【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及重力梯度测量
，尤其涉及一种具有移动与转动自由度的重力 梯度柔性敏感结构。
技术介绍
目前，重力场可以用重力位、重力位梯度(重力矢量)及重力位的高阶导数(重力 矢量梯度，即重力梯度)来表示。具体来说，取地心坐标系为惯性系，机体坐标系为动系，分 析机体坐标系中质量块的受力方程，可知权利要求1.一种具有移动与转动自由度的重力梯度柔性敏感结构，其特征在于，所述敏感结构包括柔性虎克铰，刚性杆和固定外框，其中所述刚性杆两端分别与所述柔性虎克铰连接组成一组约束杆，且该柔性虎克铰由两个轴线垂直相交的串联柔性铰链组成，可分别沿着横向和纵向发生变形；沿所述固定外框的圆周对称布置3组约束杆，且沿所述固定外框的垂直方向上间隔布置有2组约束杆，通过该6组约束杆将质量块与所述固定外框连接；利用该6组约束杆使所述敏感结构具有移动自由度与转动自由度，利用该移动自由度测量重力梯度轴向分量，利用该转动自由度测量重力梯度交叉分量。2.根据权利要求I所述的具有移动与转动自由度的重力梯度柔性敏感结构，其特征在于，所述柔性虎克铰包含横向与竖向缺口，沿周向布局使各处柔性虎克铰互不遮挡。3.根据权利要求I所述的具有移动与转动自由度的重力梯度柔性敏感结构，其特征在于，所述6组约束杆包括12处柔性虎克铰，该12处柔性虎克铰均参与变形。4.根据权利要求I所述的具有移动与转动自由度的重力梯度柔性敏感结构，其特征在于，所述6组约束杆在空间形式上为对称布局。5.根据权利要求1-4其中之一所述的具有移动与转动自由度的重力梯度柔性敏感结构，其特征在于，若要测量三维空间中的全张量重力梯度，则利用三...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
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