自动对靶变量施药机动喷雾机制造技术

一种自动对靶变量施药机动喷雾机，由给药装置、对靶装置和控制装置相互连接组成；电源分别和给药装置、对靶装置以及控制装置连接；其中，　　　　给药装置包括：药箱、给药泵和一个以上通过管路相互并联的喷雾单元；给药泵通过管路串接在药箱和喷雾单元之间；在药箱和给药泵的出口之间设有溢流管路，该溢流管路中串设有溢流控制单元；　　　　对靶装置为图像采集装置，该装置与喷雾单元相对应，并装设在喷雾单元的前方，通过信号线和控制装置连接；　　　　控制装置至少由计算机、输入输出单元和图像采集卡连接构成，该图像采集卡和输入输出单元分别通过相应的数据信号和控制信号与计算机连接；给药泵、溢流控制单元与控制装置的输入输出端单元电气连接；对靶装置的输出信号连接到图像采集卡的输入端口。　　　　其特征在于：　　　　所述喷雾单元由一个以上喷杆并联组成，每个喷杆上分别装设有一个以上喷施量相同的喷头和喷杆开关，喷杆开关各自通过管线与用于接收计算机发出的控制信号、并根据该控制信号控制喷杆开关动作的控制装置中的输入输出单元连接。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动对靶变量施药机动喷雾机，尤其是各喷雾单元能根据施药目标的有/无、特征变化以及机组行走速度的变化自动对靶施药且能自动调节喷施剂量的机动喷雾机，应用于农药或杀菌剂等药液的喷施作业，属于植保机械领域。
技术介绍
目前应用于农药或杀菌剂等药液喷施作业的普通型机动喷雾机，适应大面积作业，功效高；但其在作业过程中所有喷雾单元的喷施剂量一致，且在喷幅内全面积定量连续喷施，使所投放农药的有效性难以保证，造成了药液的浪费和环境污染，若要改变喷施剂量只能采用手工更换或者转换成不同喷量喷头的方法来实现，不能根据施药目标的有/无、特征变化以及机组行走速度的变化自动调节喷施剂量。科技期刊“Journal of Transportation Engineering”(Vol.125，No.4，1999)刊登的由Slaughter D.C.等发表的题目为“Precision offset spray system for roadway shoulder weed control”的文章，揭示了一种用于公路两侧地带间歇喷施除草剂的机器系统；该系统主要由一个机器视觉系统和一个快速响应间歇喷雾系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：傅泽田，史岩，祁力钧，高振江，李志刚，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：实用新型
国别省市：