用于在从泊车位中泊出时进行支持的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于在将车辆(1)从泊车位(21)中泊出时支持驾驶员的方法，其中，在第一步骤中在使用自动的转向引导的情况下将所述车辆置于允许通过所述车辆(1)的向前运动从所述泊车位(21)中驶出的位置中，随后通过自动的转向干预将可转向的车轮(17)定向到能够实现在道路走向的方向上从所述泊车位(21)中驶出的车轮位置中。本发明专利技术还涉及一种用于在从泊车位中泊出时支持车辆的驾驶员的辅助驾驶系统，其包括：用于确定行驶轨迹以便将所述车辆(1)置于允许通过向前运动从所述泊车位(21)中驶出的位置中的装置，用于确定道路走向的装置，和转向执行器(19)，其根据行驶轨迹进行转向干预，以便使所述车辆(1)沿着所述行驶轨迹运动，以及在置于允许通过向前运动从所述泊车位(21)中驶出的位置中之后进行转向干预，以便将车轮(17)置于能够实现沿着所述道路走向从所述泊车位(21)中驶出的车轮位置中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于在从泊车位中泊出车辆时支持驾驶员的方法。本专利技术还涉及用于在从泊车位中泊出时支持车辆的驾驶员的辅助驾驶系统。
技术介绍
当前使用的系统向机动车的驾驶员提供关于相对于物体的距离的信息。为此，通过通常位于机动车的前保险杠区域和后保险杆区域中的传感器来测量距离并且将所述距离显示给驾驶员。这一般通过距离的光学显示或声学显示来实现。光学显示例如可以通过2D显示来实现，所述2D显示以鸟瞰视角示出车辆并且示出相对于由传感器检测到的物体的距离。替代地，具有发光条带的显示也是常用的，其中，发光的发光条带的数量随着距离的减小而增大。替代地或附加地，声学显示也是常见的，其中，发出声音，所述声音的距离同样随着车辆与物体的距离的减小而减小。除这些纯粹信息性的系统以外，也使用半自主的泊车辅助，其中，首先通过使用合适的传感器来测量泊车位，随后计算出到所述泊车位中的合适的驶入轨迹。为了泊入车辆，随后向驾驶员给出转向指令，以便驶过所述行驶轨迹，或者进行自动化的转向干预，通过所述自动化的转向干预使车辆自主地泊入泊车位中。除这样的泊车系统以外，由DE-A102007029773同样公开了 在从泊车位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·尼姆茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：