮对D和直齿圆锥齿轮对E在空间上近似对称分布；所述的直齿圆柱齿轮FA2和直齿圆柱齿轮FB26构成直齿圆柱齿轮对F ;所述的输入轴12装有直齿圆锥齿轮DA9、直齿圆锥齿轮EA3和直齿圆柱齿轮FA2，输入轴12的两端用滚动轴承BlO和滚动轴承F28固定在箱体I上；所述的输出轴A7 —端装有直齿圆锥齿轮DB8，另一端伸出箱体I，经过箱体I部分用滚动轴承A5固定在箱体I上；所述的输出轴B18 —端装有直齿圆锥齿轮EB21，另一端伸出箱体I，经过箱体I部分用滚动轴承D20固定在箱体I上；所述的输出轴C23装有直齿圆柱齿轮FB26，输出轴C23的两端用毛毡油封B14和滚动轴承E25固定在箱体I上；所述的输入轴12分别通过直齿圆锥齿轮DA9、直齿圆锥齿轮DB8与输出轴A7联动，通过直齿圆锥齿轮EA3、直齿圆锥齿轮EB21与输出轴B18联动，通过直齿圆柱齿轮FA2、直齿圆柱齿轮FB26与输出轴C23联动；直齿圆锥齿轮DA9和直齿圆锥齿轮DB8的齿数比、直齿圆锥齿轮EA3和直齿圆锥齿轮EB21的齿数比、直齿圆柱齿轮FA2和直齿圆柱齿轮FB26的齿数比为不同的固定值；所述的输出轴A7、输出轴B18和输出轴C23的各个伸出端均安装有电控离合器。本专利技术的动力由输入轴12输入到传动机构中，带动装在输 入轴12上的直齿圆锥齿轮DA9、直齿圆锥齿轮EA3、直齿圆柱齿轮FA2转动，通过直齿圆锥齿轮DA9与直齿圆锥齿轮DB8、直齿圆锥齿轮EA3与直齿圆锥齿轮EB21、直齿圆柱齿轮FA2与直齿圆柱齿轮FB26的啮合分别带动输出轴A7、输出轴B18、输出轴C23转动，实现动力的分配传递。动力传递的通与断是通过输出轴A7、输出轴B18、输出轴C23各伸出端的电控离合器实现的。图4是本专利技术的动力传递路线图，三栖车的动力源是电机，电机转子与传动机构的输入轴12机械连接，动力由输入轴12传入传动机构中，带动安装在输入轴12上的直齿圆锥齿轮DA9、直齿圆锥齿轮EA3和直齿圆柱齿轮FA2转动，通过直齿圆锥齿轮DA9与直齿圆锥齿轮DB8、直齿圆锥齿轮EA3与直齿圆锥齿轮EB21、直齿圆柱齿轮FA2与直齿圆柱齿轮FB26的啮合，动力分别由输出轴A7、输出轴B18、输出轴C23传出分别通过电控离合器驱动三栖车的旋翼、螺旋桨和驱动轮，实现三栖车在空中、水上、陆地行驶。输出轴A7、输出轴B18和输出轴C23伸出端分别接有电控离合器G、电控离合器H、电控离合器I，控制三栖车动力传递的通与断。当三栖车在空中行驶时，输出轴A7端的电控离合器G接合，输出轴B18端的电控离合器H和输出轴C23端的电控离合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：连静，李琳辉，胡平，韩虎，化玉伟，沈晓勇，孙永朝，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：