连接器、传感器模块与通信系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种连接器、传感器模块与通信系统。其中连接器包括用于从至少两种通信制式中选择当前的通信制式的选择开关，和用于按照所述选择开关选择的所述当前的通信制式进行通信的接口；所述选择开关与能够支持所述至少两种通信制式的传感器模块连接，所述接口分别与所述传感器模块和感知处理模块连接。采用本实用新型专利技术的技术方案，接口能够根据选择开关选择的当前的通信制式进行通信，改变了现有技术中一种接口仅能够支持一种通信制式的缺陷，能够有效地提高感知处理模块和传感器模块之间的兼容性，使用非常方便。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及通信设备
，尤其涉及一种连接器、传感器模块与通信系统。
技术介绍
现有技术的感知延伸网络中，感知处理模块为介于传感器模块与通讯模块之间的连接设备，其主要功能是完成传感器模块与通信模块物理和数据的衔接、传感器采集信息的预处理、通信协议的转换等。其中感知处理模块和传感器模块之间可以采用通用异步接 I^c / RM^ (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter ；以Τ"·禾尔 UART)、RS485> 控制器局域网(Control Area Network ；以下简称CAN)、通用串行总线(Universal Serial Bus ；以下简称USB)、交互集成电路anter-htegrated Circuit ；以下简称I2C)以及串行外围接口 (Serial Peripheral Interface ；以下简称SPI)等通信制式进行通信。且对于每一种通信制式可以设置对应的接口，例如可以在感知处理模块和传感器模块之间设置对应的UART接口、RS485接口、CAN接口、USB接口、I2C接口以及SPI接口。当感知处理模块与传感器模块采用上述任一形式的接口，都需要采用相应的通信制式进行通信。但是，由于感知处理模块与传感器模块之间的接口形式较多，不同形式的接口的感知处理模块和传感器模块之间互不兼容，使用非常不方便。
技术实现思路
本技术提供一种连接器、传感器模块与通信系统，用于解决现有技术中不同形式的接口的感知处理模块和传感器模块之间互不兼容的技术缺陷。本技术提供一种连接器，包括用于从至少两种通信制式中选择当前的通信制式的选择开关，和用于按照所述选择开关选择的所述当前的通信制式进行通信的接口 ；所述选择开关与能够支持所述至少两种通信制式的传感器模块连接，所述接口分别与所述传感器模块和感知处理模块连接。如上所述的连接器，其中所述接口上设置有多个引脚。如上所述的连接器，其中所述选择开关包括跳线、以及分别与至少两种通信制式一一对应的至少两个端口，所述至少两个端口与所述传感器模块连接。如上所述的连接器，其中所述选择开关包括用于检测所述接口上的所有引脚的检测电路、和用于根据所述检测电路的检测结果确定所述当前的通信制式的确定电路；所述检测电路分别与所述接口和所述确定电路连接，所述确定电路还与所述传感器模块连接。如上所述的连接器，其中当所述当前的通信制式为通用异步接收/发送器通信制式，所述接口上的所述多个引脚中包括用于发送数据的第3引脚、用于接收数据的第4引脚；进一步地所述多个引脚中还包括用于清除发送的第5引脚和用于请求发送的第6 引脚。如上所述的连接器，其中当所述当前的通信制式为通用串行总线通信制式，所述接口上的所述多个引脚中包括用于接地的第2引脚、用于供电的第1引脚、用于传输差模信号的第3引脚和第4引脚。如上所述的连接器，其中当所述当前的通信制式为串行外围接口通信制式，所述接口上的所述多个引脚中包括用于供主机输入/从机输出的第3引脚、用于供主机输出/ 从机输入的第4引脚、用于选择从机的第5引脚和用于传输串行时钟信号的第12引脚。如上所述的连接器，其中当所述当前的通信制式为控制器局域网通信制式，所述接口上的所述多个引脚中包括用于接地的第2引脚、用于传输差分CAN总线的高电压信号的第3引脚和用于传输差分CAN总线的低电压信号的第4引脚。如上所述的连接器，其中当所述当前的通信制式为RS485通信制式，所述接口上的所述多个引脚中包括用于接地的第2引脚、用于传输数据的第3引脚和第4引脚。如上所述的连接器，其中当所述当前的通信制式为交互集成电路通信制式，所述接口上的所述多个引脚中包括用于接地的第2引脚、用于传输数据的第3引脚和用于传输时钟信号的第4引脚。本技术还提供一种能够支持至少两种通信制式的传感器模块，所述传感器模块上设置有上述权利要求上述所述的连接器。本技术还提供一种通信系统，包括能够支持至少两种通信制式的传感器模块、连接器和感知处理模块；所述连接器分别与所述传感器模块和所述感知处理模块连接， 所述连接器采用上述所述的连接器。本技术的连接器、传感器模块与通信系统，其中该连接器包括用于从至少两种通信制式中选择当前的通信制式的选择开关，和用于按照所述选择开关选择的所述当前的通信制式进行通信的接口 ；所述选择开关与传感器模块连接，所述接口分别与所述传感器模块和感知处理模块连接。采用本技术的技术方案，接口能够根据选择开关选择的当前的通信制式进行通信，改变了现有技术中一种接口仅能够支持一种通信制式的缺陷， 能够有效地提高感知处理模块和传感器模块之间的兼容性，使用非常方便。附图说明图1为本技术一实施例提供的连接器的结构图。图2为本技术实施例提供的一种接口示意图。图3为本技术另一实施例提供的连接器的结构图。图4为本技术实施例提供的连接器的选择开关的一种实例图。图5为本技术另一实施例提供的连接器的结构图。图6为技术实施例提供的通信系统的结构图。具体实施方式图1为本技术一实施例提供的连接器的结构图。如图1所示，本实施例的连接器包括用于从至少两种通信制式中选择当前的通信制式的选择开关1，和用于按照选择开关1选择的当前的通信制式进行通信的接口 2。其中选择开关1与能够支持至少两种通信制式的传感器模块连接，接口 2分别与传感器模块和感知处理模块连接。与本实施例的连接器连接使用的传感器模块能够支持至少两种通信制式，即在该传感器模块中设置有该至少两种通信制式对应的通信协议栈。本实施例中的连接器在使用时用于连接感知处理模块和传感器模块。使用时，连接器中的选择开关1从至少两种通信制式中选择当前的通信制式，并将选择的当前的通信制式通知给传感器模块，传感器模块然后根据选择开关1选择的当前通信制式调用对应的通信协议栈，使得接口 2按照当前通信制式对应的通信协议栈与感知处理模块进行通信。本实施例的连接器，通过采用用于从至少两种通信制式中选择当前的通信制式的选择开关，和用于按照选择开关选择的当前的通信制式进行通信的接口 ；选择开关与传感器模块连接，接口分别与传感器模块和感知处理模块连接。采用本实施例的技术方案，接口能够根据选择开关选择的当前的通信制式进行通信，改变了现有技术中一种接口仅能够支持一种通信制式的缺陷，能够有效地提高感知处理模块和传感器模块之间的兼容性，使用非常方便。可选地，上述图1所示实施例的基础上，还可以包括如下扩展技术方案，形成图1 所示实施例的扩展实施例，在该扩展实施例中，接口 2上可以设置有多个引脚。由于接口 2 能够按照选择开关1选择的当前的通信制式进行通信。而选择开关1选择当前的通信制式又是从至少两种通信制式中选择的，也就是说选择开关1可能会有至少两种不同的通信制式的选择，对应地，接口 2便能制式至少两种不同的通信制式的通信。具体地，也就是说接口 2上设置的多个引脚能够支持至少两种不同的通信制式。由于接口 2的多个引脚在同一场景下，仅支持一种通信制式。因此接口 2上的多个引脚在不同的通信制式下可以复用，以减少接口 2的引脚的数目。例如当选择开关1选择的当前的通信制式为UART通信制式，如表1所示，接口 2 上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：