驱动控制机构制造技术

本发明专利技术涉及一种尤其用于对机动车的刮水器驱动装置进行控制的驱动控制机构，该驱动控制机构具有第一接口和第二接口，其中所述驱动控制机构设置用于在通过所述第一接口接收控制信息之后以主机角色进行配置并且通过所述第二接口输出控制信息，用于控制另一个驱动控制机构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种驱动控制机构。尤其本专利技术涉及一种用于对机动车的刮水器驱动装置进行控制的驱动控制机构。
技术介绍
机动车拥有刮水器，用于将湿气和脏物从机动车的观察窗上除去。刮水器包括驱动装置、刮水臂和刮水片。所述驱动装置将振荡的运动传递到所述刮水臂上，所述刮水臂则通过观察窗来导引所述刮水片。轿车的挡风玻璃通常拥有两个并排的刮水器。为了避免所述两个刮水器的刮水臂之间的机械连接，每个刮水器拥有自身的为其分配的驱动装置，其中所述驱动装置得到了同步，用于避免刮水臂或者说刮水片的碰撞并且用于遵守所述刮水器的预先确定的运动次序。每个驱动装置具有为其分配的控制机构。按整个刮水器设备的配置，所述控制机构之一以“主机”的角色定义所述两条刮水臂的有待完成的运动并且将其特定的运动信息传输给另一个控制机构，所述另一个控制机构以“从机”的角色跟随着这种控制。除此以外，所述两个控制机构控制着为其分配的驱动装置。
技术实现思路
本专利技术的任务是，提供一种驱动控制机构，该驱动控制机构允许在双刮水器设备中动态地分配角色。本专利技术通过一种具有按权利要求1所述特征的驱动控制机构、一种具有按权利要求7所述特征的控制系统和一种具有按权利要求9所述特征的方法来解决所述任务。从属权利要求表明设计方案或者说实施方式。按本专利技术，尤其用于对机动车的刮水器驱动装置进行控制的驱动控制机构包括第一及第二接口。如果所述驱动控制机构通过所述第一接口接收控制信息，那么所述驱动控制机构就以主机的角色进行配置并且通过所述第二接口输出控制信息。如果相反所述驱动控制系统通过所述第二接口仅仅接收数据，那么所述驱动控制机构就会以从机的角色进行配置。在用于机动车的两个刮水器的控制系统中，有两个这样的驱动控制机构，其相应第二接口彼此相连接。为了向机动车装备或者供给刮水器系统或者备件，由此不再需要在不同的驱动控制机构之间进行区分。由此可以节省管理、仓储和生产成本。除此以外，可以容易地改变主机角色或者说从机角色的在这两个驱动控制机构上的既有的分配，方法是松开控制模块与所述驱动控制机构之一的第一接口之间的连接并且取而代之使所述控制模块与另一个驱动控制机构的第一接口相连接。所述驱动控制机构可以作为从机来配置，如果超过预先确定的持续时间未能通过所述第一接口来接收控制信息。由此不可能将多个驱动控制机构配置为一个系统中的主机，否则会导致运行故障。作为主机或者作为从机的配置可以是可逆的，方法是在以相应的角色运行的同时通过所述第一接口来接收控制信息，所述控制信息必要时触发所述驱动控制机构的新配置。这提高了配置速度并且实现所述驱动控制机构的得到改进的可操纵性。可以对所述驱动控制机构进行配置，用于通过所述第二接口来交换控制信息，所述控制信息包括与所述驱动控制机构之一相连接的驱动装置的额定位置和实际位置。在此作为主机来配置的驱动控制机构可以传输额定位置并且接收实际位置。利用这些信息比如可以在刮水臂之一碰到阻碍并且以降低了的速度继续运转或者停止时实施碰撞识别。所述作为主机配置的驱动控制机构可以解除这样的碰撞，方法是其可以让所述驱动装置中的一个或者两个以预先确定的顺序和速度朝适当的方向运转。所述驱动控制机构可以动用至少两条所保存的特性曲线并且在作为主机的配置中根据第一特性曲线来控制所述驱动装置并且在作为从机的配置中根据第二特性曲线来控制所述驱动装置。所述特性曲线定义了所述驱动装置或者说刮水臂的运动的时序。与所述驱动控制机构相连接的驱动装置的表征的运动过程由此按所述驱动控制机构是作为主机还是作为从机来配置的情况而有所不同。这允许通过主机和从机角色的重新配置来改变所述驱动装置的运动过程中的相互作用。此外，通过特性曲线的局部的处理来将所述两个驱动控制机构之间的通信开销降低到最低限度。所述驱动控制机构可以设置用于在有怀疑的情况下比如不仅通过所述第一接口而且通过所述第二接口接收控制信息之后作为从机来配置。由此可以在所述两个驱动控制机构试图占据主机角色时避免机械碰撞和数据碰撞。如果所述驱动控制机构在预先确定的持续时间里没有通过其接口之一接收控制信息，那么其可以将为其分配的驱动装置置于停止位置中。在有故障的情况下由此可以避免所述驱动装置停留在一个位置中，在该位置中其干扰了机动车的运行安全性或者为所述第二驱动装置制造了潜在的障碍。根据另一个方面，本专利技术包括一种用于对两个驱动装置进行控制的方法，在此为所述两个驱动装置各分配了一个驱动控制机构。第一驱动控制机构通过第一接口来接收控制信息并且随后通过其第二接口来将控制信息输出给第二驱动控制机构。每个驱动控制机构控制着一个为其分配的驱动装置。附图说明现在参照附图对本专利技术进行详细解释。附图示出如下 图1是用于机动车的刮水器的控制系统；图加和2b是用于借助于图1的控制系统来进行操纵的刮水器装置； 图3是具有图1的控制系统的驱动装置的刮水特性曲线的特性曲线图表；并且图4是用于对图1的控制系统进行控制的方法。具体实施例方式图1示出了用于机动车105中的刮水器的控制系统100。该控制系统100包括控制模块110、第一驱动控制机构115和第二驱动控制机构120。为所述第一驱动控制机构115 分配了第一驱动装置125并且为所述第二驱动控制机构120分配了第二驱动装置130。所述第一驱动装置125操纵第一刮水臂135并且所述第二驱动装置130操纵第二刮水臂140。 所述第一驱动控制机构115包括第一接口 145和第二接口 150。所述第二驱动控制机构120包括第一接口 155和第二接口 160。借助于第一连接165，所述控制模块110与所述第一驱动控制机构115的第一接口 145相连接。第二连接170从所述第一驱动控制机构115的第二接口 150延伸到所述第二驱动控制机构120的第二接口 160。所述控制模块110是所述机动车105的电气设备的一部分并且以有规律的间隔与所述第一驱动控制机构115进行通信。在此，在不依赖于所述第一驱动装置125和第二驱动装置130占据何种运行状态的情况下交换信息。所交换的信息可以包括配置参数、状态参数及工作参数。所述第一连接165可以是LIN(局域互联网)总线的一部分。借助于由所述控制模块110通过所述第一接口 145传输的信息比如控制信息，所述第一驱动控制机构 115识别出，其应该作为主机来配置。所述第一驱动控制机构115随后根据其通过其第一接口 145接收的信息来控制为其分配的驱动装置125并且通过其第二接口 150和与所述第二驱动控制机构120的第二接口 160之间的第二连接170来发送相应的信息。所述第二驱动控制机构120的第一接口 155不与任何通信伙伴相连接，所述第二驱动控制机构120在缺少信息时通过其第一接口 155来识别，其应该作为从机来配置。随后所述第二驱动控制机构120对通过其第二接口 160接收的信息进行分析并且根据所接收的信息来控制为其分配的驱动装置130。所述第二连接170比如可以是Carline (车顶弯梁)连接。所述驱动装置125和130是直流电机，所述直流电机借助于传动机构作用于刮水臂135或者说140。在所述驱动装置上或者在所述传动机构上安置了传感器(未示出)，用于确定所述刮水臂135或者说140的实际的运动或者绝对的位置。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：P普尔斯卡韦茨，F蒂施，E法宾，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：