一种蓝牙控制的电动全景云台及控制方法技术

本发明专利技术涉及一种蓝牙控制的电动全景云台及控制方法，电动全景云台包括三脚架，云台主体，相机安装总成，蓝牙主机，蓝牙从机及控制电路板。云台主体由云台上盖、云台固定机体、云台连接底盘构成，云台上盖与相机安装总成固定连接，云台连接底盘与三脚架连接，云台上盖与云台固定机体分别与推力球轴承内外圈配合，云台固定机体内装有步进电机，步进电机的转轴带动云台上盖转动，步进电机与控制电路板连接，蓝牙从机嵌入到控制电路板中，接收上位机通过蓝牙主机发射的控制信号。利用步进电机精确控制旋转角度和蓝牙无线遥控的特性，提高全景拍摄的效率和质量，简化云台旋转部分的结构，降低制作难度和成本，在全景数字图像的采集中具有广泛应用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数码成像设备用的辅助设备，特别涉及，可以用于全景数字图像数据采集系统中。
技术介绍
全景图像的数据采集在现代数字图像领域中的应用越来越广泛。现有的全景图像采集主要采用机械式的手动全景云台配合数字照相机来实现。这样的数据采集方式有一些不可克服的缺点和问题首先，由人手进行云台旋转角度的设置和控制，无法很好保证精度和速度，效率和质量难以提高；其次，因为全景拍摄将会把照相机周围的景物全部采集下来，因此参与数据采集的人员很难做到自己以及自身的阴影不出现在数据采集区域的同时又能方便地控制云台和照相机。目前，也有一些电动摄像机云台，主要是安装在固定的使用地点，一般是利用涡轮蜗杆或齿轮和联轴器的方式，连接电机输出轴和云台的旋转结构部分，但这种方式云台结构比较零散，整体尺寸大，不适合经常变换场所、户外为主的摄影活动。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是克服现有全景云台手动、机械式控制出现的问题，提供一种蓝牙控制的电动全景云台，可以稳定、高效、准确配合数字照相机采集数字图像，同时避免电机轴直接承重，保证电机转动的精度和速度，从而保证图像质量。本专利技术的目的之二是克服现有全景云台的控制方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：安军，范劲松，袁庆丹，张家省，陈远强，陈章华，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：