本发明专利技术公开了一种垃圾转运装置，包括以拖挂方式连接于垃圾车的车厢体一端的垃圾箱夹紧机构、垃圾箱举升翻转机构和驱动机构，垃圾箱夹紧机构是由承载叉台和卡紧垃圾箱上口边缘的夹持件构成，夹持件通过升降锁紧机构向下卡紧或向上松脱垃圾箱上口边缘；垃圾箱举升翻转执行机构为两套空间互相平行且同步动作的双摇杆机构；驱动机构为驱动主动摇杆往复摆动的省力机构，操作手柄杆通过驱动省力机构使举升翻转执行机构对垃圾箱执行举升翻转动作，将垃圾箱内的垃圾抬升并倾倒于垃圾车的车厢体中。本发明专利技术垃圾转运装置使得对社区垃圾进行转运时，直接连垃圾箱一起翻转，避免了垃圾的二次污染，节约劳动时间，提高劳动效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种垃圾转运处理工具，尤其涉及一种社区垃圾箱转运机械系统，属于卫生保洁机械
技术介绍
目前我国社区垃圾箱的垃圾转移处理过程现行方式通常是将社区垃圾箱中的垃圾倾倒到地上再人工铲到保洁垃圾车中，或者人工搬运整桶垃圾倾倒入保洁垃圾车中。现有的垃圾转运方法容易造成对环境的不利影响，甚至还会造成垃圾的二次污染，而且劳动强度大，工作效率低下。现有的垃圾转运处理工具主要针对于大型机动垃圾车，可实现大规模垃圾的转运处置，但社区垃圾箱放置点分布众多，不适合大型垃圾车转运垃圾作业，不能解决小规模垃圾的转运处理问题。
技术实现思路
为了改变这种情况，解决现有技术问题，本专利技术的目的在于提供一种垃圾转运装置，使得对社区垃圾进行转运时，直接连垃圾箱一起翻转，避免了垃圾的二次污染，节约劳动时间，提高劳动效率。为达到上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案一种垃圾转运装置，包括以拖挂方式连接于垃圾车的车厢体一端的垃圾箱夹紧机构、 垃圾箱举升翻转机构和驱动机构，垃圾箱夹紧机构是由可插入垃圾箱底部的承载叉台和卡紧垃圾箱上口边缘的夹持件构成，夹持件通过升降锁紧机构向下卡紧或向上松脱垃圾箱上口边缘；垃圾箱举升翻转执行机构为两套空间互相平行且同步动作的双摇杆机构，双摇杆机构包括主动摇杆、从动摇杆、短连杆和机架杆，机架杆与垃圾车的车厢体底盘支架固定连接，短连杆与承载叉台的连接架固定连接，夹持件卡紧垃圾箱上口边缘时即可使短连杆与垃圾箱侧壁外表面紧固连接，短连杆的空间姿态在竖直状态和倾斜状态之间保持，使短连杆直接带动垃圾箱进行举升和翻转动作；驱动机构为驱动主动摇杆往复摆动的省力机构， 操作手柄杆通过驱动省力机构使举升翻转执行机构对垃圾箱执行举升翻转动作，将垃圾箱内的垃圾抬升并倾倒于垃圾车的车厢体中。上述驱动机构为空间竖直设置的复合连杆系统，包括顺序传力连接的省力杠杆机构、传力杆转角放大机构和杆系传力输出机构三部分；省力杠杆机构包括操作手柄杆和传力连接杆，操作手柄杆的一端与垃圾车的车厢体底盘支架铰接，形成单支点固定铰链，靠近操作手柄杆铰接端与传力连接杆的一端铰接，操作手柄杆的另一端形成原动杆自由端；传力杆转角放大机构为曲柄摇杆机构，包括固定机架杆、连杆、长摇杆和曲柄，固定机架杆与垃圾车的车厢体底盘支架固定连接，与连杆相铰接的长摇杆的一端外延形成受力悬伸端， 并形成曲柄摇杆机构的主动传动件，省力杠杆机构的传力连接杆的轴力输出端与长摇杆的悬伸端铰接，使曲柄输出相对于长摇杆更大的空间平面转角；杆系传力输出机构具有两套协同传力的摆动导杆机构，每套摆动导杆机构分别与垃圾箱举升翻转执行机构的两套双摇杆机构对应连接，摆动导杆机构包括主动导杆、滑块和从动摆杆，导杆和滑块滑动连接，从动摆杆与滑块铰接，曲柄的悬伸端形成摆动导杆机构的主动导杆，举升翻转执行机构的主动摇杆的固定铰接端也外延形成悬伸端，并形成摆动导杆机构的从动摆杆，两套驱动机构的两个曲柄之间设有固定横架。作为本专利技术技术方案的改进，升降锁紧机构包括升降杠杆机构和棘爪限位机构； 升降杠杆机构包括顺序铰接的支撑杆、传力杆和把手杠杆，支撑杆的顶端与夹持件固定连接，并直接带动夹持件执行升降动作，支撑杆的底端与传力杆的一端铰接，传力杆的另一端与把手杠杆的传力端铰接，把手杠杆的自由端为手持端，靠近把手杠杆铰接端又与承载叉台的连接架铰接；棘爪限位机构包括齿条、止动棘爪和棘爪控制组件，止动棘爪铰接于承载叉台的连接架上，止动棘爪嵌入齿条的相邻齿间限制齿条升起，齿条沿升降杠杆机构的支撑杆轴向固定设置，棘爪控制组件包括转动把手和控制线，转动把手也铰接于手杠杆的手持端，控制线的一端牵引止动棘爪，控制线的另一端连接转动把手的传力端。转动把手按下，止动棘爪打开，齿条可以上下往复运动，使垃圾箱夹紧机构压紧垃圾箱。松开转动把手， 止动棘爪卡紧齿条的齿，使齿条锁紧，垃圾箱夹紧机构锁住。作为本专利技术技术方案的进一步改进，在垃圾箱和垃圾箱举升翻转执行机构的短连杆之间还设有垃圾导引板，垃圾导引板具有底部和两侧挡板的垃圾倾倒导引槽，能形成对垃圾箱上口边缘的半包围结构，垃圾导引板与垃圾箱举升翻转执行机构的短连杆或承载叉台的连接架固定连接。本专利技术与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点I.本专利技术垃圾转运装置结构简单，制造容易，垃圾转运过程中机构摩擦小、功率损耗少，可以以较小的人力完成垃圾桶由地面翻倒到垃圾车上的过程，使用方便。2.本专利技术垃圾转运装置由四杆机构完成举升和翻转两个动作，并且动作同时进行，节约机构运行时间，提高机械效率。3.本专利技术垃圾转运装置在生活中有很强的实用性，不仅可以运用于小型垃圾车的垃圾转运工作，还可用于工程车辆的垃圾装载工作。4.本专利技术垃圾转运装置在四杆机构上连接上省力连杆机构，保证输出动力能够翻转举升较重的垃圾桶，确保工作能够顺利进行，而且不需要另设原动机，在完成翻倒垃圾的过程时，可以通过省力机构手动操作。5.本专利技术垃圾转运装置使用灵活性强，可以减轻环卫工人的劳动强度，提高劳动效率，改善现有的垃圾转运工具功能。附图说明图I是本专利技术实施例一垃圾转运装置整体结构示意图。图2是本专利技术实施例一的垃圾箱举升翻转执行机构工作原理图。图3是本专利技术实施例一的垃圾箱举升翻转执行机构结构示意图。图4是本专利技术实施例一的驱动机构工作原理图。图5是本专利技术实施例一的传力杆转角放大机构和杆系传力输出机构结构不意图。图6是本专利技术实施例二的垃圾箱夹紧机构工作原理图。图7是本专利技术实施例二的垃圾箱夹紧机构结构示意图具体实施例方式结合附图，对本专利技术的优选实施例详述如下实施例一参见图I 图5，一种垃圾转运装置，包括以拖挂方式连接于垃圾车的车厢体一端的垃圾箱夹紧机构、垃圾箱举升翻转机构和驱动机构，其特征在于垃圾箱夹紧机构是由可插入垃圾箱7底部的承载叉台8和卡紧垃圾箱7上口边缘的夹持件13构成，夹持件13通过升降锁紧机构向下卡紧或向上松脱垃圾箱7上口边缘。夹持件13初始高度高于垃圾箱7上边缘高度，当垃圾箱7推上承载叉台8后，使夹持件13下降，直至与垃圾箱7上边缘接触， 以卡住垃圾箱7上边缘。垃圾箱夹紧机构使垃圾箱7固定在承载叉台8上，保证垃圾箱7 在运动过程中不会倾。在本实施例中，垃圾箱举升翻转执行机构为两套空间互相平行且同步动作的双摇杆机构，双摇杆机构包括主动摇杆3、从动摇杆2、短连杆I和机架杆4，机架杆4与垃圾车的车厢体底盘支架固定连接，短连杆I与承载叉台8的连接架固定连接，夹持件13卡紧垃圾箱7上口边缘时即可使短连杆I与垃圾箱7侧壁外表面紧固连接，短连杆I的空间姿态在竖直状态和倾斜状态之间保持，使短连杆I直接带动垃圾箱7进行举升和翻转动作。垃圾箱举升翻转执行机构是一种以转动力为动力且具有较大举升高度和重量的举升机构。它是用一个铰链四杆机构来实现垃圾箱的两个工作位置的。在图2中实线位置I，通过承载叉台8和夹持件13的夹紧力使垃圾箱7相对于短连杆I固定，当主动摇杆3摆动时，主动摇杆3带动从动摇杆2摆动，使得短连杆I做圆弧轨迹的运动，从而将垃圾箱7转到虚线位置 II，实现垃圾箱7的翻转举升。通过优化，使得短连杆I的轨迹符合垃圾箱7的最优翻转轨迹，即垃圾箱7倾倒。在本实施例中，驱动机构为驱动主动摇杆3往复摆动的省力机构，操作手柄杆12 本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：储著金，谭晶，梁建波，刘江山，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。