本申请涉及一种用于监控汽车(1)启动过程的方法和监控装置，其中，该方法具有以下步骤：测定至少一个目标是否被汽车(1)的至少一个第一传感器(3)检测到。至少一个第一传感器(3)设计为用于检测第一检测范围(5)内的目标的超声波传感器(4)。第一检测范围(5)包括汽车(1)周围(6)处于汽车(1)所要开始从事的行驶方向上的第一分区。如果至少一个目标(2)被至少一个第一传感器(3)检测到，那就测定在汽车(1)启动的情况下被至少一个第一传感器(3)检测的至少一个目标(2)与汽车(1)碰撞的概率。如果所测定的碰撞概率超过预先确定的第一极限值，那就至少暂时中断汽车(1)的启动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于监控汽车启动过程的方法和监控装置、计算机程序制品和计算机可读的媒介。
技术介绍
DE 199 34 670 B4公开了一种特别是汽车的目标探测系统，其中，目标探测系统由至少三个目标探测器的组合组成，它们具有各自不同的探测范围和/或不同的探测作用半径。探测范围标准地处于汽车前方的行驶方向上，其中，处于行驶方向上的探测范围相交。由目标探测器从相交的探测范围中提供的测量值用于分开进行分析处理。
技术实现思路
本申请的目的在于，提供一种用于监控汽车启动过程的方法和监控装置、计算机程序制品和计算机可读的媒介，它们可以提高汽车即将启动时的安全性。该目的通过各独立权利要求的技术方案得以实现。具有优点的其他扩展设计来自从属权利要求。用于监控汽车启动过程的方法依据本申请的一个方面具有以下步骤。测定至少一个目标是否被汽车的至少一个第一传感器检测到。至少一个第一传感器设计为用于检测第一检测范围内的目标的超声波传感器，其中，第一检测范围包括汽车周围处于汽车所要开始从事的行驶方向上的第一分区。如果至少一个目标被至少一个第一传感器检测到，那就测定在汽车启动的情况下被至少一个第一传感器检测的至少一个目标与汽车碰撞的概率。 如果所测定的碰撞概率超过预先确定的第一极限值，那就至少暂时中断汽车的启动过程。依据所称实施方式用于检测汽车启动过程的方法可以使汽车即将启动的安全性由此得到提高，即至少一个传感器设计为超声波传感器。本申请在此基于如下考虑，即超声波传感器特别适用于识别汽车近区内的邻近目标。近区内的目标识别在此方面对于避免启动过程期间可能的碰撞具有特别重要的意义，因为与处于该区域内目标的距离特别小。由此依据所称实施方式的方法以提高的方式避免汽车与其他目标可能的碰撞。在另一种实施方式中，如果所测定的碰撞概率超过预先确定的第一极限值，另外还发出报警信号。报警信号在此可以作为光和/声和/或触觉的报警信号发出。在此方面， 报警信号的发出优选在汽车的内部进行。由此可以增强提示汽车的乘客，特别是汽车的驾驶员所测定的碰撞概率并由此中断汽车的启动过程。此外作为附加或选择，报警信号可以在汽车周围的区域内发出，例如通过自动操作汽车的至少一个前照灯和/或喇叭。由此可以警告处于汽车周围的其他交通参与者。例如，如果借助至少一个超声波传感器测定的目标是直接靠近汽车的行人或骑车人，那就向其发出报警。此外，该方法在一种优选的实施方式中此外具有以下步骤。测定至少一个目标是否被汽车的至少一个第二传感器检测到。至少一个第二传感器设计为用于检测第二检测范围内的目标的电磁传感器。第二检测范围包括汽车周围处于汽车所要开始从事的行驶方向4上和至少部分与第一检测范围不同的第二分区。如果至少一个目标被至少一个第二传感器检测到，那就测定在汽车启动的情况下被至少一个第二传感器检测的至少一个目标与汽车碰撞的概率。如果所测定的碰撞概率超过预先确定的第二极限值，那就至少暂时中断汽车的启动过程。所称的实施方式可以具有优点的方式使处于汽车周围超声波传感器的第一检测范围外面的目标通过至少一个第二传感器检测到。此外，这种实施方式可以使所称的数据合并和需要时合理化，由此可以具有优点的方式进一步提高识别目前周围情况的准确性。 由此汽车即将启动时的安全性可以得到进一步提高。特别是通过电磁传感器作为第二传感器，可以及早测定距汽车比较远的目标。预先确定的第二极限值在此方面可与预先确定的第一极限值相应或与其不同选择。特别是预先确定的第二极限值可以大于预先确定的第一极限值。测定至少一个目标是否被汽车的至少一个第二传感器检测可以在测定至少一个目标是否被汽车的至少一个第一传感器检测之前进行。特别是如果没有目标被至少一个第二传感器检测到或如果所测定的碰撞概率没有超过预先确定的第二极限值，那就测定至少一个目标是否被汽车的第一传感器检测到。由此可以具有优点的方式减少借助所称传感器测定的数据所需的通信带宽。至少一个第二传感器从由雷达传感器、激光雷达传感器和光学摄像机组成的组中选取。所称的传感器很高程度上用于汽车，由此可以减少该方法所需附加部件的数量。在另一扩展设计中，通过汽车的乘客，特别是通过汽车的驾驶员可以取消所述启动过程至少暂时的中断。由此可以使汽车的乘客决定他是否希望继续汽车的启动过程。至少暂时中断启动过程在此方面优选可以借助操作汽车的加速踏板和/或汽车为此具有的操作件取消。在另一种实施方式中，汽车具有间距调节系统，并且测定至少一个目标是否被汽车的至少一个第一传感器检测，至少在汽车通过间距调节系统实施制动到静止状态下之后进行。所述实施方式因此可以有利地通过上述近区的超声波邻近目标识别提高汽车全自动或半自动的停走行驶运行中的安全性。在重新启动以后，可重新开始从事调节相对于制动之前作为用于调节跟车距离的目标汽车被测定的另一汽车的跟车距离。因此可以具有优点的方式借助间距调节系统在汽车的停走行驶运行中也继续跟车距离的调节。在另一种实施方式中，在重新启动以后借助间距调节系统例如在预先确定的持续时间调节汽车速度到预先确定的速度。由此汽车处于滚进模式(Anrollmodus)，因此汽车的驾驶员在重新启动期间可以决定在开始着手行驶后是否借助间距调节系统重新着手进行跟车距离的调节。本申请此外涉及一种用于监控汽车启动过程的汽车的监控装置，监控装置具有至少一个第一传感器，其中，至少一个第一传感器设计为用于检测第一检测范围内的目标的超声波传感器。第一检测范围包括汽车周围处于汽车所要开始从事的行驶方向上的第一分区。监控装置此外具有第一测定装置，其设计为用于测定至少一个目标是否被至少一个第一传感器检测到。监控装置此外具有第二测定装置，其设计为用于测定在汽车启动的情况下被至少一个第一传感器检测的至少一个目标与汽车碰撞的概率。监控装置此外具有中断装置，其设计为用于在所测定的碰撞概率超过预先确定的第一极限值的情况下至少暂时中断汽车的启动过程。本申请此外涉及一种具有所称实施方式的监控装置的汽车。汽车在此例如是轿车或载重汽车。依据本申请的监控装置和汽车具有结合依据本申请的方法已经介绍的优点，在这里为避免重复对这些优点不再详细介绍。本申请此外涉及一种计算机程序制品，该制品在汽车的计算单元上运行的情况下引导计算单元执行以下步骤引导计算单元测定至少一个目标是否被汽车的至少一个第一传感器检测到。至少一个第一传感器设计为用于检测第一检测范围内的目标的超声波传感器，其中，第一检测范围包括汽车周围处于汽车所要开始从事的行驶方向上的第一分区。如果至少一个目标被至少一个第一传感器检测到，那就引导计算单元测定在汽车启动的情况下被至少一个第一传感器检测的至少一个目标与汽车碰撞的概率。如果所测定的碰撞概率超过预先确定的第一极限值，那就引导计算单元至少暂时中断汽车的启动过程。本申请此外涉及一种计算机可读的媒介，该媒介上储存按照所称实施方式的计算机程序制品。依据本申请的计算机程序制品和计算机可读的媒介具有结合依据本申请所述的方法已经提到的优点，在这里为避免重复对这些优点不再详细介绍。附图说明现借助附图对本申请的实施方式进行详细说明。其中图1示出依据本申请的第一实施方式用于监控汽车启动过程的方法的流程图；图2示出依据本申请的第二实施方式用于监控汽车启动过程的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·阿姆布鲁斯特，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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