本发明专利技术涉及一种串珠凉垫编织装置，包括机架和设于机架上且相对机架横向移动的穿线机构，其特征在于：所述机架上还设有串珠凉垫成型机构，位于串珠凉垫成型机构一侧的机架上设有下行线端送珠机构，另一侧的机架上设有上行线端送珠机构，位于下行线端送珠机构外侧的机架上设有串珠输送机构。本发明专利技术结构简单，操作便捷，能有效提高串珠过程的自动化程度，提高产品生产效率，降低生产劳动量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种串珠凉垫编织装置，应用于对凉垫的串珠过程加工。
技术介绍
目前市场上的串珠凉垫都是纯手工编织而成的，其劳动强度大，且效率低。以此同时，随着我国劳动力价格的上涨，每张凉垫的编织费越来越贵，而凉垫的价格又便宜，工厂已经越来越难承受这样的人工编织费用。为了克服现有串珠凉垫编织的困难，提高编织效率，降低劳动成本，本文提出了一种串珠凉垫的编织装置，其工作过程简单，自动化程度高。并且本装置中所涉及到的穿线机构其原理与本人已申请的专利“一种串珠凉垫串珠穿线装置，申请号201110334160. 6” 一致，主要包括滑块摇杆机构、四连杆机构、变曲柄滑块-凸轮机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种串珠凉垫编织装置，本装置有助于凉垫生产过程实现自动化生产，解决了目前凉垫串珠采用手工生产的效率低、劳动量大的问题。本专利技术的特征在于一种串珠凉垫编织装置，包括机架和设于机架上且相对机架横向移动的穿线机构，其特征在于所述机架上还设有串珠凉垫成型机构，位于串珠凉垫成型机构一侧的机架上设有下行线端送珠机构，另一侧的机架上设有上行线端送珠机构，位于下行线端送珠机构外侧的机架上设有串珠输送机构。本专利技术的优点本专利技术结构简单，操作便捷，能有效提高串珠过程的自动化程度， 提高产品生产效率，降低生产劳动量。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的串线连接示意图。图3为本专利技术的下行线端示意图。图4为本专利技术的上行线端送珠机构结构示意图。图5为本专利技术的穿线端结构示意图。图6为本专利技术的穿线机构示意图结构示意图。图7为本专利技术的可移动行程开关端示意图。图8为本专利技术的转动轴与编织轴联接剖视图。图9为本专利技术的机架结构示意图。图10a为本专利技术的上行线端送珠过程示意图。图10b为本专利技术的上行线端送珠过程串珠串线状态图。图11a为本专利技术的碰触可移动行程开关时状态图。图11b为本专利技术的碰触可移动行程开关时状态图。图12a为本专利技术的碰触固定行程开关时状态图。图12b为本专利技术的碰触固定行程开关时串珠串线状态图。图13a为本专利技术的下行线端送珠过程示意图。图13b为本专利技术的上行线端送珠过程串珠串线状态图。其中1 一机架 2—下行线端可移动座 3—下行线端可移动座导轨 4一下行线端滚珠丝杠5—下行线端滚珠丝杠螺母 6—下行线端套筒 7—下行线端送珠推块 8一穿线机构9一穿线机构可移动座 10—穿线机构可移动座导轨 11一穿线端滚珠丝杠 12—穿线端滚珠丝杠螺母13—固定行程开关14一可移动行程开关15— 可移动行程开关座 16—可移动行程开关端滚珠丝杠 17—可移动行程开关端滚珠丝杠螺母 18—编织轴 18-1—编织口 19一销轴 20—转动轴 21—控制电机D的输出轴 22—转动键 23—上行线端送珠挡板 24—上行线端送珠推块25—定滑轮 26—定滑轮用销轴 27—直线电机E 28—直线电机F 29—直线电机G 30—轴承 31 一轴承后端盖 32—轴承如端盖 33—下行线端串线 34—上行线端串线 35— 串珠 36—重物 37—与控制电机A联接端 38—与控制电机B联接端 39—与控制电机C联接端 40—与控制电机D联接端41 一弹簧1-1 一机架上的拱桥 2_1— 下行线端可移动座通孔 8_1—穿线机构的驱动滚子 8_2—穿线机构的针 10_1、 10-2—穿线机构可移动座导轨上的两梯形块。具体实施例方式参考图I至图13b，一种串珠凉垫编织装置，包括机架和设于机架上且相对机架横向移动的穿线机构，所述机架上还设有串珠凉垫成型机构，位于串珠凉垫成型机构一侧的机架上设有下行线端送珠机构，另一侧的机架上设有上行线端送珠机构，位于下行线端送珠机构外侧的机架上设有串珠输送机构。上述机架的下部固连有横向布设的穿线机构可移动座导轨，所述穿线机构可移动座导轨上滑动连接有用以安设穿线机构的穿线机构可移动座，所述穿线机构可移动座由设于机架上的穿线端滚珠丝杆副驱动相对机架横向移动。上述下行线端送珠机构包括设于机架上的下行线端送珠挡板和位于下行线端送珠挡板旁侧且相对机架纵向移动的下行线端送珠推块，所述下行线端送珠推块由设于机架上的直线电机G驱动纵向往复移动。上述上行线端送珠机构包括设于机架上的上行线端送珠挡板和位于上行线端送珠挡板旁侧且相对机架纵向移动的上行线端送珠推块，所述上行线端送珠推块由设于机架上的直线电机E驱动纵向往复移动。上述串珠输送机构包括设于机架上且具有用以安设串珠的滑动槽道的下行线端可移动座导轨和与下行线端可移动座导轨滑动槽道滑动连接的L形下行线端可移动座，所述L形下行线端可移动座由设于机架上的下行线端滚珠丝杠副驱动相对机架横向移动。上述串珠凉垫编织机构包括沿纵向分别位于机架两侧上的控制电机D和直线电机F，所述控制电机D的输出轴经转动键与设于机架一侧拱桥内的转动轴相连，所述转动轴经销轴与端部具有编织口的编织轴相连，对应编织口的另一侧机架上设有由直线电机F驱动纵向移动的输出轴。上述穿线端滚珠丝杆副包括固连于穿线机构可移动座后部上的穿线端滚珠丝杠螺母和设于机架上由控制电机A驱动的穿线端滚珠丝杠。上述下行线端滚珠丝杠副包括固连于L形下行线端可移动座的纵向部的后部上的下行线端滚珠丝杠螺母和设于机架上由控制电机B驱动的下行线端滚珠丝杠，所述L形下行线端可移动座的横向部的下端与滑动槽道滑动配合，且具有一用以穿过下行线的下行线端可移动座通孔，所述下行线端可移动座导轨的滑动槽道内还设有用以导向下行线的下行线端套筒。位于串珠输送机构外侧的机架上设有经定滑轮用销轴连接的定滑轮。上述穿线机构可移动座导轨上设有两块梯形块，所述两块梯形块的一侧导轨上固设有固定行程开关，另一侧设有安设在可移动行程开关座上的可移动行程开关，所述可移动行程开关座的后部连接有可移动行程开关端滚珠丝杠螺母，所述可移动行程开关端滚珠丝杠螺母与由设于机架上的控制电机C驱动的可移动行程开关端滚珠丝杠配合连接。具体实施过程该装置主要由机架I、下行线端可移动座2、下行线端可移动座导轨3、下行线端套筒6、 下行线端送珠推块7、穿线机构8、穿线机构可移动座9、穿线机构可移动座导轨10、固定行程开关13、可移动行程开关14、可移动行程开关座15、编织口 18-1、串珠凉垫编织机构、转动轴20、上行线端送珠推块24、传动部件及控制电机等部分组成，如图I所示。在该装置工作之前，将端部挂有重物36的串线下行线33绕过安装在机架上的定滑轮25后，穿过下行线端可移动座通孔2-1、下行线端套筒6、串珠35、编织口 18-1，从而到达串线上行线34，而上行线直接连接到穿线机构的针8-2上，如图2所示。下行线端可移动座2由下行线端滚珠丝杠副4、5带动，在下行线端可移动座导轨 3上移动，从而控制下行线端串珠的供给。其中，下行线端可移动座导轨3通过螺钉联接在机架I上，下行线端滚珠丝杠4的转动由控制电机B直接驱动，如图3所示。下行线端送珠推块7和上行线端送珠推块24的运动采用相同的直线进给机构来完成，本文直接采用直线电机直接驱动，图4为上行线端送珠机构示意图。同理，串珠凉垫编织机构亦直接采用直线电机直接驱动。穿线机构可移动座9由穿线端滚珠丝杠副11、12带动，在穿线机构可移动座导轨 10上移动，从而带动穿线机构8运动。其中，穿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姚立纲，林冬良，刘广平，刘稚君，张俊，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：
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