本发明专利技术公开一种摄影机再校正系统及其方法，该系统包含：一待再校正摄影机，用以撷取影像；一影像处理装置；及一显示装置，用以显示一校正信息。其中，该影像处理装置又包括：一储存单元，用以储存一第一影像及一第二影像，而该第二影像系撷取自该摄影机；及一计算单元，用以计算该第二影像相对于该第一影像的偏移信息，及对应于该偏移信息的该校正信息。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术关于一种摄影机的校正技术，特别是指一种摄影机的再校正系统、再校正方法。
技术介绍
随着社会的都市化，治安或保全的问题使得政府、民间企业及私人居家大量的使用以摄影机为基础的监视系统。附挂于路旁的灯杆或支架上的摄影机，其角度或位置常因为自然或人为的因素造成偏移，而影响此类摄影机的功能或其原先的预定任务。监视系统虽大都配有感测装置，但通常只能检测电源与信号线的断讯与否、或机械硬件的问题，并无法告知摄影机角度是否偏移或画面是否被遮蔽。目前一般的做法是当异常发现后才进行调整，如此将使得被发现前的一段时间内，由于该摄影机的取像角度不正确，无法提供所需的影像，尤其是在智能影像分析的相关应用。因此，有必要发展摄影机的再校正技术，以自动的方式，透过指示信息告知维护或操作人员如何将摄影机回复至原先的装设状态，以加速安全监视系统建置的设定，减少系统维护的人工负担。
技术实现思路
本专利技术的第一实施例提供一种摄影机再校正系统，包含一待再校正摄影机，用以撷取影像；一影像处理装置；及一显示装置，用以显示一校正信息。其中，该影像处理装置又包括一储存单元，用以储存一第一影像及一第二影像，而该第二影像撷取自该摄影机； 及一计算单元，用以计算该第二影像相对于该第一影像的一偏移信息，及对应于该偏移信息的该校正信息。本专利技术的第二实施例提供一种摄影机再校正的方法，其包含下列的步骤提供一第一影像；以一待再校正摄影机撷取一第二影像；计算该第二影像相对于该第一影像的一偏移信息，及对应于该偏移信息的一校正信息；及显示相对应于该偏移信息的该校正信息于该第二影像上。本专利技术范例实施例提出一种计算机程序产品，其包括至少一程序指令，且程序指令用以被加载至计算机系统以执行上述摄影机再校正的方法。本专利技术范例实施例提出一种内储程序的计算机可读取记录媒体，当此程序被加载至计算机系统并执行后，此程序执行上述摄影机再校正的方法。附图说明图1为根据本专利技术第一实施例的摄影机再校正系统的方块图；图2A为线性箭号的提示符号的示意图；图2B为弧形箭号的提示符号的示意图；图2C为缩放指示符号的提示符号的示意图3A、3B为根据本专利技术第二实施例的摄影机再校正方法的流程示意图；图4为二张影像上选取向量的示意图；图5为根据本实施例的的影像坐标转换流程示意图。其中，附图标记100再校正系统110摄影机120影像处理装置122储存单元124计算单元130显示装置140中央控制系统200再校正方法步骤210/220/230/232/234/236/238/239/240步骤250/260/270/305300影像坐标转换步骤305/310/312/314/316/318/320具体实施例方式以下将参照随附的附图详细描述及说明本专利技术的特征、目的、功能，及其达成所使用的技术手段；但所列举的实施例仅为辅助说明，以利对本专利技术有更进一步的认知与了解， 并不因此限制本专利技术的范围及技术手段。请参照图1，为根据本专利技术第一实施例的摄影机再校正系统的方块图，本实施例的再校正系统100包含一待再校正摄影机110、一包含储存单元122及计算单元124的影像处理装置120及一显示装置130。其中，该摄影机110为本实施例系统所待再校正的摄影机， 并用以撷取外界的影像。撷取外界一第一影像的摄影机称为原摄影机，撷取外界一第二影像的摄影机为该待再校正的摄影机。而再校正即指调整偏移的原摄影机或使用另一摄影机取代原摄影机，将该待再校正摄影机回复至原摄影机的初始拍摄画面、位置或视野的动作。 该储存单元122储存至少二影像，其中一影像(即为该第一影像)是该摄影机110当初装设完成时所撷取的影像、其它的摄影机装设完成时所撷取的影像、或是任一摄影机所撷取任何指定位置的影像其中之一，以作为进行再校正的参考影像；另一影像(即为该第二影像) 则为撷取自该摄影机110的影像；该计算单元IM抽取该第一及第二影像的局部特征点，产生该第一及第二影像配对的特征点。使用该第一影像中任两个已配对的特征点的向量，与相对应的该第二影像中两个特征点的向量，来计算该第二影像相对于该第一影像的旋转偏移信息与放大/缩小倍率；及将该第一影像依据该第二影像的旋转角度偏移信息旋转及缩放比率缩放而形成一第三影像，再使用该第二及第三影像的多组配对特征点来计算水平及垂直偏移信息；其中该垂直与水平偏移信息的计算，亦可藉由该第二影像依据该第一影像的旋转角度偏移信息旋转及缩放比率缩放而形成一第四影像，再使用该第一及第四影像的多组配对特征点来计算水平及垂直偏移信息；该计算单元更进一步提供对应于该偏移信息的一校正信息。其中该偏移信息包括偏移量与偏移方向，该校正信息包括与偏移量相等的校正量，与偏移方向相反的校正方向，及提供调整的符号、音响、频率的提示等；该显示装置 130则可显示该校正信息予操作人员，且在一实际的实施案例中，该显示装置130亦实时显示该摄影机110所撷取的实时影像，并将该校正信息同步显示于该第二影像上。此外，该影像处理装置120及该显示装置130可使用个人数字助理(Personal Digital Assistant, PDA)、移动网络装置(Mobile Internet Device, MID)、智能电话(Smart phone)、笔记型计算机、或手持多媒体装置来实现；但并不以此为限，其亦可为其它有显示屏幕的计算机或处理器。对于作为再校正参考基础的该第一影像及该摄影机110所撷取的该第二影像的相对偏移，本实施例系统100将针对水平与垂直方向、旋转角度(包含顺时针与逆时针方向)、及缩放比率(包含放大与缩小)计算偏移信息。其中，该旋转角度偏移信息为多个配对特征点的向量角度偏移信息集合的集中量数；其中，该等配对特征点指该第一及第二影像上对应的特征点，并任选其中多组的二个特征点以分别在该第一及第二影像上形成多个第一及第二向量，而配对的该第一及第二向量角度偏移信息所形成的集合即为该向量角度偏移信息集合。而集中量数则包括中位数、平均数、众数、直方图统计等，其中直方图统计为依量的大小分成多个群，再针对各群进行直方图的统计分布，最后以分布量最高的群及其左右各至少一个直方的群的平均量为该统计量。同样的，该缩放比率为多个配对特征点的向量长度比率集合的集中量数；其中，该等配对特征点指该第一及第二影像上对应的特征点， 并任选其中多组的二个特征点以分别在该第一及第二影像上形成多个第一及第二向量，而配对的该第一及第二向量长度比率所形成的集合即为该向量长度比率集合。而该水平及垂直方向偏移信息则由该第一影像依据该第二影像的旋转角度偏移信息旋转及依据该第二影像的缩放比率缩放而形成一第三影像，再使用该第二及第三影像多组配对的特征点的位置分别在水平和垂直方向偏移信息集合，来计算集中量数。同样的，该第二影像亦能依据该第一影像的旋转角度偏移信息旋转及依据第一影像的缩放比率缩放而形成一第四影像，该水平及垂直方向偏移信息为该第一及第四影像多组配对的特征点的位置分别在水平及垂直方向的偏移信息集合的集中量数。本实施例系统主要是当一摄影机因自然或人为的因素造成偏移、遮蔽或破坏时， 可提供操作或维护人员警告及校正信息，通知人员前往调整及校正该摄影机的位置、角度与姿态等状态，或将轻微偏移的摄影机画面自动调整恢复至原本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建任，康仲嘉，曾和枝，黎和欣，骆易非，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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