角度传感器与电子控制单元的配对制造技术

本发明专利技术公开了角度传感器与电子控制单元的配对。各种实施例涉及用于在部件之间发送安全包的防篡改车辆传感器系统及相关方法。感测单元可以包括诸如各向异性磁阻(AMR)传感器之类的角度传感器，所述角度传感器确定磁场的角位置，并产生相关的角度传感器数据。感测单元可以将角度传感器数据放置在包中，并且可以通过使用选定的加密密钥来加密包。传感器可以将与选定的加密密钥相关联的加密密钥标识符(ID)附加至安全包，并且向电子控制单元(ECU)发送安全单向包。然后，ECU可以使用附加的加密密钥ID，以检索选定的加密密钥来解密包。然后，ECU可以从包中提取角度传感器数据，以修改车辆的配置。

【技术实现步骤摘要】

本文公开的各种示例实施例一般涉及电子车辆控制。
技术介绍
诸如各向异性磁阻(AMR)传感器、巨磁阻(GMR)传感器和霍尔效应传感器之类的磁传感器针对各种车辆中的无接触感测(例如，机动车辆的子系统中的测量)发挥着重要的作用。例如，通过使AMR传感器测量各种部件的磁场并基于这种测量来确定例如节流阀位置，来将AMR传感器常规用于车辆动力传动系的各种应用中。在常规操作期间，AMR传感器可以基于其对磁场的测量来编译数据，并且可以向车辆内部的电子控制单元(ECU)发送数据。然后，例如当发动机控制模块(ECM)改变动力传动系中的设备的配置时，ECU可以响应于从传感器接收到的数据来修改车辆内部的一个或多个部件。ECU进行的这种修改可以被车辆用于例如提高车辆的燃料效率、加速度或功率输出。然而，在现代车辆中，用户有可能篡改并操纵车辆的E⑶(例如ECM)。例如，“芯片调整”的一般实践包括对ECM或ECM的相关发动机管理软件的改动，以提高车辆发动机的功率输出。然而，这种对ECU的未授权改动可能例如导致发动机部件(所述发动机部件未被保修证书包括)的较大磨损，并且因为车辆并没有被设计成在改动后的配置的控制之下工作，因此，这种对ECU的未授权改动还可能使车辆更加危险。因此，对ECU的改动可能导致与车辆的性能和安全性相关的问题，从而所述问题可能降低车辆的价值，并且引起其他驱动器的问题。
技术实现思路
提供了实现向电子控制单元(ECT)传送传感器信息的实施例。具体地，各种实施例实现了从防篡改传感器向ECU传送安全单向包中的传感器数据。呈现出了各种示例实施例的简洁的概要。可以在以下的概要中进行一定的简化和省略，其中，所述概要旨在强调并介绍各种示例实施例的一些方面，而并非限制本专利技术的范围。将在稍后部分示出优选示例实施例的详细描述，而所述详细描述足以允许本领域技术人员构造和使用本专利技术的原理。各种实施例可以涉及可以包括角位置传感器的感测单元，其中，所述角位置传感器确定磁场的角位置，并且基于所确定的角位置来产生角度传感器数据。所述感测单元还可以包括加密处理器。加密处理器可以从角位置传感器接收角度传感器数据，使用选定的加密密钥来产生安全单向包，以及向电子控制单元(ECU)发送安全单向包，其中，所述电子控制单元通过使用选定的加密密钥来解密该安全包，并且对角度传感器数据作出响应。各种实施例还可以涉及可以包括接收接口的电子控制单元(ECT)，其中，所述接收接口从感测单元接收安全单向包，所述安全单向包包括由感测单元使用选定的加密密钥来编码的角度传感器数据。角位置传感器在确定磁场的角位置时可以产生角度传感器数据。 E⑶还可以包括解密处理器，其中，所述解密处理器通过使用设置的加密密钥来解密安全单向包，E⑶对包括在已解密单向包中的角度传感器数据作出响应。各种实施例还可以涉及方法，所述方法可以包括感测单元中的角位置传感器确定磁场的角位置。所述方法还可以包括角位置传感器基于所确定的角位置来产生角度传感器数据，以及与角位置传感器相连的感测单元中的加密处理器通过使用选定的加密密钥来产生安全单向包。所述方法还可以包括向电子控制单元(ECU)发送安全单向包。按照这种方式，应该显而易见的是各种示例实施例通过传感器配对来实现改动保护。具体地，通过使用安全单向包在防篡改传感器和ECU之间发送传感器数据，即使当 ECU被篡改时，也可以避免对车辆的改动。附图说明为了更好地理解各种示例实施例，对附图进行参考，其中图I示出了示例的防篡改车辆传感器系统；图2示出了传感器向电子控制单元(ECT)发送安全单向包的示例流程图；图3示出了 ECU接收安全单向包来获取信息的示例流程图。具体实施例方式现在参考附图，其中，相似数字涉及相似部件或步骤，本文公开了各种实施例的主要方面。图I示出了示例的防篡改车辆传感器系统。防篡改车辆传感器系统100包括传感器10USENT帧110和电子控制单元(ECU) 120。传感器101可以包括角度传感器数据102、 包括加密密钥标识符(ID) 103和加密密钥105的密钥索引表104以及加密处理器108。单边缘渐进传输(SENT)帧110可以包括已加密角度值112和选定的加密密钥ID 113。E⑶ 120可以包括已加密角度值122、解密处理器128、包括加密密钥ID 123和加密密钥125的密钥索引表124以及角度传感器数据129。防篡改车辆传感器系统100可以使用在密钥索引表104、124中公有的加密密钥，以将安全单向包从传感器101传输至E⑶120。传感器101可以是基于在车辆内部进行的测量来编译数据的硬件、或固件、或类似部件。在一些实施例中，传感器101可以包括测量部件的相对角位置的角度传感器。在这种情况下，例如，传感器101可以是诸如各向异性磁阻(AMR)传感器之类的磁传感器，其中，所述磁传感器测量与部件相关联的磁场(例如，车辆发动机中节流阀的磁场)的角位置。在备选实施例中，例如，传感器101可以包括可以通过类似方法来测量车辆部件的巨磁阻(GMR)传感器或霍尔效应传感器。本领域普通技术人员应当知道用于车辆部件的类似传感器。在一些实施例中，传感器101可以位于车辆的其他区域，并且从而可以向E⑶120发送其他信息。例如，在一些实施例中，传感器101可以是向E⑶120发送车轮数据的车轮传感器。在备选实施例中，传感器101可以包括可以基于不同的测量值来编译数据的不同类型的传感器；例如，传感器101可以是向ECU 120发送温度信息的温度传感器。在一些实施例中，传感器101可以基于对部件磁场的角位置的测量来产生角度传感器数据102。角度传感器数据102可以包括基于传感器101所进行的测量的一个或多个数量值。在一些实施例中，角度传感器数据102可以包括与所述测量相关联的测量值和计算值。例如，当传感器101测量节流阀磁场的角位置时，角度传感器数据102可以包括磁场的角度和节流阀的角度。在一些实施例中，传感器101可以包括处理器或精简指令集计算5(RISC)处理器，其中，所述处理器或精简指令集计算(RISC)处理器可以基于传感器101的测量来确定一个或多个计算值。例如，传感器101中的处理器可以基于确定的节流阀位置来确定发动机的流体流速。在备选实施例中，角度传感器数据102可以包括可应用到传感器所进行的测量中的数据。例如，由包括温度传感器的传感器101编译的数据可以包括至少一个温度数据。密钥索引表104可以包括一系列的密钥条目，其中，密钥索引表104被存储于传感器101中。在一些实施例中，密钥索引表104可以被存储于存储器设备中，所述存储器设备例如可以包括传感器中的实体(tangible)机器可读存储介质。在一些实施例中，例如，实体机器可读存储介质可以是只读存储器(ROM)或可以是在初始写之后防篡改的其他存储介质。密钥索引表104可以包括一系列的密钥条目，所述密钥条目将加密密钥标识符103与加密密钥105的相应集合配对。在一些实施例中，传感器101可以在加密角度传感器数据 102时使用相同的选定的加密密钥105。在这些不例中的一部分不例中，可以在传感器101 的制造期间设置选定的加密密钥105，并且所述选定的加密密钥在初始设置之后是不可修改的。这可以使得传感器1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼尔斯·科尔比，马库斯·普洛查斯卡，
申请(专利权)人：NXP股份有限公司，
类型：发明
国别省市：